NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  732 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595365.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251214,215359,4733.691,-12553.655,42,1.2,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.7,63688,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1000
GPS2  251214,220418,4733.641,-12553.679,14,1.8,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012065 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29181,31.30,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.04,9.55,0.15,31.30,0.061,0.147,0.093,395,2416,1430,-9.10,-0.54,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.09,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12556.72,251214,131316 MEM  290788
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56545,1605
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  311636,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,181690368
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29266.32,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3703776 CURRENT  0.009,310.1,1
PM_FREEKB  39917440 GPS  261214,061335,4734.107,-12550.095,60,1.0,60,18.7
_24V_AH  12.5,183.669

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.01 nil000.00
Roll_motor279146512.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35121139297.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface319336.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2918852097.52
Iridium_during_xfer297174649.01 PMAR154064783.20
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.74
TT8380410474.31
LPSleep205872550.04
TT8_Active80410100.36
TT8_Sampling3266281153.64
TT8_CF8133935583.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290510354.44
GPS_charging000.00
Compass2487022.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 397 2415 523 419 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -77.00 0.000 16386 0.000 0.000 397 2415 2491 2580 2402 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
118 -0.59 -116.8 403 2415 2577 2394 3.3 -1.7 8 162 12.68 2.60 -22.98 0.000 18692 0.367 0.110 3125 3806 3337 3390 3284 0 0 0 0 0 0 13.63 14.00 14.40
393 -0.59 -116.8 3128 3806 3387 3286 35.2 -12.6 36 402 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3133 2393 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
643 -0.59 -116.8 3128 2389 3390 3286 66.6 -12.8 61 652 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3812 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
884 -0.59 -116.8 3128 3809 3391 3286 90.7 -9.9 85 894 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2394 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1135 -0.59 -116.8 3124 2389 3391 3287 113.7 -8.2 110 1144 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 991 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1166 -0.59 -116.8 3128 992 3391 3288 116.3 -8.3 113 1175 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2391 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1418 -0.59 -116.8 3131 2391 3390 3288 137.4 -9.1 138 1427 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3821 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1478 -0.59 -116.8 3128 3821 3390 3288 143.0 -9.1 144 1486 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2403 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1728 -0.59 -116.8 3133 2401 3390 3287 163.6 -7.8 169 1738 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3128 989 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1779 -0.59 -116.8 3128 989 3390 3288 167.8 -8.4 174 1787 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2403 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2028 -0.59 -116.8 3128 2403 3391 3288 188.9 -8.3 199 2037 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2108 -0.59 -116.8 3127 3812 3392 3288 196.0 -8.7 207 2117 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2388 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2358 -0.59 -116.8 3127 2384 3391 3287 216.3 -7.7 232 2367 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 994 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2390 -0.59 -116.8 3128 994 3391 3293 218.7 -7.8 235 2399 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2409 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2639 -0.59 -116.8 3130 2404 3390 3288 236.8 -7.0 260 2648 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3801 3340 3392 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2764 -0.59 -116.8 3128 3807 3390 3288 246.0 -7.3 272 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2397 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3039 -0.59 -116.8 3128 2400 3390 3292 266.5 -7.4 285 3047 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 995 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3068 -0.59 -116.8 3128 997 3390 3286 269.0 -7.4 288 3076 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2404 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3402 -0.59 -116.8 3129 2400 3390 3286 293.2 -7.3 301 3411 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3815 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3553 -0.59 -116.8 3128 3815 3390 3281 304.6 -7.5 316 3560 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2400 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3885 -0.59 -116.8 3129 2398 3386 3285 327.4 -6.8 329 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4183 -0.59 -116.8 3129 2398 3390 3284 347.0 -6.5 339 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3336 3390 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4481 -0.59 -116.8 3130 2398 3390 3283 366.7 -6.4 349 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4783 -0.59 -116.8 3128 2398 3390 3282 386.4 -6.6 359 4790 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3132 3809 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4863 -0.59 -116.8 3128 3809 3389 3281 391.9 -7.0 367 4871 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2397 3333 3385 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5172 -0.59 -116.8 3128 2397 3390 3281 412.1 -6.6 378 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 984 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5222 -0.59 -116.8 3129 985 3389 3281 415.5 -7.2 383 5231 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2394 3338 3396 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5536 -0.59 -116.8 3128 2394 3389 3280 434.8 -6.1 394 5543 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3820 3334 3389 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5634 -0.59 -116.8 3128 3820 3392 3280 441.2 -6.2 404 5642 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2398 3334 3389 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5958 -0.59 -116.8 3128 2394 3396 3279 460.8 -6.2 416 5965 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3817 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6007 -0.59 -116.8 3128 3817 3388 3279 464.6 -7.2 421 6017 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2388 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14875 -0.59 -116.8 3128 2405 3381 3266 980.7 -5.1 804 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2405 3323 3381 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15080 begin apogee
15093 -0.25 0.0 3128 2324 3380 3266 991.1 -4.8 811 15213 0.38 0.00 109.47 2.114 10246 0.161 0.000 3236 2323 2859 2935 2783 0 0 0 0 1 0 13.50 28.83 12.61
15216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15216 begin climb
15221 0.59 116.8 3237 2323 2937 2784 993.8 0.0 815 15346 0.88 0.00 117.20 1.873 10246 0.107 0.000 3520 2323 2382 2517 2248 0 0 0 0 0 0 13.78 28.83 12.52
15626 0.59 116.8 3520 2323 2513 2241 968.8 7.5 829 15637 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3519 3752 2376 2513 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
15657 0.59 116.8 3520 3751 2513 2241 966.3 7.8 832 15667 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2329 2376 2513 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
15988 0.59 116.8 3522 2327 2513 2240 941.5 7.5 845 15998 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 918 2377 2513 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
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16381 0.59 116.8 3522 2331 2513 2240 912.8 7.1 864 16390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2376 2513 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16687 0.59 116.8 3522 2331 2513 2239 891.7 7.3 874 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2376 2513 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16985 0.59 116.8 3520 2331 2513 2238 869.6 7.3 884 16995 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 920 2375 2513 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
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28889 1.03 277.7 3672 3741 1865 1579 28.8 11.9 1579 28899 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3682 2331 1722 1865 1579 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
29116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29116 begin surface coast
29147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29147 begin surface