NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.67 of 350.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 111 VBD -0.59 - - 397 - - - 2415 - -116.8 -77.00 - 2491 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -1.7 8 162 roll -0.59 12.68 0.367 3125 215.1 2.60 0.110 3806 535.0 -116.8 -22.98 - 3337 -36.8 - - - - - - - 13.63 14.00 14.40
393 35.2 -12.6 36 402 done -0.59 - - 3133 - 2.50 0.061 2393 -565.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
643 66.6 -12.8 61 652 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3812 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
884 90.7 -9.9 85 894 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2394 -567.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
1135 113.7 -8.2 110 1144 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 991 -561.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
1166 116.3 -8.3 113 1175 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.069 2391 553.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1418 137.4 -9.1 138 1427 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3821 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1478 143.0 -9.1 144 1486 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2403 -567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
1728 163.6 -7.8 169 1738 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 989 -554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
1779 167.8 -8.4 174 1787 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2403 554.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
2028 188.9 -8.3 199 2037 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3812 546.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2108 196.0 -8.7 207 2117 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.060 2388 -562.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
2358 216.3 -7.7 232 2367 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.072 994 -551.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
2390 218.7 -7.8 235 2399 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2409 554.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
2639 236.8 -7.0 260 2648 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.087 3801 539.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.76 -
2764 246.0 -7.3 272 2774 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2397 -561.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3039 266.5 -7.4 285 3047 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 995 -554.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
3068 269.0 -7.4 288 3076 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2404 552.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
3402 293.2 -7.3 301 3411 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.087 3815 542.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
3553 304.6 -7.5 316 3560 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2400 -554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
3885 327.4 -6.8 329 3888 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4183 347.0 -6.5 339 4186 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4481 366.7 -6.4 349 4484 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4783 386.4 -6.6 359 4790 roll -0.59 - - 3132 - 2.62 0.086 3809 538.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
4863 391.9 -7.0 367 4871 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2397 -558.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
5172 412.1 -6.6 378 5179 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.071 984 -547.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
5222 415.5 -7.2 383 5231 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.070 2394 546.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
5536 434.8 -6.1 394 5543 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.087 3820 538.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.71 -
5634 441.2 -6.2 404 5642 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.062 2398 -557.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
5958 460.8 -6.2 416 5965 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3817 535.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
6007 464.6 -7.2 421 6017 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2388 -560.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
6320 484.4 -6.4 432 6327 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.075 996 -545.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
6357 487.2 -6.4 436 6365 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.073 2404 545.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
6683 506.3 -6.0 448 6691 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3815 538.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.69 -
6790 513.3 -6.1 459 6800 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.064 2404 -553.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
7107 530.6 -5.5 470 7110 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7401 547.3 -5.6 480 7409 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3818 534.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.68 -
7482 551.7 -5.5 488 7491 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2403 -554.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.80 -
7795 569.4 -5.8 499 7803 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 985 -545.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.71 -
7833 572.1 -6.4 503 7841 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.072 2403 545.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
8159 592.2 -6.4 515 8167 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3812 537.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.67 -
8277 600.2 -6.5 527 8285 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.065 2388 -551.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
