OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.09 of 147.00 AH used of 24V ( 3.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 99.20 of 122.20 AH used of 10V (18.82% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 139 - - - 2412 - -117.3 -39.97 - 2818 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -7.1 4 108 roll -0.67 13.73 0.279 3095 215.3 2.45 0.092 3802 567.3 -117.3 -10.07 - 3358 -53.6 - - - - - - - - - -
227 26.4 -10.4 17 232 done -0.52 0.20 0.150 3150 275.0 2.38 0.051 2397 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
559 50.6 -7.2 47 563 roll -0.52 - - 3150 - 2.55 0.066 987 -552.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
611 55.1 -8.2 51 616 done -0.56 - - 3150 - 2.42 0.058 2396 582.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
938 78.2 -7.0 81 939 done -0.56 - - 3150 - - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1259 100.1 -6.7 98 1263 roll -0.60 - - 3150 - 2.47 0.066 993 -567.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1300 103.0 -7.1 99 1307 done -0.65 0.15 0.072 3096 -360.0 2.42 0.058 2404 583.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1618 127.8 -7.3 115 1622 roll -0.60 - - 3096 - 2.47 0.077 3811 569.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1648 130.3 -8.8 116 1653 done -0.52 0.20 0.126 3150 270.0 2.35 0.050 2399 -600.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1965 151.2 -6.2 131 1970 roll -0.61 - - 3150 - 2.58 0.066 990 -546.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2011 154.6 -7.1 132 2016 done -0.73 0.22 0.071 3070 -363.6 2.47 0.058 2401 571.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2332 180.1 -7.9 143 2337 roll -0.67 0.12 0.094 3099 241.7 2.60 0.075 3806 540.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2400 185.7 -8.1 145 2404 done -0.67 - - 3099 - 2.38 0.050 2402 -589.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2732 208.9 -7.0 156 2736 roll -0.67 - - 3099 - 2.67 0.065 987 -530.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2771 212.1 -7.8 157 2775 done -0.67 - - 3099 - 2.47 0.059 2406 574.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3096 234.8 -7.2 168 3097 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3402 258.2 -7.9 178 3403 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3709 282.0 -7.7 188 3710 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4044 306.0 -7.0 198 4049 roll -0.67 - - 3099 - 2.67 0.066 992 -529.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4079 308.6 -7.1 198 4083 done -0.67 - - 3099 - 2.45 0.060 2399 574.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4406 330.9 -6.8 204 4407 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4710 351.7 -6.8 209 4711 done -0.67 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5012 373.0 -7.1 214 5016 roll -0.67 - - 3099 - 2.70 0.067 988 -522.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5046 375.6 -7.6 214 5050 done -0.67 - - 3099 - 2.50 0.060 2408 568.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5373 396.9 -6.4 220 5374 done -0.67 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5677 414.3 -5.7 225 5678 done -0.67 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5979 430.8 -5.4 230 5983 roll -0.67 - - 3099 - 2.67 0.067 994 -529.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6013 432.9 -5.4 230 6017 done -0.67 - - 3099 - 2.47 0.061 2404 570.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6340 450.2 -5.3 236 6341 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6643 468.1 -5.9 241 6645 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6947 486.3 -6.1 246 6948 done -0.67 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7249 504.5 -6.0 251 7250 done -0.67 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7553 521.8 -5.7 256 7554 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7855 538.8 -5.6 261 7857 done -0.67 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8159 554.7 -5.3 266 8163 roll -0.67 - - 3099 - 2.67 0.068 994 -527.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8193 556.7 -5.9 266 8198 done -0.67 - - 3099 - 2.50 0.061 2410 566.