NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.81 of 350.00 AH used of 24V (39.48% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
35 - - - 117 done -0.39 - - 83 - - - 1963 - -107.1 -77.40 - 3380 - - - - - - - - 14.36 12.47 14.22
125 1.7 -2.0 2 151 roll -0.39 14.30 0.361 3237 220.6 2.65 0.099 553 -532.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.69 13.88 14.03
192 26.6 -12.2 14 201 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.090 1964 542.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
534 65.0 -11.4 28 537 done -0.39 - - 3235 - - - 1964 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
832 95.4 -9.5 33 835 done -0.39 - - 3237 - - - 1963 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
1132 119.7 -8.0 38 1135 done -0.39 - - 3237 - - - 1964 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
1434 145.5 -8.6 43 1442 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.103 3386 532.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.35
1487 150.2 -8.4 52 1494 done -0.39 - - 3237 - 2.60 0.082 1972 -543.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.00
1810 176.9 -8.3 60 1818 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.096 556 -540.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.36 13.84 14.35
1839 179.3 -8.8 64 1846 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.085 1968 543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
2188 206.7 -7.8 77 2195 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.104 3389 532.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 13.76 14.31
2241 210.6 -7.2 86 2249 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.082 1964 -543.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.94 13.82 14.00
2567 234.4 -7.4 94 2575 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.099 560 -535.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
2611 238.3 -8.5 101 2619 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.086 1986 544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
2947 265.4 -8.2 111 2955 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.102 3377 530.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 13.79 14.31
3005 270.4 -8.0 121 3013 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.084 1956 -542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.98
3324 296.3 -8.1 128 3332 roll -0.39 - - 3237 - 2.60 0.099 563 -535.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
3358 299.1 -8.6 133 3366 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.088 1965 539.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.85 13.70 13.90
3702 325.3 -7.5 145 3710 roll -0.39 - - 3237 - 2.70 0.103 3390 527.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.34
3750 328.7 -6.8 153 3758 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.082 1973 -540.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
4080 350.5 -6.7 162 4083 done -0.39 - - 3237 - - - 1972 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.33
4379 370.8 -6.8 167 4382 done -0.39 - - 3238 - - - 1972 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
4680 391.8 -7.1 172 4683 done -0.39 - - 3238 - - - 1972 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.30
4979 413.1 -7.1 177 4982 done -0.39 - - 3243 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
5283 433.9 -6.8 182 5286 done -0.39 - - 3237 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
5579 453.8 -6.7 187 5587 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.099 560 -532.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.33
5613 456.3 -7.4 192 5621 done -0.39 - - 3237 - 2.62 0.088 1974 539.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.97 13.80 13.99
5959 478.9 -6.5 204 5966 roll -0.39 - - 3234 - 2.70 0.105 3389 524.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 13.76 14.31
6013 482.3 -6.3 213 6021 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1967 -536.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
6337 501.5 -5.8 221 6345 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.099 548 -535.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.34
6370 503.5 -6.4 226 6379 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1968 535.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.00
6717 522.8 -5.5 238 6725 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 3389 526.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.32
6766 525.5 -5.4 246 6774 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1967 -536.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
