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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.05 of 350.00 AH used of 24V (90.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=674.87756) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 2474 | - | -145.9 | -61.40 | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -1.7 | 6 | 144 | roll | -0.81 | 10.65 | 0.451 | 2210 | 190.7 | 2.22 | 0.135 | 3715 | 559.0 | -145.9 | -40.17 | - | 3779 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.39 | 14.62 |
| 368 | 75.3 | -23.2 | 63 | 376 | done | -0.71 | 0.20 | 0.307 | 2254 | 220.0 | 2.05 | 0.057 | 2462 | -611.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.52 | - |
| 673 | 127.3 | -16.0 | 94 | 680 | roll | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.110 | 3711 | 567.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 874 | 160.7 | -15.7 | 134 | 881 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.03 | 0.059 | 2468 | -612.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1186 | 204.0 | -12.9 | 166 | 1193 | roll | -0.71 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.080 | 1075 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1282 | 215.6 | -12.2 | 185 | 1290 | done | -0.73 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.103 | 2473 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1607 | 254.6 | -11.6 | 216 | 1610 | done | -0.74 | - | - | 2237 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 288.4 | -11.2 | 226 | 1910 | done | -0.76 | - | - | 2241 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 321.6 | -10.9 | 236 | 2210 | done | -0.79 | - | - | 2244 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 353.5 | -10.4 | 246 | 2514 | roll | -0.81 | - | - | 2240 | - | 2.35 | 0.079 | 1075 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2599 | 363.0 | -10.4 | 264 | 2605 | done | -0.85 | - | - | 2234 | - | 2.45 | 0.103 | 2473 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2930 | 398.3 | -10.7 | 280 | 2933 | done | -0.87 | - | - | 2234 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 430.0 | -10.6 | 290 | 3236 | roll | -0.89 | - | - | 2234 | - | 2.38 | 0.080 | 1064 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3300 | 437.4 | -10.2 | 304 | 3307 | done | -0.92 | 0.12 | 0.151 | 2182 | -433.3 | 2.47 | 0.104 | 2475 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.70 | - |
| 3622 | 478.5 | -13.0 | 318 | 3629 | roll | -0.90 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.080 | 1069 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3683 | 486.3 | -12.8 | 330 | 3690 | done | -0.89 | 0.12 | 0.324 | 2196 | 116.7 | 2.45 | 0.104 | 2472 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 4014 | 525.8 | -11.9 | 346 | 4016 | done | -0.89 | - | - | 2196 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 561.2 | -11.8 | 356 | 4321 | roll | -0.89 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.078 | 1072 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4405 | 571.8 | -11.9 | 374 | 4412 | done | -0.89 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.102 | 2473 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4737 | 612.3 | -12.2 | 390 | 4743 | roll | -0.89 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.077 | 1073 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4797 | 619.9 | -12.4 | 402 | 4804 | done | -0.89 | - | - | 2178 | - | 2.45 | 0.102 | 2476 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5128 | 661.9 | -12.7 | 418 | 5135 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.328 | 2205 | 225.0 | 2.38 | 0.074 | 1067 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 5210 | 671.2 | -11.2 | 434 | 5216 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.102 | 2473 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5521 | 706.9 | -11.4 | 446 | 5524 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | - | - | 2473 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 741.4 | -11.5 | 456 | 5827 | roll | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.35 | 0.077 | 1074 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5895 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | 750.0 | -11.2 | 471 | 6026 | done | -0.16 | 0.93 | 0.270 | 2434 | 251.6 | - | - | 2404 | - | - | 121.70 | 1.829 | 3183 | -4.9 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - | 13.30 |
