NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 253.51 of 350.00 AH used of 24V (27.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 84 VBD -1.45 - - 222 - - - 2570 - -146.0 -73.75 - 3409 - - - - - - - - 14.73 - 14.75
87 3.4 -6.3 12 108 roll -1.45 10.88 0.353 2615 219.9 2.45 1.967 1180 -567.3 -146.0 -2.72 - 3593 -67.6 - - - - - - - 13.81 13.25 14.24
239 32.2 -15.2 40 247 done -1.37 0.15 0.270 2770 1033.3 2.20 0.029 2545 620.5 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 13.89 14.34 14.16
552 76.0 -12.4 82 561 roll -1.31 0.10 0.158 2667 -1030.0 2.12 0.047 3812 597.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.43 14.09 14.43
605 83.1 -12.8 92 615 done -1.24 0.25 0.246 2728 244.0 1.95 0.019 2493 -676.4 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 13.70 14.38 13.96
915 114.1 -9.0 124 919 roll -1.20 0.12 0.281 2761 275.0 2.10 0.021 1179 -625.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.81 13.98 13.89
1031 123.7 -8.0 146 1040 done -1.20 - - 2746 - 2.22 0.028 2567 625.2 -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.16 14.17 14.19
1339 147.8 -7.8 178 1347 roll -1.20 - - 2742 - 2.22 0.024 1180 -624.8 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
1393 152.8 -9.0 189 1400 done -1.20 - - 2769 - 2.22 0.029 2551 617.6 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
1700 179.5 -9.2 220 1704 roll -1.20 - - 2760 - 2.22 0.024 1177 -618.9 -146.0 - - 3605 - - - - - - - - 14.89 14.16 14.91
1753 184.4 -9.3 230 1761 done -1.20 - - 2744 - 2.22 0.028 2553 619.8 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.20 14.18 14.20
2063 210.5 -7.9 262 2072 roll -1.20 0.10 0.272 2743 - 2.12 0.044 3807 591.5 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.15 13.96 14.17
2095 213.2 -8.1 268 2099 done -1.20 - - 2742 - 1.95 0.019 2529 -655.4 -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.35
2407 235.8 -7.3 300 2408 done -1.20 - - 2740 - - - 2495 - -146.0 - - 3604 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2709 256.7 -7.0 324 2712 roll -1.20 - - 2740 - 2.10 0.024 1208 -612.9 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.90 14.12 14.91
2780 262.4 -7.8 338 2786 done -1.20 - - 2762 - 2.22 0.030 2545 602.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.21
3100 287.5 -7.8 352 3104 roll -1.20 - - 2757 - 2.20 0.024 1195 -613.6 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.91 14.08 14.93
3166 292.9 -8.2 365 3171 done -1.20 - - 2746 - 2.22 0.030 2553 611.7 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
3494 320.5 -8.5 380 3495 done -1.20 - - 2739 - - - 2553 - -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
3795 344.0 -7.5 390 3801 roll -1.20 0.08 0.288 2742 37.5 2.20 0.021 1198 -615.9 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.38 13.98 14.35
3856 348.4 -7.5 402 3861 done -1.20 - - 2748 - 2.22 0.030 2557 612.2 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.04 14.02 14.07
4185 374.3 -8.4 418 4186 done -1.20 - - 2742 - - - 2557 - -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
4484 401.1 -9.0 428 4491 roll -1.20 - - 2741 - 2.22 0.024 1197 -612.6 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.92 14.05 14.93
4554 407.4 -8.9 442 4558 done -1.20 - - 2763 - 2.25 0.031 2547 600.0 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.14
4876 432.7 -7.5 456 4883 roll -1.20 - - 2759 - 2.20 0.024 1202 -611.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.91 14.03 14.93
4914 435.7 -7.5 464 4918 done -1.20 - - 2751 - 2.25 0.031 2551 599.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
5238 460.1 -7.8 478 5244 roll -1.20 - - 2744 - 2.22 0.024 1188 -614.0 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.92
5281 463.7 -7.9 487 5288 done -1.20 0.08 0.267 2740 -50.0 2.28 0.031 2552 598.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 13.74 14.02 13.89
5598 489.6 -8.3 500 5600 done -1.20 0.08 0.314 2749 112.5 - - 2553 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.33 14.32 14.31
5898 513.5 -7.8 510 5904 roll -1.23 - - 2763 - 2.22 0.024 1191 -613.5 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.90 13.97 14.92
5941 517.1 -7.9 519 5946 done -1.26 0.08 0.164 2746 -212.5 2.28 0.031 2555 598.2 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 13.90 14.00 14.01
6255 543.4 -8.2 531 6259 roll -1.26 - - 2746 - 2.25 0.024 1195 -604.4 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.90 13.99 14.92
6291 546.5 -8.5 538 6295 done -1.26 - - 2741 - 2.25 0.031 2542 598.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.11
