NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.96 of 350.00 AH used of 24V (38.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 226 - - - 2216 - -77.9 -62.28 0.003 3368 - - - - - - - - 14.86 12.60 14.73
78 3.3 -8.4 11 99 roll -0.78 11.82 0.408 2496 192.0 1.10 0.044 2917 637.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 14.45 14.33
107 17.1 -42.3 15 114 done 0.45 1.45 0.237 2897 276.6 1.15 0.041 2207 -617.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.99 14.40 14.31
299 31.9 -8.3 52 307 roll -0.34 0.77 0.125 2653 -316.9 1.20 0.031 1478 -607.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.96 14.16 14.07
365 39.2 -12.0 64 372 done -0.41 - - 2653 - 1.30 0.046 2194 550.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
559 65.8 -12.2 90 564 roll -0.46 0.12 0.154 2604 -408.3 1.15 0.053 2894 608.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.43 14.16 14.45
626 73.8 -10.5 103 633 done -0.56 - - 2604 - 1.12 0.032 2166 -650.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
814 91.7 -9.3 122 819 roll -0.62 0.12 0.145 2552 -433.3 1.25 0.054 2900 587.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.49 14.16 14.50
991 105.4 -7.2 157 998 done -0.62 - - 2552 - 1.08 0.034 2196 -651.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.39
1180 117.6 -6.7 176 1185 roll -0.59 - - 2552 - 1.17 0.037 1519 -578.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
1314 127.6 -8.2 202 1319 done -0.59 - - 2552 - 1.25 0.046 2209 552.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
1508 143.9 -8.5 222 1513 roll -0.59 - - 2552 - 1.12 0.061 2895 612.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1571 149.2 -8.6 234 1576 done -0.59 - - 2552 - 1.05 0.034 2189 -672.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.41
1764 166.3 -9.7 254 1769 roll -0.59 - - 2552 - 1.15 0.037 1527 -575.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.05
1811 170.4 -8.2 263 1818 done -0.59 - - 2552 - 1.25 0.047 2207 544.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
1997 183.6 -5.4 282 2002 roll -0.59 - - 2552 - 1.15 0.062 2901 603.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
2128 189.8 -5.1 307 2135 done -0.63 - - 2552 - 1.08 0.036 2203 -646.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2313 202.1 -7.7 326 2318 roll -0.63 - - 2549 - 1.17 0.060 2891 588.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.11 15.04
2368 206.9 -9.2 336 2371 done -0.63 - - 2548 - 1.05 0.034 2199 -659.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
2560 225.3 -9.7 356 2563 roll -0.63 - - 2549 - 1.20 0.060 2894 579.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
2676 235.3 -8.3 378 2680 done -0.67 - - 2549 - 1.08 0.035 2188 -653.7 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
2868 249.6 -6.5 398 2873 roll -0.67 - - 2549 - 1.15 0.039 1532 -570.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.04
2965 255.2 -6.0 416 2969 done -0.72 - - 2549 - 1.25 0.049 2207 540.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.24
3177 266.0 -4.9 428 3181 roll -0.72 - - 2549 - 1.20 0.038 1535 -560.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
3214 268.0 -5.4 435 3219 done -0.77 0.10 0.094 2506 -430.0 1.23 0.050 2199 539.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.09
3423 281.9 -6.8 446 3428 roll -0.71 - - 2506 - 1.17 0.038 1535 -567.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
3492 286.7 -6.7 459 3496 done -0.66 0.12 0.246 2536 250.0 1.25 0.050 2207 537.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.53 14.13 13.71
3701 300.4 -6.9 470 3705 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.038 1541 -555.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
3753 304.6 -7.4 480 3757 done -0.66 - - 2536 - 1.23 0.050 2193 530.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3945 319.9 -8.3 488 3949 roll -0.66 - - 2536 - 1.17 0.040 1542 -556.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 14.16 15.06
4022 326.5 -8.7 503 4025 done -0.66 - - 2536 - 1.25 0.052 2205 530.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.18
4218 343.9 -8.9 512 4222 roll -0.66 - - 2536 - 1.20 0.040 1541 -553.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
4311 352.0 -8.6 530 4316 done -0.66 - - 2536 - 1.25 0.052 2204 530.4 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
4525 371.0 -9.0 542 4530 roll -0.66 - - 2536 - 1.20 0.040 1539 -554.2 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.04
4608 378.4 -8.6 558 4612 done -0.66 - - 2536 - 1.25 0.052 2201 529.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
4800 393.1 -7.5 566 4805 roll -0.66 - - 2536 - 1.20 0.040 1539 -551.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
4891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4891 begin apogee
4899 400.0 -7.3 584 4995 done -0.15 0.68 0.241 2704 247.1 - - 2210 - - 92.03 1.264 3049 -3.5 0.223 - - - - - - 13.72 14.17 13.22
4996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4996 begin loiter
5223 396.3 3.1 589 5224 done -0.15 - - 2704 - - - 2210 - - - - 3043 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5824 387.9 1.2 594 5826 done -0.53 0.35 0.087 2581 -351.4 - - 2210 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.47
6424 379.8 1.5 599 6425 done -0.61 - - 2581 - - - 2210 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7024 362.1 2.9 604 7025 done -0.68 0.12 0.150 2541 -333.3 - - 2210 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
7623 345.8 2.8 609 7624 done -0.68 - - 2541 - - - 2210 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8224 326.9 3.1 614 8225 done -0.64 - - 2541 - - - 2210 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8824 315.3 1.7 619 8825 done -0.60 - - 2541 - - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
