NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.01 of 350.00 AH used of 24V (47.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 395 - - - 2397 - -116.8 -27.40 - 2138 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 3 135 roll -0.59 12.43 0.357 3129 220.0 2.58 0.096 993 -544.2 -116.8 -46.58 - 3333 -25.7 - - - - - - - 13.72 14.02 14.41
315 26.4 -13.2 28 324 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.071 2400 556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
566 57.9 -11.5 53 574 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
817 83.7 -10.1 78 825 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.071 985 -554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
857 87.3 -8.8 82 866 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.071 2398 554.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
1108 110.3 -8.3 107 1116 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.088 3814 544.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1241 121.3 -8.2 120 1250 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2401 -565.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
1490 142.6 -8.7 145 1499 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1741 165.0 -9.1 170 1748 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1992 187.7 -9.8 195 2000 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3814 543.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2041 192.6 -10.0 200 2050 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2399 -566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2292 213.8 -7.7 225 2302 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.071 988 -553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2383 221.2 -8.3 234 2392 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.070 2405 549.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
2632 239.0 -7.2 259 2641 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.089 3825 546.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.75 -
2744 247.0 -7.1 270 2753 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2401 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3008 265.8 -7.2 282 3015 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.071 986 -554.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
3057 269.8 -7.6 287 3066 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.070 2403 549.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
3371 293.0 -7.6 298 3379 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.088 3810 541.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
3439 298.6 -7.6 305 3448 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.062 2401 -556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.88 -
3761 322.5 -7.3 317 3764 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4060 343.0 -6.7 327 4067 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3814 539.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
4121 347.2 -7.0 333 4130 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2402 -558.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4455 370.1 -6.9 346 4458 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4750 391.0 -6.9 356 4754 done -0.59 - - 3132 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5052 411.2 -6.7 366 5055 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5350 431.9 -7.0 376 5358 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3807 537.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
5421 436.8 -7.0 383 5428 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.062 2399 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5740 456.9 -6.0 395 5748 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.073 989 -546.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
5791 460.1 -6.6 400 5799 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.073 2398 546.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
6104 477.9 -5.6 411 6112 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.089 3812 539.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.69 -
6181 483.0 -6.5 419 6191 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.063 2400 -553.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.71 -
6498 502.2 -6.3 430 6501 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6792 521.3 -6.6 440 6799 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3815 535.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.72 -
6833 523.9 -6.7 444 6840 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2393 -557.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.81 -
7156 545.1 -6.8 456 7163 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.076 987 -545.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
7193 548.1 -7.3 460 7203 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.074 2392 544.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.69 -
7519 570.7 -7.2 472 7527 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3815 537.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.67 -
7617 578.3 -7.3 482 7625 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.063 2403 -553.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
7943 600.5 -6.8 494 7946 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8238 620.2 -6.4 504 8241 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8539 639.5 -6.5 514 8546 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.089 3814 533.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.69 -
8598 643.7 -7.1 520 8605 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.063 2387 -553.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
8933 664.9 -6.2 533 8941 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.076 1001 -543.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
8971 668.0 -6.7 537 8980 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 2409 541.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