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8521 576.0 -5.9 272 8522 done -0.67 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8824 593.3 -5.7 277 8826 done -0.67 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9127 610.9 -5.8 282 9128 done -0.67 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9431 628.7 -5.9 287 9432 done -0.67 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9734 646.6 -5.9 292 9739 roll -0.71 - - 3099 - 2.67 0.069 994 -530.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9769 648.9 -6.4 292 9774 done -0.75 - - 3099 - 2.58 0.060 2399 544.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10098 667.9 -5.8 298 10099 done -0.79 0.12 0.087 3049 -416.7 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10402 689.0 -6.9 303 10403 done -0.75 - - 3049 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10704 710.9 -7.2 308 10708 roll -0.75 - - 3049 - 2.67 0.068 988 -528.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10738 713.7 -8.4 308 10743 done -0.70 0.15 0.122 3088 260.0 2.50 0.061 2405 566.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11067 736.0 -6.8 314 11071 roll -0.70 - - 3085 - 2.55 0.081 3810 551.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11095 738.1 -7.0 314 11099 done -0.70 - - 3085 - 2.42 0.053 2401 -582.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11428 760.4 -6.7 320 11429 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11731 779.0 -6.1 325 11732 done -0.70 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12035 797.1 -6.0 330 12036 done -0.70 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12337 815.6 -6.1 335 12342 roll -0.70 - - 3086 - 2.80 0.079 3814 504.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12365 817.5 -7.1 335 12370 done -0.70 - - 3085 - 2.50 0.053 2393 -568.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12699 837.5 -5.9 341 12703 roll -0.70 - - 3085 - 2.65 0.068 990 -529.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12739 840.0 -6.1 341 12743 done -0.70 - - 3085 - 2.47 0.061 2401 571.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13061 857.9 -5.5 347 13062 done -0.70 - - 3085 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13365 873.1 -5.0 352 13366 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13667 887.5 -4.7 357 13668 done -0.70 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13971 901.2 -4.5 362 13976 roll -0.70 - - 3085 - 2.58 0.082 3810 546.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14001 902.7 -4.3 362 14005 done -0.75 - - 3085 - 2.45 0.054 2397 -576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14334 919.0 -5.0 368 14339 roll -0.75 - - 3085 - 2.70 0.069 985 -523.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14369 920.9 -5.2 368 14373 done -0.75 - - 3085 - 2.50 0.061 2404 567.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14697 938.2 -5.3 374 14702 roll -0.75 - - 3085 - 2.53 0.081 3808 554.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14732 940.2 -5.5 374 14736 done -0.80 - - 3085 - 2.38 0.054 2392 -595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15060 962.5 -7.1 380 15066 roll -1.00 0.25 0.086 2990 -380.0 2.70 0.078 3817 527.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15260 981.9 -10.1 383 15265 done -0.77 0.30 0.156 3066 253.3 2.47 0.055 2397 -574.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15381 begin apogee
15390 991.3 7.3 385 15505 done -0.22 0.57 0.132 3240 305.3 - - 2196 - - 111.88 1.489 2876 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
15506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15506 begin climb
15511 997.0 - 387 15635 done 0.67 0.93 0.084 3526 307.5 - - 2196 - 117.3 120.50 1.437 2397 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
15938 981.4 6.6 394 15940 done 0.35 0.38 0.170 3436 -236.8 - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16241 967.1 4.7 399 16260 roll 0.31 - - 3436 - 2.75 0.076 3604 512.0 129.0 12.38 1.315 2349 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
16310 963.4 6.3 400 16316 done 0.19 0.25 0.175 3381 -220.0 2.67 0.059 2204 -524.3 129.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
16678 948.8 3.9 406 16724 roll 0.35 0.15 0.078 3449 453.3 2.88 0.074 782 -493.8 168.2 39.12 1.420 2190 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
