NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  730 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120116,114609,4735.8682,-12600.7412,24,1.0,24,16.5,1.6,342.6,7,7.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.3,100280,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  120116,120149,4735.9941,-12600.6865,4,1.3,6,16.5,0.6,84.9,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024847 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  28884,77.70,0.081,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,10.35,0.50,77.70,0.044,0.104,0.081,89,1966,1310,-10.20,0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.00,13.81,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12553.42,120116,034052 MEM  286204
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43359,1206
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  253256,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,165400576
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.064,46.89,1
SC_FREEKB  3634720 GPS  120116,200655,4735.051,-12602.752,52,0.9,52,16.5,0.5,275.9,11,5.8
_24V_AH  12.47,211.809

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26361117.18 nil000.00
Roll_motor277113391.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28719306924.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface778178.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2894852013.92
Iridium_during_xfer5441611096.55 PMAR1513691723.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11152.27
TT8253810356.25
LPSleep224312634.21
TT8_Active6991098.15
TT8_Sampling2975291137.14
TT8_CF8123235566.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286511429.16
GPS_charging000.00
Compass176116374.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
35 -0.39 -107.1 83 1964 1212 1408 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -77.40 0.000 16390 0.000 0.000 83 1963 3380 3380 3381 0 0 0 0 0 0 14.36 12.47 14.22
125 -0.39 -107.1 83 1963 3381 3381 1.7 -2.0 2 151 14.30 2.65 0.00 0.000 2564 0.361 0.099 3237 553 3383 3381 3385 0 0 0 0 0 0 13.69 13.88 14.03
192 -0.39 -107.1 3238 553 3377 3391 26.6 -12.2 14 201 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3238 1964 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 13.97 13.82 14.02
534 -0.39 -107.1 3237 1964 3377 3393 65.0 -11.4 28 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 1964 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.34
832 -0.39 -107.1 3237 1963 3376 3393 95.4 -9.5 33 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1963 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 14.33 14.33
1132 -0.39 -107.1 3237 1964 3376 3394 119.7 -8.0 38 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1964 3385 3376 3394 0 0 0 0 0 0 14.34 14.35 14.35
1434 -0.39 -107.1 3237 1964 3375 3395 145.5 -8.6 43 1442 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3386 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 14.33 13.80 14.35
1487 -0.39 -107.1 3237 3387 3376 3394 150.2 -8.4 52 1494 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1972 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.96 13.82 14.00
1810 -0.39 -107.1 3237 1972 3376 3396 176.9 -8.3 60 1818 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 556 3385 3376 3395 0 0 0 0 0 0 14.36 13.84 14.35
1839 -0.39 -107.1 3237 556 3375 3395 179.3 -8.8 64 1846 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1968 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.96
2188 -0.39 -107.1 3237 1967 3375 3395 206.7 -7.8 77 2195 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3238 3389 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.30 13.76 14.31
2241 -0.39 -107.1 3238 3389 3377 3395 210.6 -7.2 86 2249 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1964 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.94 13.82 14.00
2567 -0.39 -107.1 3237 1963 3375 3395 234.4 -7.4 94 2575 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3238 560 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 14.32 13.78 14.33
2611 -0.39 -107.1 3237 560 3375 3395 238.3 -8.5 101 2619 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1986 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
2947 -0.39 -107.1 3237 1985 3374 3395 265.4 -8.2 111 2955 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3377 3386 3374 3398 0 0 0 0 0 0 14.30 13.79 14.31
3005 -0.39 -107.1 3240 3377 3374 3395 270.4 -8.0 121 3013 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3237 1956 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 13.94 13.81 13.98
3324 -0.39 -107.1 3237 1956 3374 3392 296.3 -8.1 128 3332 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3237 563 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 13.78 14.35
3358 -0.39 -107.1 3237 563 3373 3395 299.1 -8.6 133 3366 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1965 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 13.85 13.70 13.90
3702 -0.39 -107.1 3238 1964 3372 3395 325.3 -7.5 145 3710 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3237 3390 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.34
3750 -0.39 -107.1 3237 3389 3372 3395 328.7 -6.8 153 3758 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3237 1973 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
4080 -0.39 -107.1 3237 1969 3366 3395 350.5 -6.7 162 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1972 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.32 14.33 14.33
4379 -0.39 -107.1 3240 1972 3370 3390 370.8 -6.8 167 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1972 3389 3377 3401 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.34
4680 -0.39 -107.1 3237 1972 3369 3394 391.8 -7.1 172 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1972 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 14.28 14.31 14.30
4979 -0.39 -107.1 3237 1972 3366 3395 413.1 -7.1 177 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3243 1972 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.35
5283 -0.39 -107.1 3237 1970 3368 3395 433.9 -6.8 182 5286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1972 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 14.34
5579 -0.39 -107.1 3243 1972 3367 3395 453.8 -6.7 187 5587 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3243 560 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 14.32 13.83 14.33
5613 -0.39 -107.1 3237 560 3367 3395 456.3 -7.4 192 5621 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3237 1974 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 13.97 13.80 13.99
5959 -0.39 -107.1 3237 1974 3365 3395 478.9 -6.5 204 5966 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3234 3389 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.30 13.76 14.31
6013 -0.39 -107.1 3237 3390 3365 3395 482.3 -6.3 213 6021 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1967 3381 3365 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
6337 -0.39 -107.1 3237 1966 3364 3395 501.5 -5.8 221 6345 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3238 548 3377 3364 3391 0 0 0 0 0 0 14.33 13.80 14.34
6370 -0.39 -107.1 3237 548 3364 3394 503.5 -6.4 226 6379 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3238 1968 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.00
6717 -0.39 -107.1 3237 1968 3363 3395 522.8 -5.5 238 6725 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3238 3389 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.31 13.77 14.32
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14747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14747 begin apogee
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14863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14863 begin climb
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