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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 209.32 of 350.00 AH used of 24V (40.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 140 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 104 | done | -0.78 | - | - | 191 | - | - | - | 2371 | - | -97.3 | -85.00 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.57 | 14.66 |
| 107 | 1.5 | - | 1 | 121 | done | -0.78 | 11.70 | 0.353 | 2962 | 236.8 | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.37 | 14.27 |
| 383 | 69.0 | -19.4 | 6 | 384 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 681 | 112.4 | -12.5 | 11 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 981 | 149.0 | -12.6 | 16 | 982 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1281 | 183.6 | -11.4 | 21 | 1282 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 1583 | 209.6 | -8.7 | 26 | 1584 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.02 |
| 1881 | 243.6 | -11.3 | 31 | 1882 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2372 | - | -97.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 2181 | 273.2 | -9.6 | 36 | 2188 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.114 | 3756 | 542.7 | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.84 | 15.03 |
| 2414 | 294.5 | -8.8 | 83 | 2421 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | 2.50 | 0.080 | 2360 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.95 | 14.23 |
| 2721 | 322.5 | -9.3 | 89 | 2722 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3022 | 353.3 | -10.3 | 94 | 3023 | done | -0.78 | - | - | 2960 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3322 | 383.6 | -10.1 | 99 | 3323 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3621 | 416.1 | -10.8 | 104 | 3622 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 3921 | 445.5 | -9.7 | 109 | 3922 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 4221 | 473.6 | -9.3 | 114 | 4223 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4522 | 501.3 | -9.3 | 119 | 4523 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 4821 | 528.3 | -9.0 | 124 | 4822 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5121 | 553.6 | -8.3 | 129 | 5122 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2360 | - | -97.3 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 5422 | 579.8 | -8.8 | 134 | 5423 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2361 | - | -97.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.95 |
| 5722 | 607.9 | -9.4 | 139 | 5728 | roll | -0.78 | - | - | 2960 | - | 2.65 | 0.110 | 3757 | 526.8 | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.62 | 14.94 |
| 5955 | 630.0 | -9.2 | 186 | 5962 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.58 | 0.078 | 2338 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 14.12 |
| 6262 | 656.7 | -8.6 | 192 | 6264 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6561 | 682.5 | -8.6 | 197 | 6562 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 6862 | 710.0 | -9.2 | 202 | 6863 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 7161 | 739.6 | -10.0 | 207 | 7162 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 7462 | 768.8 | -9.7 | 212 | 7464 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7761 | 795.4 | -8.7 | 217 | 7762 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 8062 | 818.5 | -7.6 | 222 | 8064 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 8361 | 840.1 | -7.2 | 227 | 8363 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 8662 | 861.2 | -7.0 | 232 | 8664 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 8961 | 883.8 | -7.6 | 237 | 8962 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 9262 | 907.1 | -7.7 | 242 | 9263 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 9561 | 929.9 | -7.6 | 247 | 9562 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 9862 | 952.3 | -7.5 | 252 | 9864 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 10161 | 975.4 | -7.7 | 257 | 10162 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2338 | - | -97.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 10338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | 990.7 | -8.4 | 260 | 10435 | done | -0.19 | 0.68 | 0.197 | 3156 | 283.8 | - | - | 2338 | - | - | 87.00 | 2.141 | 2900 | -4.2 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.88 | 12.67 |
| 10436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10436 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | 1000.1 | -2.0 | 266 | 10727 | done | -0.14 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 22.8 | 22.80 | 2.058 | 2806 | -4.1 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.12 | 12.94 |
| 11003 | 999.2 | 0.7 | 271 | 11004 | done | -0.15 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 15.4 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