7096 544.0 -5.7 255 7099 done -0.39 - - 3237 - - - 1970 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
7397 563.0 -6.4 260 7405 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.101 561 -531.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 13.81 14.33
7425 565.2 -7.1 264 7432 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.090 1986 537.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
7775 589.6 -7.1 277 7778 done -0.39 - - 3238 - - - 1986 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.29
8074 609.6 -6.6 282 8082 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.106 3385 524.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 13.79 14.32
8108 611.6 -6.0 287 8116 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.087 1957 -534.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.87 13.73 13.94
8455 631.3 -5.7 299 8457 done -0.39 - - 3238 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
8752 649.6 -6.2 304 8760 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.101 564 -531.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 13.80 14.33
8796 652.7 -7.3 311 8805 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.090 1965 534.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.98
9132 674.3 -6.4 321 9140 roll -0.39 - - 3234 - 2.72 0.105 3389 523.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.32
9172 676.9 -6.5 327 9179 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.086 1980 -531.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
9511 698.9 -6.6 338 9520 roll -0.39 - - 3236 - 2.67 0.100 546 -537.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.29 13.83 14.33
9572 703.5 -7.8 348 9579 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.092 1977 536.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
9891 724.2 -6.4 355 9895 done -0.39 - - 3237 - - - 1978 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.34
10192 741.9 -5.9 360 10195 done -0.39 - - 3237 - - - 1978 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.31
10493 758.1 -5.4 365 10496 done -0.39 - - 3237 - - - 1978 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.31
10791 774.3 -5.4 370 10794 done -0.39 - - 3238 - - - 1978 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.32
11093 789.9 -5.1 375 11101 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.108 3387 521.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 13.80 14.30
11137 792.2 -5.9 382 11146 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.089 1973 -533.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
11473 809.2 -5.2 392 11481 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.103 544 -535.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 13.79 14.28
11504 810.7 -5.2 396 11512 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.092 1967 533.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.97
11854 829.7 -5.4 409 11862 roll -0.39 - - 3239 - 2.72 0.107 3390 523.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 13.78 14.29
11915 832.7 -5.8 419 11923 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.087 1968 -532.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.96
12234 850.3 -5.5 426 12243 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.103 545 -533.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.30
12284 853.3 -6.2 434 12292 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.093 1970 533.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
12616 871.1 -5.2 443 12623 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.109 3390 522.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.29
12665 873.3 -1.5 451 12672 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.089 1972 -531.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
12996 889.4 -4.8 460 13003 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.103 549 -533.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.29 13.79 14.31
13020 890.5 -4.7 463 13027 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.093 1971 532.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
13374 910.1 -5.6 477 13381 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.108 3389 525.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.30 13.77 14.31
13414 912.2 -2.2 483 13422 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.090 1967 -532.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
13753 932.9 -6.1 494 13762 roll -0.39 - - 3237 - 2.65 0.103 560 -530.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