6613 572.8 -8.2 552 6617 roll -1.26 - - 2710 - 2.22 0.050 3809 570.7 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.92 13.85 14.93
6649 576.1 -9.0 559 6653 done -1.23 0.10 0.223 2766 560.0 1.98 0.021 2551 -635.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.71 14.14 13.85
6977 603.9 -8.7 574 6981 roll -1.23 - - 2756 - 2.22 0.024 1188 -614.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.90 13.96 14.92
7023 607.9 -8.8 583 7030 done -1.23 0.05 0.223 2683 -1460.0 2.28 0.030 2558 600.9 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 13.86 13.99 13.96
7339 639.6 -10.1 596 7347 roll -1.20 0.28 0.222 2740 203.6 2.15 0.046 3800 577.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.19 13.51 13.35
7389 644.3 -8.7 606 7394 done -1.20 0.08 0.238 2761 262.5 1.98 0.020 2536 -638.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 13.84 14.16 13.95
7703 668.6 -7.7 618 7709 roll -1.20 - - 2756 - 2.15 0.024 1200 -621.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.90 13.97 14.92
7770 674.1 -7.6 632 7775 done -1.20 - - 2766 - 2.25 0.031 2544 597.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.09
8089 697.3 -7.2 645 8094 roll -1.20 - - 2762 - 2.22 0.024 1201 -605.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.90 13.95 14.91
8130 700.5 -7.8 653 8135 done -1.20 - - 2750 - 2.28 0.031 2559 595.6 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.05 13.98 14.09
8453 723.8 -7.2 667 8454 done -1.20 - - 2746 - - - 2559 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8754 745.6 -7.5 677 8759 roll -1.20 - - 2744 - 2.25 0.024 1200 -604.0 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.90 13.94 14.92
8855 753.8 -8.1 697 8859 done -1.20 - - 2746 - 2.28 0.031 2554 593.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.07
9177 778.8 -8.0 711 9181 roll -1.20 - - 2741 - 2.25 0.024 1200 -601.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.90 13.93 14.92
9229 783.2 -8.4 721 9234 done -1.20 0.12 0.245 2764 191.7 2.28 0.031 2554 593.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 13.51 13.95 13.76
9479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9480 begin apogee
9486 801.3 -7.0 731 9632 done -0.42 0.55 0.195 2938 316.4 - - 2257 - - 139.43 1.918 2989 -4.2 0.329 - - - - - - 13.76 13.91 13.01
9633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9633 begin loiter
9993 804.3 1.0 739 9994 done -0.42 - - 2938 - - - 2257 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
10593 795.9 1.3 744 10595 done -0.53 0.12 0.129 2868 -583.3 - - 2257 - - - - 2976 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
11193 789.2 1.1 749 11194 done -0.61 0.12 0.170 2886 150.0 - - 2257 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.24 14.28 14.26
11794 782.9 1.1 754 11795 done -0.71 - - 2882 - - - 2257 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12393 775.5 1.3 759 12395 done -0.81 0.22 0.085 2808 -336.4 - - 2257 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
12992 769.7 0.9 764 12994 done -0.81 0.15 0.210 2820 80.0 - - 2257 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.83 13.99 13.94
13594 768.7 0.1 769 13595 done -0.86 - - 2816 - - - 2257 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14193 768.6 - 774 14194 done -0.90 - - 2815 - - - 2257 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
14793 764.0 0.8 779 14794 done -0.95 - - 2816 - - - 2258 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
15393 755.7 1.4 784 15394 done -1.00 - - 2815 - - - 2257 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
15994 748.9 1.1 789 15996 done -1.05 0.20 0.090 2756 -295.0 - - 2257 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.31
16593 746.7 0.3 794 16595 done -1.00 0.28 0.243 2782 92.9 - - 2257 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.14 13.74 13.59
17192 743.2 0.6 799 17194 done -1.00 0.05 0.385 2810 560.0 - - 2257 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.36
17793 739.9 0.6 804 17794 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
18392 741.0 -0.3 809 18393 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
18992 748.7 -1.3 814 18994 done -1.00 - - 2806 - - - 2256 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
19592 752.6 -0.5 819 19593 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
20193 752.1 0.1 824 20194 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
20792 749.6 0.5 829 20793 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
21392 744.9 0.8 834 21394 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
