PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.43 of 150.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.16 of 97.00 AH used of 10V (88.49% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 81 VBD -0.87 - - 159 - - - 2438 - -116.8 -64.28 - 3001 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -8.6 4 101 roll -0.87 8.82 0.196 2687 286.6 1.35 0.037 1406 -764.4 -116.8 -4.25 - 3212 -49.6 - - - - - - - 26.75 27.08 27.30
345 61.5 -18.0 20 355 done -0.87 - - 2682 - 1.45 0.023 2429 705.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.16 -
414 74.2 -16.8 25 418 roll -0.87 - - 2682 - 1.38 0.020 1425 -727.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.18 -
662 108.3 -12.4 40 667 done -0.87 - - 2675 - 1.45 0.023 2442 701.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.22 -
736 118.4 -13.4 45 740 roll -0.87 - - 2667 - 1.48 0.034 3464 690.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.18 -
810 127.7 -14.0 49 819 done -0.87 - - 2668 - 1.33 0.015 2366 -825.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.31 -
879 137.7 -13.0 54 880 done -0.87 - - 2668 - - - 2366 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
939 145.2 -12.6 58 940 done -0.87 - - 2668 - - - 2366 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
999 153.0 -13.1 62 1002 roll -0.87 - - 2662 - 1.55 0.034 3466 709.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
1034 157.5 -13.1 64 1038 done -0.87 - - 2662 - 1.35 0.015 2370 -811.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.32 -
1108 167.0 -12.5 69 1112 roll -0.87 - - 2662 - 1.27 0.021 1424 -744.9 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.29 -
1214 178.7 -11.7 75 1225 done -0.87 0.08 0.123 2685 287.5 1.40 0.023 2425 715.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 27.10 27.27 -
1283 187.4 -11.3 80 1285 done -0.87 - - 2685 - - - 2426 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1343 194.2 -11.4 84 1344 done -0.87 - - 2685 - - - 2425 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1403 200.8 -11.0 88 1407 roll -0.87 - - 2679 - 1.50 0.034 3503 718.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.24 -
1463 208.2 -11.7 90 1466 done -0.87 - - 2679 - 1.38 0.016 2379 -814.5 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 27.36 -
1673 231.6 -11.1 97 1677 roll -0.87 - - 2671 - 1.60 0.033 3473 683.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.27 -
1733 238.5 -11.3 99 1737 done -0.87 - - 2672 - 1.33 0.016 2380 -821.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.36 -
1943 261.9 -11.1 106 1945 done -0.87 - - 2671 - - - 2379 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2123 281.9 -11.1 112 2125 done -0.87 - - 2672 - - - 2379 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2305 302.4 -11.4 118 2308 roll -0.87 - - 2672 - 1.20 0.021 1476 -752.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.34 -
2398 309.6 -11.6 119 2402 done -0.87 - - 2666 - 1.35 0.024 2433 708.9 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.33 -
2725 350.0 -11.1 125 2726 done -0.87 - - 2666 - - - 2433 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3025 382.4 -10.8 130 3026 done -0.87 - - 2666 - - - 2433 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3325 414.8 -10.8 135 3326 done -0.87 - - 2666 - - - 2433 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3625 447.4 -10.9 140 3626 done -0.87 - - 2666 - - - 2433 - -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - - -
3925 480.0 -10.9 145 3928 roll -0.87 - - 2666 - 1.30 0.021 1476 -736.2 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.36 -
4013 486.6 -10.9 146 4017 done -0.87 - - 2665 - 1.35 0.024 2427 704.4 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - 27.34 -
4345 524.3 -10.4 152 4346 done -0.87 - - 2665 - - - 2427 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4645 554.7 -10.1 157 4646 done -0.87 - - 2664 - - - 2427 - -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - - -
4945 585.4 -10.3 162 4946 done -0.87 - - 2665 - - - 2428 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5245 614.0 -9.5 167 5246 done -0.87 - - 2664 - - - 2428 - -116.8 - - 3203 - - - - - - - - - - -