16760 944.2 6.1 407 16764 done 0.35 - - 3449 - 2.67 0.057 2199 530.7 168.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17104 921.5 6.6 413 17106 done 0.31 0.12 0.160 3421 -233.3 - - 2198 - 168.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17407 904.0 5.7 418 17412 roll 0.35 - - 3421 - 2.72 0.074 776 -522.8 168.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17437 902.3 5.0 418 17442 done 0.40 - - 3421 - 2.58 0.058 2200 551.9 168.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17771 883.3 5.7 424 17776 roll 0.45 0.12 0.084 3473 433.3 2.55 0.076 3609 552.5 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17806 880.6 6.5 424 17811 done 0.26 0.30 0.166 3403 -233.3 2.47 0.060 2192 -573.7 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18135 863.0 5.3 430 18139 roll 0.36 - - 3408 - 2.58 0.075 784 -545.7 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18186 860.0 5.7 430 18191 done 0.47 0.17 0.077 3473 382.4 2.50 0.058 2203 567.6 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18498 837.2 7.4 435 18503 roll 0.36 0.15 0.142 3436 -246.7 2.62 0.074 788 -540.1 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18544 833.9 6.9 435 18549 done 0.36 - - 3436 - 2.47 0.058 2203 572.9 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18861 813.8 6.4 441 18862 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19164 795.8 5.8 446 19168 roll 0.36 - - 3436 - 2.60 0.076 775 -548.5 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19198 793.8 5.7 446 19202 done 0.36 - - 3436 - 2.47 0.058 2199 576.5 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19526 775.9 5.5 452 19528 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19829 759.6 5.4 457 19830 done 0.36 - - 3436 - - - 2197 - 168.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20132 743.2 5.4 462 20133 done 0.36 - - 3436 - - - 2198 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20435 725.7 5.8 467 20439 roll 0.36 - - 3436 - 2.65 0.075 778 -535.8 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20475 723.4 6.4 467 20479 done 0.36 - - 3436 - 2.47 0.058 2206 578.1 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20797 704.3 5.9 473 20798 done 0.36 - - 3436 - - - 2205 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21100 687.4 5.6 478 21104 roll 0.36 - - 3436 - 2.62 0.076 781 -543.5 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21151 684.4 5.8 478 21155 done 0.41 - - 3436 - 2.47 0.058 2211 578.9 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21465 668.5 5.1 483 21466 done 0.41 - - 3436 - - - 2210 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21765 653.4 5.0 488 21766 done 0.41 - - 3436 - - - 2209 - 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22068 637.7 5.2 493 22073 roll 0.41 - - 3436 - 2.65 0.075 784 -537.7 168.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22103 635.8 4.6 493 22123 done 0.47 - - 3436 - 2.45 0.058 2197 576.7 182.1 13.38 1.205 2133 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
22437 617.7 5.5 499 22441 roll 0.51 0.12 0.089 3493 475.0 2.60 0.074 788 -541.9 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22471 615.1 7.2 499 22476 done 0.39 0.17 0.140 3447 -270.6 2.45 0.058 2207 579.2 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
22799 595.4 6.0 505 22800 done 0.39 - - 3448 - - - 2205 - 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23103 578.1 5.7 510 23107 roll 0.39 - - 3449 - 2.70 0.074 779 -528.1 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23159 574.7 5.3 510 23166 done 0.39 - - 3449 - 2.45 0.058 2200 580.0 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23471 558.8 5.1 516 23472 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23774 544.5 4.7 521 23789 roll 0.40 - - 3449 - 2.53 0.075 778 -561.3 192.7 10.93 1.124 2089 -3.8 0.216 - - - - - - - - -
23814 542.6 4.0 521 23854 done 0.45 - - 3449 - 2.45 0.058 2208 583.7 227.5 32.47 1.190 1947 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