| 11301 | 996.9 | 0.8 | 276 | 11303 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 11601 | 992.3 | 1.6 | 281 | 11602 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 11901 | 984.9 | 2.6 | 286 | 11902 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 12203 | 974.7 | 3.4 | 291 | 12204 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 12501 | 964.7 | 3.3 | 296 | 12502 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2339 | - | 6.2 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 12801 | 957.2 | 2.4 | 301 | 12802 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 13101 | 952.4 | 1.5 | 306 | 13102 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 13403 | 948.2 | 1.4 | 311 | 13404 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 13701 | 942.9 | 1.9 | 316 | 13702 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 14001 | 934.9 | 2.7 | 321 | 14002 | done | -0.17 | - | - | 3157 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 14301 | 926.2 | 2.9 | 326 | 14302 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 14603 | 918.9 | 2.4 | 331 | 14604 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | - | - | 2338 | - | 6.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 14901 | 914.2 | 1.5 | 336 | 14907 | roll | -0.17 | - | - | 3156 | - | 2.70 | 0.109 | 3746 | 521.5 | 6.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.70 | 15.00 |
| 15129 | 912.1 | 1.0 | 382 | 15134 | done | -0.17 | - | - | 3156 | - | 2.53 | 0.070 | 2340 | -555.7 | 6.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.19 |
| 15442 | 909.4 | 0.9 | 389 | 15443 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15742 | 904.6 | 1.7 | 394 | 15743 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 16042 | 896.6 | 2.7 | 399 | 16043 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 16342 | 886.2 | 3.5 | 404 | 16343 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 16643 | 875.6 | 3.6 | 409 | 16644 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 16942 | 866.6 | 3.0 | 414 | 16943 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17242 | 861.0 | 1.8 | 419 | 17243 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 17542 | 857.7 | 1.0 | 424 | 17543 | done | -0.19 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -4.2 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 17843 | 855.3 | 0.7 | 429 | 17844 | done | -0.21 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -12.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 18142 | 852.7 | 0.9 | 434 | 18143 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -22.8 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 18442 | 848.7 | 1.3 | 439 | 18443 | done | -0.23 | - | - | 3156 | - | - | - | 2340 | - | -22.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 55935 | 557.0 | -1.2 | 1226 | 55936 | done | -0.45 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -127.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 56237 | 555.3 | 0.7 | 1231 | 56238 | done | -0.47 | - | - | 3061 | - | - | - | 2348 | - | -136.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 56535 | 548.3 | 2.4 | 1236 | 56536 | done | -0.47 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 56835 | 540.5 | 2.5 | 1241 | 56836 | done | -0.47 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 57135 | 536.4 | 1.2 | 1246 | 57136 | done | -0.47 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -136.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 57437 | 537.2 | -0.4 | 1251 | 57438 | done | -0.46 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -131.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57735 | 540.7 | -1.2 | 1256 | 57736 | done | -0.43 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -117.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58035 | 542.6 | -0.5 | 1261 | 58036 | done | -0.42 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -111.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58335 | 541.0 | 0.6 | 1266 | 58336 | done | -0.44 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -119.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58636 | 537.5 | 1.2 | 1271 | 58638 | done | -0.44 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -119.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58935 | 534.1 | 1.1 | 1276 | 58936 | done | -0.44 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -119.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59235 | 533.5 | 0.1 | 1281 | 59236 | done | -0.44 | - | - | 3061 | - | - | - | 2349 | - | -119.9 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 59535 | 537.1 | -1.3 | 1286 | 59536 | done | -0.41 | - | - | 3061 | - | - | - | 2348 | - | -104.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 59837 | 541.9 | -1.6 | 1291 | 59839 | done | -0.37 | 0.10 | 0.256 | 3084 | 230.0 | - | - | 2349 | - | -86.3 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.28 | 14.26 |