5545 643.7 -9.9 172 5548 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.021 1475 -733.1 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.38 -
5598 643.7 -9.9 172 5605 done -0.87 - - 2665 - 1.35 0.025 2430 707.4 -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - 27.35 -
5905 679.7 -10.0 178 5906 done -0.87 - - 2665 - - - 2430 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6205 709.5 -10.0 183 6208 roll -0.87 - - 2665 - 1.30 0.021 1477 -733.1 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.36 -
6253 709.5 -10.0 183 6257 done -0.87 - - 2664 - 1.35 0.025 2431 706.7 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.34 -
6565 743.7 -9.5 189 6566 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - - -
6865 770.1 -8.8 194 6866 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
7165 798.1 -9.4 199 7166 done -0.87 - - 2664 - - - 2431 - -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7465 827.6 -9.8 204 7466 done -0.87 - - 2665 - - - 2431 - -116.8 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7765 856.1 -9.5 209 7768 roll -0.87 - - 2658 - 1.50 0.036 3462 687.3 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 27.29 -
7827 861.8 -9.5 210 7833 done -0.87 0.12 0.136 2695 308.3 1.27 0.018 2475 -777.2 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - 27.17 27.39 -
8185 890.5 -7.7 216 8188 roll -0.87 - - 2695 - 1.42 0.022 1443 -726.8 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8228 890.5 -7.7 216 8232 done -0.87 - - 2692 - 1.40 0.026 2424 700.7 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8545 918.1 -7.7 222 8548 roll -0.87 - - 2683 - 1.50 0.036 3485 707.3 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - 27.29 -
8623 923.2 -7.9 223 8628 done -0.87 - - 2684 - 1.38 0.018 2425 -768.1 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.39 -
8965 952.6 -8.1 229 8966 done -0.87 - - 2684 - - - 2425 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
9265 976.9 -8.1 234 9268 roll -0.87 - - 2678 - 1.52 0.036 3481 694.7 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.27 -
9313 976.9 -8.1 234 9317 done -0.87 - - 2678 - 1.38 0.019 2427 -763.8 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.38 -
9444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9444 begin apogee
9447 992.7 -8.7 237 9535 done -0.25 0.60 0.096 2890 353.3 - - 2426 - - 83.30 1.287 2736 -5.4 0.410 - - - - - - 27.13 - 24.96
9536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9536 begin climb
9537 994.7 - 238 9633 done 0.87 1.00 0.056 3259 369.0 - - 2427 - 116.8 92.40 1.262 2259 -5.2 0.402 - - - - - - 25.78 - 24.82
9920 970.1 7.9 245 9924 roll 0.87 - - 3265 - 1.55 0.025 1328 -709.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.69 -
9998 965.3 8.0 246 10003 done 0.87 - - 3265 - 1.45 0.024 2325 687.6 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 26.78 -
10340 935.0 8.5 252 10344 roll 0.87 - - 3265 - 1.42 0.027 1341 -693.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 26.97 -
10460 925.2 8.3 254 10464 done 0.87 - - 3265 - 1.42 0.024 2330 696.5 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.02 -
10820 896.8 7.8 260 10822 done 0.87 - - 3265 - - - 2330 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11120 871.7 8.4 265 11123 roll 0.87 - - 3267 - 1.42 0.027 1338 -698.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.15 -
11208 866.6 8.6 266 11213 done 0.87 - - 3268 - 1.40 0.024 2323 703.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.16 -
11540 834.7 9.0 272 11541 done 0.87 - - 3268 - - - 2323 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11840 806.8 9.3 277 11844 roll 0.87 - - 3271 - 1.40 0.027 1339 -702.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.21 -
11948 801.5 9.2 278 11953 done 0.87 - - 3271 - 1.40 0.024 2323 702.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
12260 768.7 9.2 284 12261 done 0.87 - - 3271 - - - 2323 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12560 743.6 8.3 289 12564 roll 0.87 - - 3277 - 1.42 0.026 1325 -702.8 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.24 -
12668 738.8 8.1 290 12672 done 0.87 - - 3276 - 1.42 0.024 2325 704.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