9422 307.5 1.4 624 9424 done -0.55 0.17 0.275 2577 211.8 - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 13.70 14.07 13.96
10025 291.5 2.8 629 10026 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10623 281.8 1.5 634 10624 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11222 273.3 1.3 639 11223 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11823 262.2 2.1 644 11824 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
12424 249.6 1.8 649 12425 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13022 243.3 1.0 654 13023 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13623 237.6 1.0 659 13624 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14223 235.4 0.6 664 14224 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14823 231.6 0.5 669 14824 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15423 225.7 1.2 674 15424 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16023 222.8 0.5 679 16024 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
16622 221.0 - 684 16623 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3034 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17224 221.5 0.2 689 17226 done -0.58 - - 2577 - - - 2211 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17823 218.2 0.4 694 17824 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3035 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
18422 220.5 -0.3 699 18423 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19023 222.9 -0.4 704 19024 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3036 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19623 217.1 0.7 709 19624 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20223 218.5 -0.1 714 20224 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3037 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20823 219.5 -0.2 719 20824 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21423 224.9 -1.0 724 21424 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3038 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22022 226.3 -0.2 729 22023 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3039 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22624 226.8 - 734 22625 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23223 231.1 -1.1 739 23224 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3040 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
23822 234.5 -0.3 744 23823 done -0.58 - - 2578 - - - 2210 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
24423 238.1 -0.6 749 24424 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
25024 239.1 -0.4 754 25025 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3041 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25622 242.2 -0.5 759 25623 done -0.58 - - 2577 - - - 2211 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26223 243.8 -0.3 764 26224 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3042 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26823 251.4 -1.3 769 26824 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27423 257.8 -1.2 774 27424 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3043 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
28023 255.9 0.4 779 28024 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
28623 255.5 0.3 784 28624 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
29222 261.9 -1.5 789 29223 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3044 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29824 268.9 -0.8 794 29825 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3045 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30423 270.3 -0.5 799 30424 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3046 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31022 274.5 -0.5 804 31023 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
31623 269.3 0.8 809 31624 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3047 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
32224 276.7 -1.3 814 32225 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3048 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32822 273.1 0.6 819 32823 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33423 268.6 0.8 824 33424 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34023 271.6 -0.6 829 34024 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
34623 273.8 -0.3 834 34624 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3049 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35223 271.7 0.4 839 35224 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3050 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
35823 265.9 1.0 844 35824 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
36422 279.1 -2.7 849 36423 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3051 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37023 281.7 0.4 854 37024 done -0.58 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37624 279.4 - 859 37625 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3052 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
38222 275.7 0.7 864 38223 done -0.58 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38824 274.6 0.1 869 38825 done -0.61 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3053 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39425 274.7 - 874 39426 done -0.64 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40022 283.1 -1.6 879 40023 done -0.64 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40623 277.2 1.4 884 40624 done -0.64 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41223 277.4 -0.3 889 41224 done -0.64 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3054 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
