NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  731 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250219,045006,312.3843,6831.8833,29,0.7,30,-3.5,0.4,321.7,12,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,462606,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  250219,045639,312.4124,6831.8340,14,0.8,17,-3.5,0.3,213.8,10,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022058 _10V_AH  8.00,0.000
SM_CCo  95246,63.55,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,9.20,0.00,63.55,0.097,0.000,0.077,248,2210,1418,-7.81,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.15,14.90,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  311.22,6827.96,240219,023832 MEM  303000
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  80012,1838
HUMID  61.22 CAP_FILE_SIZE  277227,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,188518400
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.078,124.97,1
_24V_AH  12.05,216.961 GPS  260219,072707,310.090,6834.982,34,0.8,36,-3.5,0.3,214.7,10,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28407139.66 SBE_CT51023147.34
Roll_motor746558.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32312654925.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface637759.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer259135423.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.05
TT839979302.85
LPSleep8790221540.05
TT8_Active567943.00
TT8_Sampling253328571.42
TT8_CF869734190.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234516300.27
GPS_charging000.00
Compass193317266.54
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 226 2215 1433 1418 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.28 0.003 16390 0.000 0.000 226 2216 3368 3350 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 12.60 14.73
78 -0.78 -77.9 226 2216 3350 3386 3.3 -8.4 11 99 11.82 1.10 0.00 0.000 2308 0.408 0.044 2496 2917 3372 3358 3386 0 0 0 0 0 0 13.89 14.45 14.33
107 0.45 -77.9 2495 2917 3362 3384 17.1 -42.3 15 114 1.45 1.15 0.00 0.000 3206 0.237 0.041 2897 2207 3374 3367 3381 0 0 0 0 0 0 13.99 14.40 14.31
299 -0.34 -77.9 2897 2202 3375 3375 31.9 -8.3 52 307 0.77 1.20 0.00 0.000 4740 0.125 0.031 2653 1478 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 13.96 14.16 14.07
365 -0.41 -77.9 2652 1478 3375 3374 39.2 -12.0 64 372 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2653 2194 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.33
559 -0.46 -77.9 2652 2194 3375 3374 65.8 -12.2 90 564 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.154 0.053 2604 2894 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.43 14.16 14.45
626 -0.56 -77.9 2603 2894 3374 3374 73.8 -10.5 103 633 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2604 2166 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
814 -0.62 -77.9 2603 2164 3378 3374 91.7 -9.3 122 819 0.12 1.25 0.00 0.000 4484 0.145 0.054 2552 2900 3376 3378 3374 0 0 0 0 0 0 14.49 14.16 14.50
991 -0.62 -77.9 2552 2899 3381 3374 105.4 -7.2 157 998 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2552 2196 3377 3381 3374 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
1180 -0.59 -77.9 2552 2196 3387 3374 117.6 -6.7 176 1185 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2552 1519 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.29 15.02
1314 -0.59 -77.9 2552 1519 3388 3374 127.6 -8.2 202 1319 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2552 2209 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 14.28 14.24 14.33
1508 -0.59 -77.9 2552 2209 3391 3374 143.9 -8.5 222 1513 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2552 2895 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1571 -0.59 -77.9 2552 2895 3391 3374 149.2 -8.6 234 1576 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2552 2189 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.41
1764 -0.59 -77.9 2552 2189 3391 3374 166.3 -9.7 254 1769 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2552 1527 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.05
1811 -0.59 -77.9 2552 1527 3391 3374 170.4 -8.2 263 1818 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2552 2207 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.31
1997 -0.59 -77.9 2552 2207 3391 3374 183.6 -5.4 282 2002 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2552 2901 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
2128 -0.63 -77.9 2552 2901 3391 3374 189.8 -5.1 307 2135 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.036 2552 2203 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2313 -0.63 -77.9 2552 2203 3391 3374 202.1 -7.7 326 2318 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2549 2891 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
2368 -0.63 -77.9 2548 2891 3391 3374 206.9 -9.2 336 2371 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2548 2199 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2560 -0.63 -77.9 2548 2194 3390 3374 225.3 -9.7 356 2563 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2549 2894 3382 3390 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
2676 -0.67 -77.9 2548 2894 3389 3374 235.3 -8.3 378 2680 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2549 2188 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
2868 -0.67 -77.9 2548 2188 3387 3374 249.6 -6.5 398 2873 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2549 1532 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
2965 -0.72 -77.9 2548 1532 3386 3374 255.2 -6.0 416 2969 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.049 2549 2207 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.24
3177 -0.72 -77.9 2549 2206 3384 3373 266.0 -4.9 428 3181 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2549 1535 3378 3384 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.05
3214 -0.77 -77.9 2549 1535 3384 3372 268.0 -5.4 435 3219 0.10 1.23 0.00 0.000 5286 0.094 0.050 2506 2199 3378 3384 3372 0 0 0 0 0 0 14.01 14.14 14.09
3423 -0.71 -77.9 2506 2199 3382 3371 281.9 -6.8 446 3428 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2506 1535 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
3492 -0.66 -77.9 2506 1536 3381 3370 286.7 -6.7 459 3496 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.246 0.050 2536 2207 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 13.53 14.13 13.71
3701 -0.66 -77.9 2537 2207 3381 3369 300.4 -6.9 470 3705 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2537 1541 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
3753 -0.66 -77.9 2537 1541 3380 3369 304.6 -7.4 480 3757 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2193 3374 3380 3369 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3945 -0.66 -77.9 2536 2193 3378 3367 319.9 -8.3 488 3949 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1542 3372 3378 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.06
4022 -0.66 -77.9 2536 1542 3377 3366 326.5 -8.7 503 4025 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2536 2205 3371 3377 3366 0 0 0 0 0 0 14.14 14.08 14.18
4218 -0.66 -77.9 2536 2205 3375 3365 343.9 -8.9 512 4222 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1541 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
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