8613 621.9 -6.8 540 8616 done -0.59 - - 3131 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8908 640.8 -6.0 550 8916 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3820 532.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.66 -
8959 643.9 -6.4 555 8968 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.065 2397 -551.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
9272 661.8 -5.8 566 9279 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3811 529.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.66 -
9319 665.1 -6.2 571 9328 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.066 2401 -552.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
9632 683.4 -6.1 582 9635 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9930 702.1 -6.4 592 9933 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10232 721.3 -6.3 602 10239 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 986 -544.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
10279 724.5 -6.7 607 10289 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 2394 541.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
10596 741.6 -5.3 618 10603 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3816 532.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.66 -
10693 747.2 -5.3 628 10701 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.066 2407 -546.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
11020 763.7 -5.0 640 11028 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 985 -546.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.68 -
11058 766.1 -5.5 644 11066 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.073 2406 542.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
11384 783.3 -5.5 656 11391 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.092 3813 537.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
11444 787.1 -6.2 662 11451 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.065 2393 -550.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
11776 806.8 -5.9 675 11780 done -0.59 - - 3129 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12074 824.0 -5.7 685 12082 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 988 -539.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.67 -
12133 827.8 -6.4 691 12140 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.076 2406 541.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
12468 848.3 -6.2 704 12476 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.093 3822 530.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.64 -
12556 854.0 -5.8 713 12565 done -0.59 - - 3129 - 2.60 0.065 2387 -551.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
12892 872.4 -5.6 726 12899 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.077 993 -540.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.68 -
12939 875.4 -6.1 731 12948 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.075 2408 540.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
13254 892.2 -5.5 742 13262 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.092 3810 535.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.66 -
13303 895.2 -6.0 747 13311 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2401 -546.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.74 -
13617 912.9 -5.9 758 13624 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 989 -543.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.66 -
13655 915.6 -6.5 762 13663 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.076 2406 540.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
13981 933.6 -5.5 774 13984 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
14275 949.7 -5.1 784 14278 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14577 965.4 -5.3 794 14580 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14875 980.7 -5.1 804 14879 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
15080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15080 begin apogee
15093 991.1 -4.8 811 15213 done -0.25 0.38 0.161 3236 284.2 - - 2323 - - 109.47 2.114 2859 -4.2 0.390 - - - - 1 - 13.50 - 12.61
15216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15216 begin climb
15221 993.8 - 815 15346 done 0.59 0.88 0.107 3520 322.7 - - 2323 - 116.8 117.20 1.873 2382 -4.1 0.424 - - - - - - 13.78 - 12.52
15626 968.8 7.5 829 15637 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.092 3752 545.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
15657 966.3 7.8 832 15667 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.070 2329 -558.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
15988 941.5 7.5 845 15998 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.086 918 -553.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
16049 936.8 7.7 851 16059 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2332 554.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16381 912.8 7.1 864 16390 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16687 891.7 7.3 874 16696 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16985 869.6 7.3 884 16995 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.083 920 -546.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
17016 867.0 7.1 887 17026 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
17347 843.4 6.9 900 17357 done 0.59 - - 3527 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17654 823.7 6.3 910 17663 done 0.61 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17951 803.9 6.7 920 17961 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18253 781.4 7.8 930 18263 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.083 917 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
18293 777.8 7.8 934 18303 done 0.62 - - 3523 - 2.58 0.076 2338 550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
18615 753.2 7.7 946 18624 done 0.62 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18918 732.8 6.6 956 18928 done 0.64 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19220 713.4 6.5 966 19230 roll 0.66 - - 3519 - 2.62 0.083 917 -542.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