12980 711.4 7.6 296 12984 roll 0.87 - - 3279 - 1.40 0.027 1337 -705.7 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.26 -
13053 706.8 7.7 297 13057 done 0.87 - - 3280 - 1.40 0.024 2323 704.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13400 677.4 8.1 303 13404 roll 0.87 - - 3282 - 1.42 0.026 1326 -702.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13534 667.5 8.3 305 13538 done 0.87 - - 3282 - 1.42 0.024 2327 704.9 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 27.29 -
13880 638.3 8.0 311 13884 roll 0.87 - - 3282 - 1.42 0.026 1331 -701.4 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
13953 633.6 8.0 312 13958 done 0.87 - - 3283 - 1.40 0.024 2322 707.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14300 603.5 8.4 318 14302 done 0.87 - - 3283 - - - 2322 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14600 579.9 8.0 323 14604 roll 0.87 - - 3284 - 1.40 0.025 1338 -702.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.29 -
14723 570.5 7.8 325 14727 done 0.87 - - 3284 - 1.40 0.024 2325 705.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.30 -
15080 542.9 7.7 331 15082 done 0.87 - - 3284 - - - 2325 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15380 518.3 8.3 336 15381 done 0.87 - - 3283 - - - 2325 - 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15680 492.7 8.6 341 15684 roll 0.87 - - 3283 - 1.40 0.025 1330 -710.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.30 -
15848 482.4 8.7 343 15853 done 0.87 - - 3284 - 1.40 0.023 2325 710.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.31 -
16160 451.2 8.6 349 16164 roll 0.87 - - 3284 - 1.40 0.024 1328 -712.1 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - 27.30 -
16248 446.1 8.6 350 16253 done 0.87 0.08 0.120 3255 -362.5 1.40 0.023 2329 715.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 27.13 27.32 -
16580 418.1 7.7 356 16584 roll 0.87 - - 3256 - 1.42 0.024 1322 -709.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.30 -
16663 413.7 7.6 357 16668 done 0.87 - - 3256 - 1.42 0.023 2330 709.9 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 27.32 -
17000 386.7 7.4 363 17001 done 0.87 - - 3256 - - - 2330 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17300 365.6 7.0 368 17304 roll 0.87 - - 3256 - 1.40 0.024 1330 -714.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - 27.32 -
17393 361.5 7.0 369 17398 done 0.87 - - 3256 - 1.40 0.022 2326 711.4 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.32 -
17720 337.5 6.7 375 17722 done 0.87 - - 3256 - - - 2326 - 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18020 317.9 6.5 380 18022 done 0.88 - - 3256 - - - 2326 - 119.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18320 297.7 6.7 385 18324 roll 0.88 - - 3256 - 1.40 0.024 1323 -716.4 119.9 - - 2254 - - - - - - - - - 27.32 -
18470 287.5 6.8 390 18474 done 0.88 - - 3256 - 1.40 0.023 2323 714.3 119.9 - - 2255 - - - - - - - - - 27.32 -
18680 272.4 7.3 397 18684 roll 0.88 - - 3256 - 1.40 0.024 1320 -716.4 119.9 - - 2255 - - - - - - - - - 27.35 -
18893 257.5 7.2 404 18898 done 0.88 - - 3256 - 1.40 0.022 2327 719.3 119.9 0.68 0.230 2249 -8.8 0.977 - - - - - - - 27.33 26.91
19100 242.8 6.9 411 19101 done 0.88 - - 3256 - - - 2326 - 119.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19280 230.2 7.0 417 19283 done 0.88 - - 3256 - - - 2326 - 119.9 0.75 0.301 2248 -10.7 0.807 - - - - - - - - 26.82
19460 217.2 7.3 423 19465 roll 0.88 - - 3256 - 1.35 0.020 1322 -743.7 119.9 0.75 0.278 2252 5.3 -0.412 - - - - - - - 27.31 26.80
19499 215.5 7.3 424 19504 done 0.88 - - 3256 - 1.40 0.021 2327 717.9 119.9 0.80 0.242 2249 -3.8 0.330 - - - - - - - 27.32 26.74
19696 200.6 7.0 431 19701 roll 0.88 - - 3256 - 1.45 0.029 3364 715.2 119.9 0.88 0.306 2252 3.4 -0.221 - - - - - - - 27.27 26.57
19756 196.4 7.1 434 19762 done 0.88 - - 3256 - 1.33 0.017 2314 -789.5 119.9 0.88 0.267 2252 - - - - - - - - - 27.36 26.51
19831 191.3 6.6 439 19834 done 0.88 - - 3256 - - - 2314 - 119.9 0.85 0.325 2249 -3.5 0.205 - - - - - - - - 26.60
19891 187.7 6.1 443 19907 done 0.89 - - 3256 - - - 2315 - 133.4 11.30 0.936 2197 -4.6 0.091 - - - - - - - - 26.22