13808 936.6 -7.1 503 13815 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.091 1973 533.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
14134 956.6 -6.1 511 14141 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.109 3392 521.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 13.77 14.28
14182 959.8 -6.3 519 14190 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.089 1972 -531.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.96
14513 979.1 -5.7 528 14517 done -0.39 - - 3237 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.30 14.29
14747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14747 begin apogee
14759 991.8 -5.3 532 14860 done -0.16 0.28 0.142 3328 325.0 - - 2261 - - 95.93 1.931 2940 -4.5 0.452 - - - - - - 13.51 13.71 12.87
14863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14863 begin climb
14868 993.9 - 533 14990 roll 0.39 0.50 0.099 3498 340.0 2.78 0.112 3664 504.7 107.1 99.68 1.919 2498 -4.4 0.452 - - - - - - 13.60 13.42 12.56
15015 989.6 7.0 559 15027 done 0.39 - - 3501 - 2.72 0.090 2237 -524.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.66 13.54 13.71
15384 971.0 5.0 575 15444 roll 0.41 - - 3511 - 2.62 0.105 845 -531.3 157.3 44.47 1.875 2297 -4.5 0.463 - - - - - - 14.38 13.83 12.98
15507 963.9 6.5 597 15518 done 0.43 - - 3511 - 2.60 0.094 2244 538.1 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.06
15830 944.2 6.1 604 15841 done 0.46 - - 3511 - - - 2245 - 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
16130 926.6 5.8 609 16140 done 0.49 - - 3511 - - - 2245 - 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
16431 909.6 5.6 614 16443 roll 0.52 - - 3514 - 2.62 0.102 843 -535.1 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.44 13.88 14.45
16499 905.5 5.7 625 16511 done 0.55 0.10 0.119 3583 690.0 2.60 0.094 2262 545.8 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.18
16807 880.0 8.6 631 16818 roll 0.55 0.08 0.246 3557 -325.0 2.65 0.107 3661 527.9 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.81 13.90 13.88
16861 875.0 9.0 639 16872 done 0.55 - - 3559 - 2.60 0.091 2256 -540.4 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
17195 847.1 8.5 648 17206 roll 0.55 - - 3571 - 2.62 0.101 840 -540.5 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.40 13.89 14.42
17277 839.7 8.8 662 17289 done 0.55 - - 3572 - 2.60 0.094 2246 540.8 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.15
17646 809.5 8.2 677 17656 done 0.55 - - 3571 - - - 2246 - 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
17940 784.0 8.5 682 17951 done 0.55 - - 3571 - - - 2246 - 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.43
18242 760.9 7.7 687 18253 done 0.55 - - 3571 - - - 2246 - 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
18540 738.3 7.5 692 18551 roll 0.55 - - 3571 - 2.70 0.107 3664 525.2 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.42 13.80 14.44
18572 735.7 7.9 696 18583 done 0.55 - - 3580 - 2.65 0.089 2245 -535.5 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.11
18930 707.4 8.0 709 18942 roll 0.55 - - 3583 - 2.62 0.104 843 -535.1 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.38
19029 699.5 8.0 725 19040 done 0.55 - - 3582 - 2.62 0.094 2262 541.6 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.09
19388 670.9 7.8 738 19398 done 0.55 - - 3580 - - - 2258 - 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
19682 648.8 7.4 743 19693 roll 0.55 - - 3582 - 2.67 0.109 3661 525.5 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.37 13.79 14.38
19790 639.5 9.2 761 19802 done 0.55 0.12 0.230 3550 -266.7 2.65 0.090 2243 -535.1 157.3 - - 2300 - - - - - - - - 13.69 13.90 13.93
20140 616.5 6.4 772 20151 roll 0.57 - - 3551 - 2.62 0.102 843 -534.4 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.38 13.79 14.40
20177 613.7 6.3 777 20188 done 0.59 - - 3555 - 2.62 0.094 2245 535.1 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
20531 591.3 6.5 789 20542 roll 0.61 - - 3555 - 2.70 0.107 3664 525.6 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
20598 585.7 7.9 800 20610 done 0.61 - - 3557 - 2.67 0.090 2246 -531.1 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
20904 564.4 6.9 806 20915 roll 0.61 - - 3557 - 2.65 0.103 822 -537.4 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
20993 558.2 6.9 821 21005 done 0.61 - - 3553 - 2.67 0.094 2260 538.6 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
21358 534.0 6.8 835 21369 roll 0.62 - - 3557 - 2.70 0.108 3664 520.0 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.35
21414 529.2 8.1 844 21426 done 0.62 - - 3558 - 2.65 0.090 2253 -532.5 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.02