21992 745.4 -0.2 839 21993 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
22593 752.0 -1.1 844 22594 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
23192 752.2 0.1 849 23193 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
23792 748.6 0.6 854 23794 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
24392 748.6 -0.1 859 24393 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
24992 750.0 -0.2 864 24993 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2965 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
25593 747.4 0.5 869 25594 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
26192 746.8 - 874 26193 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
26792 752.0 -0.9 879 26793 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
27392 756.0 -0.6 884 27393 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
27993 756.0 0.1 889 27994 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
28592 754.9 0.2 894 28594 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
29192 757.2 -0.4 899 29193 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
29792 756.9 0.2 904 29793 done -1.00 - - 2807 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
30393 750.4 1.2 909 30394 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
30992 749.5 - 914 30994 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
31592 760.6 -2.0 919 31593 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
32192 769.0 -1.2 924 32193 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
32793 767.4 0.4 929 32794 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
33392 763.4 0.6 934 33394 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
33992 763.3 - 939 33993 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
34592 766.3 -0.5 944 34593 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
35193 766.9 - 949 35194 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
35792 765.8 0.2 954 35794 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
36392 769.6 -0.7 959 36393 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
36992 773.6 -0.6 964 36993 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
37593 772.9 0.2 969 37594 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
38192 773.9 -0.2 974 38194 done -1.00 - - 2806 - - - 2257 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
38429 end loiter: LOITER_COMPLETE
38430 begin climb
38432 774.5 - 976 38608 roll 1.45 1.77 0.176 3334 298.3 2.65 0.051 3706 546.8 146.0 160.90 1.789 2390 -3.6 0.292 - - - - - - 13.66 13.83 12.95
38711 758.1 8.2 1031 38718 done 1.41 0.12 0.266 3304 -250.0 2.20 0.023 2341 -620.5 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.47 14.12 13.68
39037 734.4 7.2 1046 39044 roll 1.41 0.08 0.185 3339 437.5 2.35 0.031 938 -597.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.41 14.12 14.40
39070 731.5 8.1 1053 39076 done 1.41 - - 3344 - 2.28 0.030 2303 598.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
39400 704.7 8.0 1068 39408 roll 1.37 0.17 0.288 3319 -147.1 2.42 0.047 3706 579.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 13.43 13.78 13.64
39466 699.6 7.6 1081 39471 done 1.33 - - 3319 - 2.25 0.023 2295 -627.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
39794 676.4 7.1 1096 39841 roll 1.38 - - 3315 - 2.42 0.050 3704 582.2 186.3 41.80 1.693 2232 -3.4 0.257 - - - - - - 14.85 14.17 13.28
39859 671.3 8.0 1104 39866 done 1.38 - - 3338 - 2.25 0.023 2296 -625.8 186.3 - - 2229 - - - - - - - - 14.27 14.23 14.28
40180 644.3 8.5 1118 40186 roll 1.38 - - 3336 - 2.40 0.049 3696 583.3 186.3 - - 2223 - - - - - - - - 14.77 14.11 14.79
40203 642.2 9.0 1123 40210 done 1.38 0.17 0.289 3313 -135.3 2.22 0.022 2300 -628.8 186.3 - - 2222 - - - - - - - - 13.72 14.35 14.10
40511 619.5 7.3 1134 40517 roll 1.38 - - 3305 - 2.40 0.049 3701 583.8 186.3 - - 2222 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
40540 617.0 8.2 1140 40548 done 1.38 - - 3301 - 2.25 0.023 2293 -625.8 186.3 - - 2221 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
40871 591.3 7.6 1156 40878 roll 1.38 - - 3300 - 2.42 0.047 3700 581.4 186.3 - - 2221 - - - - - - - - 14.85 14.06 14.87
40904 588.5 8.5 1163 40909 done 1.38 - - 3316 - 2.22 0.022 2296 -632.4 186.3 - - 2220 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.38
41227 563.5 7.6 1177 41231 roll 1.38 - - 3312 - 2.45 0.048 3701 573.5 186.3 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.06 14.88
41260 560.8 8.8 1183 41266 done 1.38 - - 3333 - 2.22 0.023 2298 -632.0 186.3 - - 2220 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.31