9296 686.4 -5.7 549 9304 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3810 534.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.67 -
9366 690.6 -5.9 556 9374 done -0.59 - - 3131 - 2.55 0.066 2401 -552.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
9685 708.8 -5.6 568 9689 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9987 725.4 -5.6 578 9990 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10285 742.4 -5.5 588 10293 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3818 534.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.69 -
10326 744.7 -5.6 592 10333 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.065 2404 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
10652 761.2 -4.9 604 10659 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.075 987 -545.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
10689 763.8 -5.8 608 10697 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.074 2400 539.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.73 -
11015 781.7 -5.7 620 11023 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.092 3820 531.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.66 -
11124 789.3 -7.0 631 11133 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.064 2398 -551.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11437 810.0 -6.8 642 11447 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 993 -544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.59 -
11479 813.1 -7.5 646 11486 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 2401 541.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
11804 834.9 -6.8 658 11812 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.092 3816 530.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.68 -
11912 842.5 -6.7 669 11921 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2400 -548.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
12223 861.4 -6.1 680 12231 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.075 988 -543.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.69 -
12263 863.8 -6.1 684 12271 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.076 2399 538.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.72 -
12587 882.7 -5.8 696 12595 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.092 3814 530.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.68 -
12678 888.3 -6.1 705 12686 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2399 -548.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
13011 907.8 -6.0 718 13019 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.076 991 -541.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
13060 911.1 -6.9 723 13069 done -0.59 - - 3129 - 2.62 0.075 2405 539.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
13371 928.5 -5.4 734 13378 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3820 534.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.65 -
13438 932.5 -5.6 741 13447 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.065 2387 -551.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
13765 948.4 -5.0 753 13768 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14059 964.4 -5.4 763 14067 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.080 1000 -536.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
14100 966.7 -5.9 767 14107 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.075 2402 539.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
14423 984.1 -5.4 779 14431 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3814 532.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.67 -
14502 988.9 -5.9 787 14511 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.069 2400 -548.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14538 begin apogee
14549 990.9 -5.4 789 14663 done -0.25 0.38 0.160 3236 284.2 - - 2327 - - 109.12 1.886 2857 -4.3 0.439 - - - - - - 13.55 - 12.75
14666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin climb
14671 994.2 - 793 14794 done 0.59 0.85 0.108 3517 330.6 - - 2324 - 116.8 114.45 1.868 2380 -4.2 0.432 - - - - - - 13.78 - 12.57
15082 970.7 6.9 815 15092 done 0.59 - - 3517 - - - 2327 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15387 949.6 7.0 825 15397 done 0.59 - - 3518 - - - 2327 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15687 929.4 6.6 835 15696 done 0.61 - - 3517 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15987 910.8 6.0 845 15997 roll 0.63 - - 3517 - 2.62 0.090 3752 543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
16028 907.7 6.7 849 16038 done 0.65 - - 3519 - 2.55 0.068 2325 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
16349 887.0 6.6 861 16359 roll 0.66 - - 3524 - 2.55 0.086 924 -549.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
16382 884.8 6.7 864 16392 done 0.67 - - 3519 - 2.55 0.076 2329 551.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
16713 861.9 6.7 877 16722 done 0.68 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17017 842.2 6.4 887 17027 roll 0.70 - - 3519 - 2.60 0.083 917 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
17050 840.0 6.2 890 17061 done 0.73 0.12 0.155 3562 358.3 2.58 0.076 2341 551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.95 13.97 -
17382 814.2 7.8 903 17392 done 0.73 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17687 789.0 8.5 913 17697 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.093 3734 536.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
17737 783.7 9.6 918 17749 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.071 2334 -553.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.95 -
18053 756.9 8.6 929 18063 roll 0.73 - - 3562 - 2.60 0.086 918 -544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
18133 749.7 8.4 937 18144 done 0.73 - - 3562 - 2.58 0.076 2330 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
18449 725.0 7.7 948 18459 roll 0.73 - - 3568 - 2.62 0.093 3747 540.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
18510 719.5 9.0 954 18520 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.070 2320 -553.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