| 6029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | 753.1 | - | 475 | 6162 | done | 0.81 | 1.05 | 0.144 | 2749 | 300.0 | - | - | 2404 | - | 145.9 | 122.15 | 1.809 | 2586 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.07 |
| 6437 | 701.3 | 15.0 | 489 | 6439 | done | 0.77 | - | - | 2749 | - | - | - | 2404 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 656.4 | 14.9 | 499 | 6743 | roll | 0.73 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.080 | 1006 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6773 | 651.1 | 14.7 | 506 | 6780 | done | 0.70 | 0.17 | 0.284 | 2722 | -217.6 | 2.47 | 0.091 | 2409 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.42 | - |
| 7099 | 607.5 | 13.3 | 521 | 7101 | done | 0.68 | - | - | 2722 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 567.6 | 13.2 | 531 | 7402 | done | 0.66 | - | - | 2722 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7699 | 527.8 | 13.2 | 541 | 7701 | done | 0.65 | - | - | 2721 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | 487.9 | 13.3 | 551 | 8001 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 448.6 | 13.0 | 561 | 8302 | done | 0.62 | - | - | 2722 | - | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 409.8 | 13.0 | 571 | 8602 | done | 0.61 | 0.15 | 0.299 | 2688 | -226.7 | - | - | 2409 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 8900 | 376.2 | 11.0 | 581 | 8913 | done | 0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2409 | - | 157.5 | 10.30 | 1.489 | 2538 | -3.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 9199 | 342.6 | 11.2 | 591 | 9207 | done | 0.65 | - | - | 2690 | - | - | - | 2409 | - | 165.8 | 3.62 | 1.316 | 2506 | -8.8 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9500 | 309.1 | 11.1 | 601 | 9517 | done | 0.68 | - | - | 2688 | - | - | - | 2409 | - | 176.5 | 14.85 | 1.398 | 2461 | -3.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9800 | 275.9 | 11.1 | 611 | 9812 | done | 0.71 | - | - | 2688 | - | - | - | 2409 | - | 186.5 | 9.20 | 1.402 | 2419 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10099 | 242.3 | 10.7 | 625 | 10122 | done | 0.75 | 0.15 | 0.131 | 2749 | 406.7 | - | - | 2410 | - | 203.2 | 14.43 | 1.322 | 2348 | -4.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 14.00 |
| 10419 | 197.6 | 13.2 | 657 | 10426 | roll | 0.75 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.104 | 3715 | 572.4 | 203.2 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10450 | 193.3 | 14.3 | 663 | 10457 | done | 0.71 | 0.17 | 0.286 | 2721 | -164.7 | 2.15 | 0.056 | 2394 | -614.4 | 203.2 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.61 | - |
| 10762 | 160.9 | 9.4 | 695 | 10804 | roll | 0.76 | - | - | 2721 | - | 2.42 | 0.106 | 3713 | 545.0 | 245.0 | 35.42 | 1.155 | 2175 | -4.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.92 |
| 10834 | 153.5 | 11.8 | 709 | 10840 | done | 0.76 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.057 | 2398 | -606.0 | 245.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11145 | 122.3 | 9.5 | 741 | 11179 | done | 0.82 | - | - | 2728 | - | - | - | 2396 | - | 284.3 | 31.02 | 1.105 | 2021 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 11475 | 89.5 | 9.6 | 774 | 11497 | done | 0.90 | 0.15 | 0.124 | 2792 | 426.7 | - | - | 2400 | - | 322.0 | 15.68 | 0.444 | 1869 | -9.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.25 |
| 12905 | 50.9 | 9.3 | 806 | 12932 | roll | 0.95 | - | - | 2793 | - | 2.35 | 0.109 | 3709 | 557.0 | 365.4 | 19.98 | 0.326 | 1693 | -8.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.33 |
| 12971 | 44.0 | 11.4 | 819 | 12979 | done | 0.95 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.059 | 2399 | -603.7 | 369.4 | 2.47 | 0.305 | 1675 | -7.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 |
| 13276 | 14.4 | 7.7 | 850 | 13318 | done | 1.04 | - | - | 2802 | - | - | - | 2399 | - | 443.6 | 33.60 | 0.218 | 1375 | -8.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 |
| 13617 | 8.7 | 0.9 | 884 | 13716 | roll | 1.30 | 0.30 | 0.087 | 2930 | 426.7 | 2.50 | 0.086 | 1004 | -558.0 | 644.5 | 86.00 | 0.197 | 548 | -9.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.46 | 14.40 |
| 13729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13749 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.093 | 183 | 22.0 | 2.65 | 0.095 | 2471 | -3126.4 | 657.89 | 0.15 | 0.731 | 499 | 3326.1 | -1.414 | - | - | - | - | - | - | |||