19311 707.1 6.5 975 19321 done 0.67 - - 3522 - 2.58 0.075 2331 548.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
19642 685.3 6.7 988 19652 done 0.68 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19947 665.6 6.6 998 19957 roll 0.70 - - 3523 - 2.62 0.091 3750 542.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
20009 660.9 7.8 1004 20019 done 0.70 - - 3522 - 2.58 0.068 2320 -554.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
20340 639.8 6.3 1017 20351 roll 0.72 0.10 0.165 3562 400.0 2.58 0.079 921 -542.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.09 13.78 -
20393 636.0 7.6 1022 20403 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.076 2332 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
20705 613.6 7.2 1033 20715 done 0.72 - - 3564 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21007 590.3 8.0 1043 21017 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.090 3747 540.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
21039 587.1 8.5 1046 21049 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.068 2333 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
21369 561.0 7.8 1059 21379 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.082 915 -545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
21430 556.0 8.1 1065 21440 done 0.72 - - 3567 - 2.60 0.073 2345 550.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
21762 529.4 7.8 1078 21772 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.090 3745 538.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
21883 518.7 8.9 1090 21893 done 0.72 - - 3563 - 2.58 0.068 2329 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
22214 493.5 7.1 1103 22224 roll 0.72 - - 3562 - 2.67 0.091 3738 527.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
22245 491.2 7.2 1106 22255 done 0.72 - - 3563 - 2.55 0.067 2327 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
22578 469.6 6.4 1119 22588 roll 0.74 - - 3570 - 2.58 0.081 916 -546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.75 -
22618 467.0 6.2 1123 22628 done 0.76 - - 3570 - 2.58 0.073 2327 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
22939 446.1 6.7 1135 22949 roll 0.77 - - 3570 - 2.62 0.088 3742 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.73 -
23039 438.3 8.0 1145 23049 done 0.77 - - 3580 - 2.58 0.067 2321 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
23365 415.2 6.9 1157 23375 done 0.77 - - 3580 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23665 395.1 6.5 1167 23675 done 0.79 - - 3580 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23964 376.0 6.2 1177 23974 roll 0.81 - - 3580 - 2.67 0.088 3744 534.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
24164 361.6 7.2 1197 24176 done 0.81 - - 3587 - 2.58 0.067 2326 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
24479 341.8 6.2 1208 24489 done 0.84 - - 3587 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24782 322.3 6.8 1218 24792 roll 0.85 - - 3587 - 2.65 0.087 3739 533.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
24892 312.7 8.3 1229 24903 done 0.85 - - 3591 - 2.58 0.067 2321 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.81 -
25208 290.7 6.9 1240 25218 roll 0.85 - - 3603 - 2.58 0.077 915 -545.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.71 -
25278 285.1 7.6 1247 25288 done 0.85 - - 3601 - 2.58 0.071 2331 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
25598 262.2 7.1 1259 25610 roll 0.85 - - 3601 - 2.58 0.086 3731 542.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.64 -
25700 254.0 8.3 1269 25710 done 0.85 - - 3602 - 2.55 0.066 2326 -551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
26011 231.9 7.0 1296 26021 done 0.85 - - 3601 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
26262 215.8 6.3 1321 26273 done 0.87 - - 3603 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26514 200.2 6.6 1346 26525 roll 0.88 - - 3602 - 2.65 0.086 3744 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.75 -
26577 195.7 7.4 1352 26590 done 0.88 - - 3602 - 2.58 0.067 2325 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.82 -
26831 178.1 7.1 1377 26843 roll 0.88 - - 3602 - 2.65 0.086 3742 534.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.72 -
27044 163.4 6.2 1398 27055 done 0.90 - - 3600 - 2.60 0.067 2322 -546.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
27296 150.1 4.7 1423 27356 roll 0.95 - - 3604 - 2.50 0.079 922 -560.0 179.2 48.70 0.887 2124 -5.2 0.172 - - - - - - - 14.12 13.38
27382 144.7 7.5 1431 27392 done 0.95 - - 3604 - 2.53 0.073 2343 561.7 179.2 - - 2125 - - - - - - - - - 14.08 -
27635 121.7 9.0 1456 27645 roll 0.95 - - 3604 - 2.53 0.087 3729 547.8 179.2 - - 2128 - - - - - - - - - 13.92 -
27666 118.7 9.1 1459 27677 done 0.95 - - 3604 - 2.50 0.067 2333 -558.4 179.2 - - 2128 - - - - - - - - - 13.92 -
27917 100.6 6.9 1484 27928 roll 0.95 - - 3604 - 2.60 0.084 3739 540.8 179.2 - - 2130 - - - - - - - - - 13.91 -
28025 92.1 8.5 1494 28035 done 0.95 - - 3604 - 2.53 0.065 2330 -556.9 179.2 - - 2130 - - - - - - - - - 13.95 -
28278 74.6 6.6 1519 28288 roll 0.96 - - 3604 - 2.55 0.078 917 -554.1 179.2 - - 2131 - - - - - - - - - 13.89 -
28489 62.7 3.2 1540 28585 done 1.03 0.17 0.117 3672 400.0 2.55 0.068 2330 554.1 277.7 76.53 0.760 1722 -5.3 0.087 - - - - - - 13.95 13.95 13.45
28827 36.1 9.8 1573 28838 roll 1.03 - - 3670 - 2.55 0.084 3742 553.7 277.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.93 -
28889 28.8 11.9 1579 28899 done 1.03 - - 3682 - 2.50 0.064 2331 -564.4 277.7 - - 1722 - - - - - - - - - 13.98 -
29116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29116 begin surface coast
29147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29147 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.10 9.55 0.061 395 41.4 0.15 0.147 2416 9240.0 350.04 31.30 0.093 1430 45.7 -0.153 - - - - - -