21747 509.3 6.0 852 21758 roll 0.65 - - 3569 - 2.65 0.099 836 -534.7 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.34 13.77 14.35
21840 503.6 6.2 867 21851 done 0.67 - - 3569 - 2.62 0.096 2245 537.8 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.97 13.78 13.99
22204 480.6 6.4 881 22215 roll 0.69 - - 3569 - 2.72 0.104 3664 521.7 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.34 13.76 14.35
22256 476.4 7.6 889 22267 done 0.69 - - 3569 - 2.65 0.088 2246 -535.1 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
22594 453.9 6.8 898 22606 roll 0.70 - - 3570 - 2.65 0.100 825 -536.2 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.33 13.75 14.34
22648 449.7 7.3 906 22660 done 0.70 - - 3570 - 2.67 0.093 2246 532.2 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.01
22983 425.9 7.1 915 22995 roll 0.70 - - 3570 - 2.75 0.104 3668 517.1 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.38
23027 422.6 8.3 921 23038 done 0.70 - - 3570 - 2.70 0.090 2239 -529.3 157.3 - - 2301 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
23373 396.9 7.5 932 23385 roll 0.70 - - 3580 - 2.62 0.099 843 -532.8 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.35
23437 391.7 8.0 942 23448 done 0.70 - - 3580 - 2.65 0.092 2268 537.7 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
23760 366.6 7.7 949 23771 done 0.70 - - 3580 - - - 2267 - 157.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
24061 344.5 7.3 954 24073 roll 0.70 - - 3582 - 2.70 0.098 841 -528.1 157.3 - - 2296 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
24114 340.5 7.4 962 24125 done 0.70 - - 3582 - 2.62 0.091 2247 536.6 157.3 - - 2301 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
24447 317.3 7.0 971 24458 roll 0.70 - - 3582 - 2.72 0.103 3673 524.3 157.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.36 13.78 14.38
24501 313.1 8.3 979 24512 done 0.70 - - 3582 - 2.67 0.090 2253 -531.8 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.94 13.78 13.99
24838 290.4 6.7 988 24850 roll 0.71 - - 3583 - 2.62 0.099 843 -538.2 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.31 13.75 14.33
24932 284.5 6.3 1003 24943 done 0.73 - - 3583 - 2.65 0.092 2266 537.0 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
25296 261.9 6.3 1017 25307 done 0.75 0.08 0.152 3638 687.5 - - 2266 - 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.01 14.03 14.02
25590 235.2 9.2 1022 25600 done 0.75 - - 3639 - - - 2266 - 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.37
25890 207.5 9.2 1027 25901 done 0.75 - - 3644 - - - 2266 - 157.3 - - 2299 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.36
26191 183.4 7.9 1032 26203 roll 0.75 - - 3639 - 2.65 0.102 3661 526.4 157.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
26259 177.4 9.2 1043 26271 done 0.75 - - 3641 - 2.65 0.086 2238 -537.0 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
26565 152.7 8.0 1049 26577 roll 0.75 - - 3651 - 2.60 0.096 843 -536.5 157.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.31 13.77 14.33
26684 143.3 7.9 1070 26697 done 0.75 0.12 0.226 3618 -275.0 2.60 0.090 2246 539.6 157.3 - - 2301 - - - - - - - - 13.57 13.77 13.83
27018 124.4 5.4 1078 27030 roll 0.79 - - 3618 - 2.67 0.100 3664 531.1 157.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.31
27061 121.5 6.8 1084 27072 done 0.80 - - 3627 - 2.62 0.083 2256 -537.4 157.3 - - 2300 - - - - - - - - 13.93 13.80 14.00
27410 100.8 6.1 1095 27421 roll 0.83 - - 3621 - 2.72 0.099 3667 518.8 157.3 - - 2300 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.32
27457 96.9 7.6 1102 27469 done 0.83 - - 3622 - 2.65 0.084 2248 -535.5 157.3 - - 2300 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
27801 77.6 5.4 1112 27812 roll 0.87 - - 3625 - 2.62 0.097 841 -537.0 157.3 - - 2301 - - - - - - - - 14.33 13.73 14.33
27946 70.8 4.5 1138 28008 done 0.90 0.10 0.122 3688 630.0 2.62 0.087 2260 541.6 219.0 47.50 0.838 2045 -5.4 0.090 - - - - - - 13.87 13.74 13.50
28341 43.6 6.2 1165 28355 roll 0.92 - - 3688 - 2.62 0.102 3657 533.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.41 13.75 14.43
28497 30.5 8.2 1192 28508 done 0.92 - - 3690 - 2.62 0.086 2238 -541.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.08
28819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28819 begin surface coast
28850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28850 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.20 10.35 0.044 89 8.6 0.50 0.104 1966 1872.0 400.08 77.70 0.081 1310 16.9 -0.014 - - - - - -