41589 535.8 7.5 1199 41595 roll 1.38 - - 3331 - 2.42 0.048 3695 577.3 186.3 - - 2220 - - - - - - - - 14.86 13.98 14.88
41624 532.9 8.4 1206 41631 done 1.35 0.20 0.274 3287 -220.0 2.22 0.022 2298 -629.3 186.3 - - 2220 - - - - - - - - 13.66 14.28 14.02
41951 511.8 6.4 1221 42017 roll 1.41 0.12 0.130 3405 983.3 2.47 0.049 3706 570.0 239.9 57.95 1.520 2012 -3.6 0.229 - - - - - - 14.35 14.14 13.30
42048 502.2 11.9 1241 42054 done 1.36 0.30 0.259 3302 -343.3 2.25 0.022 2301 -624.4 239.9 - - 2009 - - - - - - - - 13.74 14.26 14.04
42373 476.0 8.3 1255 42374 done 1.36 - - 3298 - - - 2301 - 239.9 - - 2005 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
42672 451.0 8.2 1265 42673 done 1.36 - - 3299 - - - 2301 - 239.9 - - 2003 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42972 427.0 8.0 1275 42978 roll 1.36 - - 3295 - 2.40 0.049 3696 581.2 239.9 - - 2003 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.88
43007 423.9 9.1 1282 43013 done 1.36 - - 3306 - 2.22 0.022 2288 -634.2 239.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.42
43332 395.4 8.8 1297 43337 roll 1.36 - - 3301 - 2.45 0.048 3701 576.7 239.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.86 14.12 14.88
43358 392.8 9.3 1302 43365 done 1.36 - - 3309 - 2.22 0.022 2297 -632.4 239.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
43666 366.0 8.6 1313 43671 roll 1.36 - - 3306 - 2.45 0.047 3704 574.3 239.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.85 14.07 14.88
43687 363.8 9.0 1317 43692 done 1.36 - - 3324 - 2.22 0.022 2307 -629.3 239.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
44000 334.1 10.0 1329 44005 roll 1.36 - - 3322 - 2.45 0.049 3708 571.8 239.9 - - 2001 - - - - - - - - 14.87 14.04 14.89
44036 330.0 10.9 1336 44041 done 1.36 - - 3339 - 2.25 0.021 2295 -628.0 239.9 - - 2002 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
44359 300.2 8.5 1350 44365 roll 1.36 - - 3336 - 2.45 0.047 3704 575.1 239.9 - - 2001 - - - - - - - - 14.85 13.93 14.88
44391 297.0 9.3 1357 44398 done 1.36 0.15 0.235 3301 -233.3 2.22 0.021 2302 -631.5 239.9 - - 2001 - - - - - - - - 13.66 14.24 13.85
44725 275.2 6.5 1372 44782 done 1.45 0.12 0.130 3373 600.0 - - 2301 - 291.4 53.38 1.279 1805 -3.7 0.150 - - - - - - 14.35 14.17 13.43
45081 238.3 11.3 1400 45092 roll 1.45 0.20 0.243 3320 -265.0 2.38 0.047 3696 586.1 291.4 - - 1794 - - - - - - - - 13.71 14.02 13.89
45118 234.3 10.3 1407 45125 done 1.45 - - 3316 - 2.22 0.021 2289 -633.8 291.4 - - 1794 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
45427 205.3 8.0 1438 45434 done 1.45 0.05 0.251 3344 560.0 - - 2289 - 291.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.49
45735 174.3 10.6 1469 45740 roll 1.45 - - 3342 - 2.45 0.049 3711 580.4 291.4 - - 1793 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.87
45773 169.6 12.7 1476 45781 done 1.45 0.25 0.239 3318 -96.0 2.22 0.021 2300 -635.6 291.4 - - 1792 - - - - - - - - 13.82 14.36 14.16
46079 141.7 8.5 1507 46089 roll 1.50 0.12 0.125 3363 375.0 2.22 0.031 943 -611.3 291.4 - - 1792 - - - - - - - - 14.38 14.07 14.38
46106 139.0 10.3 1512 46113 done 1.50 - - 3365 - 2.22 0.028 2304 613.1 291.4 - - 1791 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.38
46412 108.5 8.5 1543 46421 roll 1.50 - - 3364 - 2.40 0.049 3704 583.3 291.4 - - 1791 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.88
46469 102.9 11.8 1554 46476 done 1.45 0.12 0.286 3359 -41.7 2.22 0.022 2304 -630.6 291.4 - - 1790 - - - - - - - - 13.75 14.33 14.09
46774 74.1 9.3 1585 46779 roll 1.45 0.22 0.250 3324 -159.1 2.30 0.031 919 -602.2 291.4 - - 1789 - - - - - - - - 13.59 13.90 13.78
46839 70.1 5.9 1597 46908 done 1.61 0.10 0.145 3331 70.0 2.28 0.028 2313 611.4 356.2 60.95 1.058 1537 -4.1 0.052 - - - - - - 14.10 14.23 13.53
47209 46.6 8.3 1645 47217 roll 1.65 0.20 0.090 3369 190.0 2.35 0.046 3695 588.1 356.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.20 14.21 14.22
47271 38.7 13.1 1656 47278 done 1.56 0.08 0.301 3397 350.0 2.20 0.020 2288 -639.5 356.2 - - 1526 - - - - - - - - 14.00 14.37 14.20
47585 5.7 10.5 1717 47593 roll 1.51 0.05 0.401 3378 -380.0 2.20 0.028 933 -615.9 356.2 - - 1525 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.33
47608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47608 begin surface coast
47615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47616 begin surface
SM 1.33 - - - - -13.27 9.32 0.054 136 14.6 2.70 0.028 2546 -812.6 550.20 86.10 0.083 751 8.7 -0.014 - - - - - -