41822 276.1 0.6 894 41823 done -0.64 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42424 281.5 -1.5 899 42426 done -0.64 - - 2576 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
43023 290.2 -0.9 904 43025 done -0.67 - - 2577 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43622 291.6 -0.3 909 43624 done -0.71 0.15 0.134 2529 -320.0 - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
44225 298.6 -1.2 914 44227 done -0.61 0.15 0.278 2558 193.3 - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 13.71 13.90 13.83
44823 298.4 0.2 919 44824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45422 295.8 0.2 924 45423 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3058 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46023 304.8 -1.5 929 46028 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - 2.47 0.549 3051 -2.8 0.320 - - - - - - 15.03 13.89 12.05
46624 305.3 0.1 934 46625 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47222 307.7 -0.4 939 47223 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
47823 301.3 1.2 944 47824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48423 300.0 - 949 48424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49023 302.6 -0.6 954 49024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49623 304.3 0.1 959 49624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50223 309.8 -1.3 964 50224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50822 313.5 -0.4 969 50823 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51424 307.3 1.2 974 51426 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
52023 308.1 -0.4 979 52024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52622 309.7 -0.1 984 52623 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53223 304.7 0.8 989 53224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53824 300.7 0.7 994 53825 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
54422 302.4 -0.3 999 54423 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3057 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55023 302.7 0.1 1004 55024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55623 300.3 0.4 1009 55624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56223 305.0 -1.0 1014 56224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56823 306.7 - 1019 56824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57423 304.0 0.3 1024 57424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58022 306.5 -0.6 1029 58023 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58625 312.0 -0.8 1034 58626 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
59223 311.0 0.2 1039 59224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59822 314.9 -0.6 1044 59823 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60423 314.7 0.1 1049 60424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61023 314.7 - 1054 61024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61623 314.0 0.2 1059 61624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62223 312.5 0.3 1064 62224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62823 315.8 -0.7 1069 62824 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63422 315.7 0.2 1074 63423 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64024 311.3 0.7 1079 64026 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
64623 309.7 0.1 1084 64624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65222 308.7 0.3 1089 65223 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65823 313.0 -0.8 1094 65824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66424 316.6 -0.5 1099 66425 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
67022 312.9 0.8 1104 67023 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67623 311.8 0.1 1109 67624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68223 312.8 -0.1 1114 68224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68823 315.9 -0.6 1119 68824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69423 321.0 -0.8 1124 69424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70023 325.5 -0.8 1129 70024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70622 325.4 0.2 1134 70623 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71225 323.6 0.2 1139 71226 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71823 325.7 -0.4 1144 71824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72422 322.1 0.6 1149 72423 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73023 322.8 -0.1 1154 73024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73624 326.2 -0.8 1159 73625 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
74222 332.5 -0.9 1164 74223 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74823 334.9 -0.4 1169 74824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75423 333.6 0.2 1174 75424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76023 331.8 0.3 1179 76024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76623 334.6 -0.5 1184 76624 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3056 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77223 333.0 0.3 1189 77224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77822 331.2 0.3 1194 77823 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78424 333.5 -0.4 1199 78426 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79023 326.1 1.3 1204 79024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79622 324.9 0.1 1209 79623 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80223 330.3 -0.9 1214 80224 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
