NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  730 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595363 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251214,053407,4729.854,-12600.113,60,0.8,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.6,74344,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1000
GPS2  251214,054601,4729.728,-12600.121,49,1.8,49,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024581 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28355,17.40,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.36,9.62,0.12,17.40,0.063,0.145,0.094,387,2408,1430,-9.11,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.15,14.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12603.75,241214,212128 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56629,1560
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  307776,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,181952512
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,83.61,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3704416 CURRENT  0.038,355.1,1
PM_FREEKB  40001376 GPS  251214,134159,4731.552,-12556.719,101,2.0,101,18.7
_24V_AH  12.6,183.015

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23357107.13 nil000.00
Roll_motor274167579.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34818858280.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface179420.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2837552055.77
Iridium_during_xfer351176783.54 PMAR148474763.44
Transponder_ping04201.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492213.69
TT8369510460.81
LPSleep199782533.78
TT8_Active7551094.26
TT8_Sampling3275281156.87
TT8_CF8134435585.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289310353.03
GPS_charging000.00
Compass2380021.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 398 2395 1564 1300 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.40 0.000 16386 0.000 0.000 395 2397 2138 2242 2035 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 396 2398 2227 2038 3.1 -1.6 3 135 12.43 2.58 -46.58 0.000 18948 0.357 0.096 3129 993 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 13.72 14.02 14.41
315 -0.59 -116.8 3129 991 3383 3291 26.4 -13.2 28 324 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
566 -0.59 -116.8 3130 2399 3383 3291 57.9 -11.5 53 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
817 -0.59 -116.8 3129 2400 3384 3292 83.7 -10.1 78 825 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3129 985 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
857 -0.59 -116.8 3129 984 3384 3293 87.3 -8.8 82 866 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2398 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1108 -0.59 -116.8 3129 2398 3384 3293 110.3 -8.3 107 1116 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3814 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1241 -0.59 -116.8 3129 3814 3383 3290 121.3 -8.2 120 1250 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1490 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3293 142.6 -8.7 145 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1741 -0.59 -116.8 3130 2399 3384 3294 165.0 -9.1 170 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1992 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3294 187.7 -9.8 195 2000 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2041 -0.59 -116.8 3129 3814 3383 3293 192.6 -10.0 200 2050 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2292 -0.59 -116.8 3129 2399 3383 3292 213.8 -7.7 225 2302 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3130 988 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2383 -0.59 -116.8 3129 989 3384 3294 221.2 -8.3 234 2392 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2405 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2632 -0.59 -116.8 3129 2404 3384 3293 239.0 -7.2 259 2641 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3825 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
2744 -0.59 -116.8 3129 3820 3390 3293 247.0 -7.1 270 2753 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2401 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3008 -0.59 -116.8 3135 2400 3384 3292 265.8 -7.2 282 3015 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3129 986 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3057 -0.59 -116.8 3128 986 3384 3293 269.8 -7.6 287 3066 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2403 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3371 -0.59 -116.8 3129 2402 3384 3292 293.0 -7.6 298 3379 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3810 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3439 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3292 298.6 -7.6 305 3448 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2401 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3761 -0.59 -116.8 3129 2401 3386 3291 322.5 -7.3 317 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4060 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3290 343.0 -6.7 327 4067 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3814 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4121 -0.59 -116.8 3129 3814 3378 3290 347.2 -7.0 333 4130 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2402 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4455 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3289 370.1 -6.9 346 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4750 -0.59 -116.8 3128 2401 3384 3288 391.0 -6.9 356 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2400 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5052 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3287 411.2 -6.7 366 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5350 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3287 431.9 -7.0 376 5358 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3807 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5421 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3287 436.8 -7.0 383 5428 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2399 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5740 -0.59 -116.8 3133 2398 3383 3286 456.9 -6.0 395 5748 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3129 989 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5791 -0.59 -116.8 3128 989 3384 3286 460.1 -6.6 400 5799 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6104 -0.59 -116.8 3129 2398 3382 3287 477.9 -5.6 411 6112 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3812 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
6181 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3285 483.0 -6.5 419 6191 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6498 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3285 502.2 -6.3 430 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14538 begin apogee
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14666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14666 begin climb
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28262 1.13 312.5 3699 920 1730 1442 11.1 9.6 1554 28274 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3699 2330 1586 1730 1443 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
28300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28300 begin surface coast
28326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28326 begin surface