18842 694.0 7.8 967 18852 roll 0.73 - - 3568 - 2.55 0.084 922 -548.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.79 -
18892 690.0 8.0 972 18902 done 0.73 - - 3568 - 2.58 0.076 2331 546.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
19208 665.3 8.2 983 19218 roll 0.73 - - 3568 - 2.62 0.092 3738 537.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.77 -
19278 658.9 8.7 990 19288 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.070 2332 -551.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.86 -
19599 633.3 7.8 1002 19609 done 0.73 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19903 609.3 8.1 1012 19913 roll 0.73 - - 3575 - 2.65 0.091 3739 530.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.80 -
19936 606.3 8.5 1015 19946 done 0.73 - - 3584 - 2.55 0.068 2322 -555.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.90 -
20267 578.7 8.1 1028 20277 roll 0.73 - - 3591 - 2.58 0.083 924 -541.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.75 -
20318 574.3 8.0 1033 20329 done 0.73 0.15 0.260 3560 -206.7 2.58 0.074 2337 547.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 13.52 13.85 -
20627 550.9 7.5 1044 20637 done 0.73 - - 3563 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20933 528.1 7.6 1054 20943 roll 0.73 - - 3560 - 2.62 0.092 3742 536.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
20965 525.3 7.6 1057 20975 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.070 2334 -552.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.87 -
21295 500.4 7.3 1070 21305 done 0.73 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21599 478.2 7.2 1080 21609 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.082 917 -540.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
21651 474.4 6.6 1085 21664 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.073 2330 547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
21964 453.3 7.0 1096 21974 roll 0.74 - - 3563 - 2.62 0.090 3734 535.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
22036 447.6 8.2 1103 22046 done 0.74 - - 3559 - 2.58 0.068 2323 -546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
22357 424.6 7.0 1115 22367 roll 0.74 - - 3563 - 2.67 0.090 3737 529.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.74 -
22429 419.2 8.0 1122 22439 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.069 2325 -547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
22750 397.1 6.8 1134 22761 roll 0.75 - - 3572 - 2.60 0.081 918 -541.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
22783 394.8 7.4 1137 22793 done 0.75 - - 3572 - 2.58 0.074 2330 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.83 -
23114 372.4 6.7 1150 23124 roll 0.76 - - 3572 - 2.62 0.089 3738 537.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
23156 369.2 7.5 1154 23166 done 0.76 - - 3575 - 2.55 0.068 2330 -552.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.83 -
23481 346.2 7.1 1166 23490 done 0.76 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23782 324.5 7.3 1176 23792 roll 0.76 - - 3575 - 2.65 0.088 3736 530.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.73 -
23862 318.1 7.6 1184 23873 done 0.76 - - 3575 - 2.55 0.067 2330 -551.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.82 -
24179 297.9 6.3 1195 24189 done 0.78 - - 3575 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24478 279.4 6.3 1205 24488 roll 0.81 - - 3585 - 2.60 0.077 911 -546.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
24511 277.3 6.3 1208 24521 done 0.83 - - 3586 - 2.58 0.070 2330 550.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
24842 255.0 6.7 1221 24852 roll 0.84 - - 3585 - 2.62 0.087 3744 539.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
24863 253.5 6.7 1223 24874 done 0.85 - - 3589 - 2.58 0.066 2319 -552.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.84 -
25174 233.7 6.2 1250 25186 roll 0.87 - - 3588 - 2.58 0.079 924 -540.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.75 -
25310 225.3 6.0 1263 25321 done 0.90 - - 3593 - 2.58 0.072 2336 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.78 -
25562 210.1 5.8 1288 25573 roll 0.93 0.12 0.144 3643 416.7 2.60 0.085 3734 537.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.97 13.74 -
25659 203.3 7.7 1297 25670 done 0.93 - - 3644 - 2.58 0.067 2322 -547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.79 -
25913 185.1 6.8 1322 25923 done 0.94 - - 3644 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
26166 166.1 7.9 1347 26176 done 0.94 - - 3643 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
26419 146.8 6.8 1372 26428 done 0.95 - - 3643 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
26669 128.8 6.3 1397 26680 done 0.97 - - 3644 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
26921 117.5 3.1 1422 27011 roll 1.04 - - 3644 - 2.65 0.086 3738 534.3 217.9 79.53 0.832 1964 -5.1 0.141 - - - - - - - 14.09 13.39
27188 92.4 11.9 1448 27198 done 1.04 - - 3643 - 2.53 0.067 2326 -558.1 217.9 - - 1964 - - - - - - - - - 13.97 -
27439 66.6 9.0 1473 27449 done 1.04 - - 3643 - - - 2326 - 217.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27692 52.4 6.4 1498 27703 roll 1.06 - - 3643 - 2.62 0.086 3746 542.0 217.9 - - 1964 - - - - - - - - - 13.82 -
27934 34.0 8.2 1522 27946 done 1.06 - - 3643 - 2.55 0.063 2319 -559.6 217.9 - - 1966 - - - - - - - - - 13.95 -
28188 16.3 3.4 1547 28247 roll 1.13 0.12 0.144 3699 466.7 2.55 0.080 920 -548.6 312.5 45.40 0.154 1584 -8.4 0.173 - - - - - - 14.05 14.04 13.97
28262 11.1 9.6 1554 28274 done 1.13 - - 3699 - 2.50 0.070 2330 564.0 312.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.05 -
28300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28300 begin surface coast
28326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28326 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.11 9.62 0.063 387 40.2 0.12 0.145 2408 11483.3 350.04 17.40 0.094 1430 82.2 -0.211 - - - - - -