80823 330.4 0.1 1219 80824 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81423 323.9 1.1 1224 81424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82023 322.1 0.3 1229 82024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82623 322.0 - 1234 82624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83222 315.8 1.1 1239 83223 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83825 315.3 - 1244 83826 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84423 312.5 0.4 1249 84424 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85022 310.5 0.4 1254 85023 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85623 315.0 -0.9 1259 85624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86224 311.3 0.7 1264 86225 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86822 312.1 -0.3 1269 86823 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
87423 305.9 1.3 1274 87424 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88023 306.8 -0.3 1279 88024 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88623 316.2 -1.5 1284 88624 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89223 312.7 0.7 1289 89224 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
89823 313.1 -0.1 1294 89824 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90422 317.1 -0.8 1299 90423 done -0.61 - - 2557 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
91024 317.7 0.1 1304 91026 done -0.61 - - 2558 - - - 2210 - - - - 3055 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
91381 end loiter: LOITER_COMPLETE
91381 begin climb
91383 314.1 - 1307 91474 roll 0.78 1.90 0.243 2998 231.6 1.27 0.050 1549 -520.5 77.9 77.32 1.265 2724 -4.3 0.216 - - - - - - 12.65 14.12 12.89
91564 304.3 6.4 1342 91572 done 1.01 0.22 0.076 3099 459.1 1.25 0.050 2201 521.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.08 14.06 14.23
91750 284.9 11.0 1349 91754 roll 1.01 - - 3101 - 1.23 0.048 1550 -529.3 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.85 14.04 14.87
91817 277.9 10.0 1362 91820 done 1.01 - - 3101 - 1.25 0.052 2205 524.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.15
92026 257.8 9.8 1373 92030 roll 0.96 0.12 0.257 3074 -225.0 1.25 0.041 1541 -531.2 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.85 13.98 13.91
92047 255.4 9.3 1377 92051 done 0.96 - - 3074 - 1.25 0.053 2197 524.8 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
92241 239.0 8.5 1393 92245 roll 0.96 - - 3077 - 1.23 0.045 1549 -526.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.92 13.98 14.94
92277 235.6 8.9 1400 92284 done 1.03 - - 3077 - 1.25 0.050 2204 524.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.11 14.05 14.15
92464 219.3 9.0 1419 92468 roll 1.08 - - 3080 - 1.25 0.046 1543 -528.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.95 13.97 14.96
92558 211.9 7.2 1437 92563 done 1.12 0.10 0.104 3122 420.0 1.25 0.052 2201 526.4 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.88 14.00 13.97
92754 194.7 8.9 1457 92758 roll 1.06 - - 3125 - 1.23 0.046 1547 -531.7 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 13.95 14.95
92828 188.3 7.8 1471 92833 done 1.00 0.15 0.216 3086 -260.0 1.25 0.050 2208 528.8 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 13.59 14.00 13.79
93023 172.5 8.4 1491 93027 roll 1.00 - - 3088 - 1.25 0.046 1548 -528.0 77.9 - - 2720 - - - - - - - - 14.94 13.93 14.96
93129 165.0 5.8 1511 93168 done 1.08 - - 3089 - 1.25 0.050 2202 523.2 112.8 34.60 1.102 2585 -3.9 0.119 - - - - - - 14.03 13.97 13.38
93358 148.9 8.8 1539 93362 roll 1.13 0.12 0.158 3138 408.3 1.23 0.040 1543 -535.8 112.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
93371 147.6 9.2 1541 93375 done 1.16 - - 3137 - 1.25 0.054 2204 528.8 112.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
93564 128.3 8.4 1561 93568 roll 1.13 - - 3138 - 1.17 0.065 2900 594.9 112.8 - - 2582 - - - - - - - - 14.92 14.09 14.93
93798 106.6 10.3 1607 93802 done 1.04 0.15 0.272 3103 -233.3 1.08 0.041 2232 -618.5 112.8 - - 2581 - - - - - - - - 13.63 14.23 13.84
93994 95.3 4.7 1627 94045 roll 1.18 0.12 0.148 3152 408.3 1.10 0.060 2899 606.4 162.7 46.00 1.012 2381 -4.3 0.083 - - - - - - 14.35 13.98 13.40
94187 80.1 7.9 1665 94191 done 1.22 - - 3153 - 1.12 0.041 2201 -623.2 162.7 - - 2374 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
94383 76.4 2.2 1685 94461 roll 1.42 0.17 0.134 3214 358.8 1.25 0.063 2911 568.0 247.7 70.60 0.969 2033 -4.8 0.078 - - - - - - 14.21 14.21 13.37
94595 59.7 10.1 1727 94599 done 1.42 - - 3218 - 1.15 0.037 2189 -627.8 247.7 - - 2031 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.31
94785 41.5 9.9 1755 94791 roll 1.42 - - 3221 - 1.20 0.047 1516 -560.8 247.7 - - 2032 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
94865 34.5 7.9 1770 94871 done 1.47 - - 3221 - 1.27 0.048 2204 541.7 247.7 - - 2033 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
95057 16.0 11.1 1807 95066 roll 1.47 - - 3221 - 1.25 0.041 1515 -551.2 247.7 - - 2035 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.91
95129 8.9 9.3 1820 95137 done 1.52 - - 3221 - 1.27 0.045 2208 545.7 247.7 - - 2035 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
95192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95192 begin surface coast
95227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95227 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.81 9.20 0.097 248 27.0 - - 2210 - 400.08 63.55 0.077 1418 22.3 -0.020 - - - - - -