24207 522.8 5.1 528 24208 done 0.51 - - 3449 - - - 2207 - 227.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24508 507.0 5.2 533 24510 done 0.57 0.15 0.082 3515 440.0 - - 2207 - 227.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24814 483.0 8.0 538 24819 roll 0.44 0.17 0.143 3464 -300.0 2.67 0.074 784 -533.0 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24882 478.0 6.5 539 24887 done 0.48 - - 3464 - 2.45 0.058 2209 581.6 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25244 453.8 6.9 545 25245 done 0.48 - - 3464 - - - 2208 - 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25548 430.7 7.7 550 25552 roll 0.48 - - 3464 - 2.67 0.074 782 -534.1 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25616 425.2 6.9 551 25620 done 0.54 - - 3464 - 2.45 0.058 2196 577.1 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25977 396.2 8.0 557 25979 done 0.58 0.12 0.087 3520 466.7 - - 2195 - 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26282 368.8 9.0 562 26287 roll 0.46 0.17 0.143 3466 -317.6 2.67 0.074 780 -530.0 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26311 366.5 6.2 562 26315 done 0.46 - - 3466 - 2.47 0.058 2214 580.6 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26643 344.9 6.4 568 26644 done 0.46 - - 3466 - - - 2212 - 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26947 326.8 6.0 573 26948 done 0.46 - - 3466 - - - 2212 - 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27251 309.0 5.9 578 27256 roll 0.50 - - 3466 - 2.70 0.073 789 -527.0 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27303 305.8 5.5 578 27307 done 0.56 - - 3465 - 2.45 0.058 2204 577.6 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27617 286.3 6.4 586 27618 done 0.61 0.15 0.081 3532 446.7 - - 2203 - 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27923 259.6 8.9 596 27929 roll 0.47 0.20 0.146 3477 -275.0 2.65 0.072 782 -536.2 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27969 255.9 6.6 597 27973 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.058 2211 583.3 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28288 233.7 6.9 608 28292 roll 0.47 - - 3477 - 2.65 0.073 788 -537.0 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28329 230.9 6.0 609 28333 done 0.52 - - 3477 - 2.45 0.058 2208 579.6 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28654 210.1 6.2 620 28655 done 0.52 - - 3477 - - - 2207 - 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28960 191.7 5.9 630 28964 roll 0.52 - - 3477 - 2.70 0.074 779 -528.9 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29006 189.1 5.5 631 29010 done 0.57 - - 3477 - 2.45 0.058 2201 580.4 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29326 172.1 5.1 642 29331 roll 0.64 0.15 0.080 3558 540.0 2.58 0.072 778 -551.6 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29439 164.7 6.1 645 29444 done 0.42 0.38 0.153 3458 -263.2 2.45 0.058 2204 582.0 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
29760 149.2 5.4 656 29764 roll 0.53 - - 3458 - 2.47 0.077 3609 568.8 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
29817 145.5 6.5 658 29824 done 0.59 0.12 0.082 3515 475.0 2.38 0.058 2193 -595.0 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30135 122.7 6.9 674 30139 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.074 792 -560.4 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30199 118.1 6.1 677 30204 done 0.59 - - 3516 - 2.45 0.058 2206 577.1 227.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
30527 98.7 5.3 693 30531 roll 0.59 - - 3516 - 2.55 0.074 782 -558.4 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30562 96.9 5.4 694 30568 done 0.59 - - 3516 - 2.45 0.057 2209 582.4 227.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30879 82.7 3.9 710 30917 done 0.64 - - 3516 - - - 2208 - 265.4 33.33 0.902 1792 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
31240 67.0 5.1 740 31246 done 0.69 - - 3516 - - - 2208 - 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
31571 47.7 6.3 771 31576 roll 0.77 0.15 0.087 3586 466.7 2.55 0.073 789 -556.5 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
31695 37.4 8.6 781 31702 done 0.62 0.25 0.150 3521 -260.0 2.42 0.058 2199 582.6 265.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
32022 17.6 5.8 812 32023 done 0.67 - - 3521 - - - 2197 - 265.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
32221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32221 begin surface coast
32380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32380 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2405 - 275.23 7.15 0.757 1754 -4.5 0.002 - - - - - -