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* dive
| • Previous call tries 2 | • 234.52 of 350.00 AH used of 24V (33.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.9 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | done | -1.23 | - | - | 212 | - | - | - | 1150 | - | -116.8 | -90.70 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 |
| 118 | - | - | - | 129 | done | -1.23 | 9.52 | 0.368 | 2267 | 215.9 | - | - | 1147 | - | -116.8 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | - |
| 421 | 78.9 | -22.5 | 4 | 423 | done | -1.23 | - | - | 2267 | - | - | - | 1147 | - | -116.8 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 131.3 | -18.1 | 7 | 723 | done | -1.23 | - | - | 2267 | - | - | - | 1147 | - | -116.8 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 177.0 | -15.6 | 10 | 1023 | done | -1.23 | - | - | 2267 | - | - | - | 1147 | - | -116.8 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | 191.7 | -15.0 | 11 | 1225 | done | -0.25 | 1.12 | 0.219 | 2580 | 279.5 | - | - | 1147 | - | - | 92.43 | 0.835 | 2935 | -5.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 13.74 |
| 1226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1230 | 197.9 | - | 12 | 1327 | done | 1.23 | 1.42 | 0.112 | 3061 | 338.7 | - | - | 1148 | - | 116.8 | 92.62 | 0.842 | 2460 | -5.1 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.74 |
| 1625 | 183.1 | 5.8 | 16 | 1627 | done | 1.23 | - | - | 3062 | - | - | - | 1148 | - | 116.8 | - | - | 2451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 171.6 | 4.0 | 19 | 2060 | done | 1.58 | 0.32 | 0.064 | 3201 | 434.4 | - | - | 1148 | - | 289.8 | 135.65 | 0.809 | 1754 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | 13.79 |
| 2322 | 120.0 | 13.3 | 23 | 2323 | done | 1.58 | - | - | 3201 | - | - | - | 1148 | - | 289.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 88.3 | 10.9 | 26 | 2623 | done | 1.58 | - | - | 3201 | - | - | - | 1148 | - | 289.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 56.6 | 10.8 | 29 | 2924 | done | 1.58 | - | - | 3201 | - | - | - | 1148 | - | 289.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 30.2 | 8.8 | 32 | 3240 | done | 1.65 | - | - | 3201 | - | - | - | 1148 | - | 325.5 | 16.38 | 0.207 | 1609 | -8.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 3518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | -7.54 | 8.15 | 0.050 | 229 | 28.1 | - | - | 1150 | - | 475.15 | 69.95 | 0.128 | 999 | 14.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||