| 60135 | 544.4 | -0.7 | 1296 | 60141 | roll | -0.35 | - | - | 3084 | - | 2.70 | 0.115 | 3758 | 521.9 | -77.9 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.62 | 14.98 |
| 60169 | 544.5 | 0.1 | 1303 | 60175 | done | -0.35 | - | - | 3084 | - | 2.58 | 0.074 | 2348 | -546.5 | -79.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.76 | 14.00 |
| 60495 | 543.4 | 0.4 | 1313 | 60501 | roll | -0.36 | - | - | 3084 | - | 2.70 | 0.109 | 3755 | 521.1 | -84.2 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.68 | 14.97 |
| 60714 | 542.9 | 0.2 | 1357 | 60721 | done | -0.37 | - | - | 3084 | - | 2.60 | 0.079 | 2345 | -542.3 | -86.6 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.78 | 14.02 |
| 61035 | 544.6 | -0.6 | 1366 | 61036 | done | -0.35 | - | - | 3084 | - | - | - | 2345 | - | -79.4 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61335 | 547.4 | -1.0 | 1371 | 61337 | done | -0.33 | - | - | 3084 | - | - | - | 2345 | - | -68.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 61635 | 548.7 | -0.3 | 1376 | 61637 | done | -0.32 | 0.12 | 0.214 | 3118 | 283.3 | - | - | 2345 | - | -65.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.24 | 14.21 |
| 61936 | 546.4 | 0.9 | 1381 | 61938 | done | -0.34 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -75.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62235 | 542.2 | 1.5 | 1386 | 62236 | done | -0.34 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -75.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 62535 | 538.8 | 1.1 | 1391 | 62536 | done | -0.34 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -75.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 62835 | 539.2 | -0.3 | 1396 | 62836 | done | -0.34 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -72.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 63136 | 542.0 | -0.9 | 1401 | 63138 | done | -0.31 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -61.4 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63435 | 544.3 | -0.7 | 1406 | 63436 | done | -0.30 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -53.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 63735 | 544.3 | - | 1411 | 63737 | done | -0.30 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -53.5 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 64035 | 543.4 | 0.4 | 1416 | 64036 | done | -0.31 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -57.7 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 64336 | 543.3 | - | 1421 | 64338 | done | -0.31 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -57.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64635 | 544.5 | -0.4 | 1426 | 64636 | done | -0.30 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -52.6 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 64935 | 545.3 | -0.2 | 1431 | 64937 | done | -0.29 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -49.8 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65235 | 544.4 | 0.3 | 1436 | 65236 | done | -0.30 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -53.3 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 65536 | 543.0 | 0.5 | 1441 | 65538 | done | -0.31 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -58.8 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65835 | 541.8 | 0.3 | 1446 | 65836 | done | -0.32 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -62.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 66135 | 542.2 | -0.2 | 1451 | 66137 | done | -0.31 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -60.2 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 66435 | 545.1 | -1.1 | 1456 | 66436 | done | -0.29 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -48.1 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 66736 | 547.4 | -0.7 | 1461 | 66738 | done | -0.27 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -40.1 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67035 | 546.4 | 0.5 | 1466 | 67036 | done | -0.28 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -45.4 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 67335 | 544.4 | 0.7 | 1471 | 67337 | done | -0.30 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -53.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 67635 | 545.2 | -0.4 | 1476 | 67636 | done | -0.29 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -48.2 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 67936 | 548.7 | -1.2 | 1481 | 67938 | done | -0.26 | - | - | 3118 | - | - | - | 2345 | - | -34.7 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68052 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68055 | 549.8 | - | 1483 | 68134 | done | 0.78 | 1.12 | 0.144 | 3471 | 315.2 | - | - | 2345 | - | 97.3 | 70.15 | 1.769 | 2503 | -4.1 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | 13.61 | 13.90 | 12.81 |