19968 182.9 6.2 448 19983 roll 0.91 - - 3256 - 1.58 0.031 3363 663.3 143.2 8.57 0.914 2157 -4.7 0.092 - - - - - - - 26.90 26.10
20084 174.4 7.6 455 20087 done 0.91 - - 3256 - 1.33 0.017 2331 -775.9 143.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.05 -
20160 168.7 7.4 460 20164 roll 0.91 - - 3257 - 1.38 0.024 1345 -714.5 143.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.03 -
20226 164.1 6.9 464 20232 done 0.91 - - 3257 - 1.38 0.022 2326 710.9 143.2 0.68 0.298 2156 -5.9 0.320 - - - - - - - 27.07 26.53
20301 159.0 7.0 469 20303 done 0.91 - - 3257 - - - 2326 - 143.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20361 155.0 6.6 473 20365 roll 0.91 - - 3256 - 1.38 0.024 1346 -710.1 143.2 - - 2160 - - - - - - - - - 27.10 -
20460 148.6 6.5 479 20475 done 0.91 - - 3257 - 1.38 0.022 2328 711.6 147.0 4.50 0.770 2142 -4.0 0.076 - - - - - - - 27.13 26.15
20536 143.3 7.1 484 20540 roll 0.91 - - 3257 - 1.48 0.031 3346 687.8 147.0 - - 2144 - - - - - - - - - 27.05 -
20602 138.3 7.5 488 20606 done 0.91 - - 3257 - 1.30 0.018 2318 -790.8 147.0 - - 2144 - - - - - - - - - 27.15 -
20679 133.0 6.6 493 20683 roll 0.91 - - 3257 - 1.35 0.024 1346 -720.0 147.0 - - 2144 - - - - - - - - - 27.11 -
20762 127.8 6.3 498 20778 done 0.92 - - 3257 - 1.38 0.022 2330 713.0 155.1 5.10 0.750 2108 -7.1 0.119 - - - - - - - 27.14 26.19
20838 122.9 6.5 503 20842 done 0.92 - - 3257 - - - 2330 - 158.4 2.35 0.500 2090 -7.7 0.186 - - - - - - - - 26.13
20898 119.5 5.7 507 20913 done 0.95 - - 3257 - - - 2330 - 180.7 12.55 0.842 1999 -7.3 0.102 - - - - - - - - 26.08
20973 115.1 5.8 512 20988 roll 0.98 - - 3257 - 1.42 0.023 1351 -689.4 200.4 10.88 0.818 1921 -7.2 0.100 - - - - - - - 26.71 25.95
21040 110.8 6.3 516 21048 done 0.98 - - 3257 - 1.40 0.021 2331 700.0 207.2 3.95 0.649 1891 -7.6 0.128 - - - - - - - 26.80 25.96
21111 106.0 6.8 520 21114 roll 0.98 - - 3257 - 1.50 0.031 3385 702.7 207.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.78 -
21291 91.4 8.4 531 21294 done 0.98 - - 3257 - 1.35 0.016 2326 -784.4 207.2 - - 1897 - - - - - - - - - 27.01 -
21368 85.9 7.0 536 21371 roll 0.98 - - 3257 - 1.48 0.031 3372 706.8 207.2 - - 1896 - - - - - - - - - 26.95 -
21452 79.6 7.7 541 21457 done 0.98 - - 3257 - 1.35 0.015 2319 -780.0 207.2 - - 1896 - - - - - - - - - 27.08 -
21527 74.8 6.2 546 21543 roll 1.00 0.10 0.091 3347 900.0 1.38 0.023 1346 -705.1 218.5 5.40 0.278 1848 -8.9 0.237 - - - - - - 27.08 27.04 26.61
21662 64.4 7.3 554 21668 done 1.00 0.17 0.124 3294 -311.8 1.40 0.021 2337 707.9 218.5 - - 1849 - - - - - - - - 26.91 27.08 -
21737 59.4 6.5 559 21743 roll 1.00 - - 3294 - 1.48 0.032 3350 684.5 221.2 1.48 0.265 1836 -8.8 0.195 - - - - - - - 27.05 26.71
21906 48.2 6.5 569 21916 done 1.00 - - 3295 - 1.30 0.016 2324 -789.2 223.2 1.35 0.224 1828 -5.9 0.126 - - - - - - - 27.18 26.78
21975 43.6 5.8 574 21991 done 1.03 - - 3295 - - - 2323 - 242.5 8.23 0.216 1748 -9.7 0.194 - - - - - - - - 26.77
22051 39.1 6.0 579 22066 roll 1.05 - - 3295 - 1.48 0.029 3338 685.8 256.7 5.72 0.206 1690 -10.1 0.190 - - - - - - - 27.06 26.78
22101 35.8 6.4 582 22108 done 1.05 - - 3295 - 1.27 0.017 2324 -798.4 262.6 2.47 0.200 1664 -10.5 0.186 - - - - - - - 27.16 26.79
22171 31.7 5.9 586 22187 roll 1.07 - - 3295 - 1.35 0.021 1353 -719.3 280.0 6.93 0.193 1593 -10.2 0.166 - - - - - - - 27.08 26.78
22271 25.9 5.9 592 22287 done 1.10 - - 3295 - 1.33 0.022 2316 724.1 299.2 7.53 0.177 1515 -10.4 0.150 - - - - - - - 27.13 26.80
22347 21.2 6.5 597 22353 roll 1.10 - - 3295 - 1.42 0.029 3349 727.5 302.7 1.30 0.219 1500 -11.5 0.110 - - - - - - - 27.07 26.84
22394 17.7 7.0 600 22398 done 1.10 - - 3295 - 1.27 0.016 2320 -810.2 302.7 - - 1501 - - - - - - - - - 27.17 -
22471 12.0 7.3 605 22472 done 1.10 - - 3295 - - - 2320 - 302.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22531 7.4 7.6 609 22535 roll 1.10 - - 3295 - 1.33 0.023 1356 -724.8 302.7 - - 1502 - - - - - - - - - 27.16 -
22612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22612 begin surface coast
22621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22622 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.64 7.80 0.028 166 -401.2 1.52 0.021 2433 708.6 375.06 25.85 0.117 1207 -11.4 0.008 - - - - - -