OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  733 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33417.449 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024531,4956.738,-14504.154,59,1.7,59,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.122
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -154530.8,98.9,-193.2,166935.0,-577.9
_SM_ANGLEo  -77.1 KALMAN_Y  147477.1,-319.8,-478.2,-159129.1,916.2
GPS2  025638,4956.750,-14504.132,15,1.7,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.3,25384,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.025378 XPDR_PINGS  936
SM_CCo  33040,23.55,0.844,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,142.489
SM_GC  3.60,0.00,0.00,23.55,0.000,0.000,0.844,143,2398,1754,-9.92,-0.06,275.23 _10V_AH  10.2,99.475
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14504.32,260898,020223 DATA_FILE_SIZE  50600,843
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  174814,0
HUMID  2167 CFSIZE  260165632,201682944
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  010609,121037,4959.017,-14500.762,71,0.9,71,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29274165.45 SBE_CT65124322.12
Roll_motor17289319.26 SBE_O261719241.77
VBD_pump_during_apogee367148611239.36 WL_BB2F14331053101.11
VBD_pump_during_surface23843409.30 Optode86633589.15
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103128.49 nil000.00
Iridium_during_connect72160238.27 nil000.00
Iridium_during_xfer2772231275.56
Transponder_ping2344202024.57
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.79
TT8175019353.46
LPSleep281152628.04
TT8_Active53719108.59
TT8_Sampling217939884.74
TT8_CF8114045532.73
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits160012195.91
GPS_charging000.00
Compass21618176.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -39.72 0.000 2 0.000 0.000 140 2404 2782
75 -0.67 -117.3 3.9 -7.5 4 108 13.62 2.65 -10.68 0.000 4 0.275 0.090 3086 3803 3359
257 -0.48 -117.3 32.5 -11.5 20 262 0.28 2.42 0.00 0.000 6 0.146 0.051 3162 2394 3360
590 -0.54 -117.3 56.8 -6.5 50 594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3162 988 3362
631 -0.62 -117.3 60.3 -6.9 53 637 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.071 0.058 3107 2404 3361
970 -0.57 -117.3 87.1 -7.8 80 974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3104 3811 3361
1044 -0.49 -117.3 94.1 -8.7 83 1049 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.115 0.049 3152 2394 3362
1362 -0.55 -117.3 114.5 -6.2 98 1366 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3152 989 3362
1405 -0.62 -117.3 117.0 -6.3 100 1410 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.077 0.057 3106 2401 3362
1734 -0.62 -117.3 138.5 -6.3 116 1738 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3104 3806 3362
1762 -0.62 -117.3 140.6 -7.3 117 1766 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3104 2401 3362
2098 -0.62 -117.3 163.6 -6.7 130 2102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3105 989 3362
2132 -0.62 -117.3 166.0 -6.8 131 2137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2402 3362
2463 -0.62 -117.3 186.9 -6.2 142 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2401 3362
2770 -0.62 -117.3 206.2 -6.4 152 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3104 3805 3362
2822 -0.62 -117.3 209.7 -7.2 153 2826 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3103 2393 3362
3136 -0.62 -117.3 230.7 -6.7 163 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2394 3362
3442 -0.62 -117.3 250.6 -6.6 173 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2394 3362
3748 -0.62 -117.3 270.7 -6.5 183 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2394 3362
4055 -0.62 -117.3 289.5 -5.8 193 4056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2394 3361
4390 -0.62 -117.3 308.2 -5.6 202 4394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3103 3812 3361
4418 -0.62 -117.3 310.0 -6.3 202 4422 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3103 2396 3361
4752 -0.66 -117.3 328.7 -5.7 208 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2397 3361
5057 -0.71 -117.3 346.9 -6.1 213 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2397 3360
5357 -0.77 -117.3 365.4 -6.1 218 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2397 3360
5660 -0.82 -117.3 384.1 -6.1 223 5662 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3043 2397 3360
5964 -0.72 -117.3 409.3 -8.4 228 5966 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3079 2394 3359
6268 -0.67 -117.3 432.6 -7.6 233 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2395 3360
6571 -0.62 -117.3 455.2 -7.4 238 6573 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.168 0.000 3112 2395 3359
6873 -0.69 -117.3 474.1 -6.2 243 6877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3113 991 3359
6908 -0.75 -117.3 476.6 -7.2 243 6913 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.081 0.060 3070 2403 3358
7236 -0.75 -117.3 500.4 -7.4 249 7240 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3070 3806 3358
7303 -0.75 -117.3 506.1 -8.6 250 7308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3069 2397 3358
7666 -0.75 -117.3 533.3 -7.5 256 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2397 3358
7968 -0.75 -117.3 554.2 -6.8 261 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2398 3358
8271 -0.75 -117.3 572.3 -6.0 266 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2397 3358
8574 -0.75 -117.3 588.9 -5.4 271 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2397 3358
8877 -0.75 -117.3 605.8 -5.6 276 8882 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3069 3813 3358
8913 -0.75 -117.3 608.1 -6.7 276 8917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3069 2399 3358
9240 -0.75 -117.3 629.0 -6.4 282 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2400 3358
9543 -0.75 -117.3 649.4 -6.8 287 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2400 3358
9847 -0.75 -117.3 670.3 -6.9 292 9851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3070 3813 3357
9886 -0.75 -117.3 673.3 -8.2 292 9890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3069 2400 3357
10209 -0.75 -117.3 695.9 -7.0 298 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2401 3357
10511 -0.75 -117.3 716.9 -6.9 303 10512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2401 3357
10814 -0.75 -117.3 737.7 -6.9 308 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2401 3357
11117 -0.75 -117.3 757.7 -6.6 313 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2401 3357
11421 -0.75 -117.3 775.9 -5.9 318 11425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3069 3809 3356
11449 -0.75 -117.3 777.6 -5.4 318 11453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3069 2399 3356
11782 -0.75 -117.3 796.4 -5.6 324 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2400 3356
12085 -0.75 -117.3 813.2 -5.5 329 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2401 3356
12389 -0.75 -117.3 829.2 -5.3 334 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2401 3356
12691 -0.75 -117.3 846.6 -5.8 339 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3070 2401 3356
12995 -0.75 -117.3 864.8 -6.0 344 12999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3069 3810 3356
13040 -0.75 -117.3 867.9 -6.7 344 13044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3069 2390 3356
13356 -0.75 -117.3 887.5 -6.3 350 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3356
13660 -0.75 -117.3 906.1 -6.1 355 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3069 2391 3356
13962 -0.75 -117.3 923.2 -5.6 360 13966 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3069 3812 3355
13996 -0.75 -117.3 925.2 -6.2 360 14000 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3069 2400 3355
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state 32955 begin surface coast
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state 33012 begin surface