| 68416 | 535.5 | 4.7 | 1489 | 68418 | done | 0.90 | 0.12 | 0.128 | 3527 | 466.7 | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.42 | 14.40 |
| 68715 | 518.1 | 5.9 | 1494 | 68716 | done | 0.90 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 69015 | 499.6 | 6.2 | 1499 | 69016 | done | 0.90 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 69315 | 480.2 | 6.5 | 1504 | 69316 | done | 0.90 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 69616 | 461.8 | 6.0 | 1509 | 69617 | done | 0.90 | - | - | 3526 | - | - | - | 2346 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 69915 | 445.0 | 5.6 | 1514 | 69916 | done | 0.95 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 70215 | 429.0 | 5.4 | 1519 | 70217 | done | 1.02 | - | - | 3526 | - | - | - | 2345 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 70515 | 411.4 | 6.0 | 1524 | 70521 | roll | 1.02 | - | - | 3528 | - | 2.78 | 0.150 | 944 | -504.0 | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.77 | 14.99 |
| 70748 | 396.3 | 7.0 | 1571 | 70755 | done | 1.02 | - | - | 3527 | - | 2.55 | 0.068 | 2358 | 554.5 | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.02 | 14.23 |
| 71055 | 378.3 | 5.8 | 1577 | 71056 | done | 1.06 | - | - | 3527 | - | - | - | 2358 | - | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
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| 71655 | 340.6 | 7.2 | 1587 | 71656 | done | 1.12 | - | - | 3595 | - | - | - | 2358 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 71955 | 320.6 | 6.7 | 1592 | 71956 | done | 1.12 | - | - | 3595 | - | - | - | 2358 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 72255 | 301.9 | 6.1 | 1597 | 72256 | done | 1.12 | - | - | 3595 | - | - | - | 2358 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 72557 | 284.8 | 5.6 | 1602 | 72558 | done | 1.17 | - | - | 3595 | - | - | - | 2358 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 72855 | 266.4 | 6.3 | 1607 | 72856 | done | 1.17 | - | - | 3595 | - | - | - | 2358 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 73155 | 246.0 | 6.7 | 1612 | 73161 | roll | 1.17 | - | - | 3592 | - | 2.62 | 0.110 | 3756 | 533.6 | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.69 | 14.99 |
| 73388 | 231.1 | 6.4 | 1659 | 73395 | done | 1.17 | - | - | 3596 | - | 2.60 | 0.087 | 2356 | -538.5 | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.83 | 14.10 |
| 73697 | 218.7 | 4.0 | 1665 | 73699 | done | 1.34 | 0.17 | 0.103 | 3668 | 423.5 | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.43 | 14.42 |
| 73995 | 197.5 | 7.6 | 1670 | 73996 | done | 1.34 | - | - | 3668 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74295 | 179.2 | 5.9 | 1675 | 74296 | done | 1.34 | - | - | 3669 | - | - | - | 2356 | - | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74595 | 163.5 | 5.6 | 1680 | 74601 | roll | 1.39 | - | - | 3669 | - | 2.65 | 0.103 | 3758 | 529.1 | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.64 | 14.99 |
| 74649 | 159.9 | 6.3 | 1691 | 74655 | done | 1.39 | - | - | 3670 | - | 2.60 | 0.080 | 2337 | -546.5 | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.91 | 14.13 |
| 74955 | 147.7 | 3.6 | 1697 | 74957 | done | 1.58 | 0.17 | 0.102 | 3746 | 447.1 | - | - | 2338 | - | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.46 | 14.45 |
| 75256 | 130.6 | 6.0 | 1702 | 75262 | roll | 1.58 | - | - | 3746 | - | 2.70 | 0.104 | 3757 | 525.6 | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.73 | 14.88 |
| 75433 | 121.2 | 1.7 | 1737 | 75486 | done | 1.69 | - | - | 3752 | - | 2.60 | 0.085 | 2349 | -541.5 | 149.8 | 45.20 | 0.986 | 2286 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 13.39 |
| 75802 | 98.9 | 7.5 | 1755 | 75803 | done | 1.69 | - | - | 3752 | - | - | - | 2349 | - | 149.8 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 76100 | 92.0 | 2.9 | 1760 | 76135 | done | 1.77 | 0.12 | 0.122 | 3815 | 525.0 | - | - | 2348 | - | 189.0 | 32.10 | 0.923 | 2127 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.25 | 13.52 |
| 76401 | 70.7 | 6.7 | 1765 | 76402 | done | 1.77 | - | - | 3815 | - | - | - | 2349 | - | 189.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
| 76700 | 53.4 | 5.8 | 1770 | 76701 | done | 1.81 | - | - | 3815 | - | - | - | 2348 | - | 189.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.94 |
| 77001 | 41.4 | 4.0 | 1775 | 77003 | done | 1.98 | 0.12 | 0.130 | 3873 | 483.3 | - | - | 2349 | - | 189.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 77300 | 25.2 | 5.3 | 1780 | 77301 | done | 2.05 | - | - | 3873 | - | - | - | 2349 | - | 189.0 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 77598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.42 | - | - | - | - | -9.40 | 9.75 | 0.058 | 184 | 18.9 | - | - | 2349 | - | 450.12 | 116.10 | 0.073 | 1065 | 9.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||