OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 150.00 AH used of 24V (92.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 110.00 AH used of 10V (88.87% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.57 - - 149 - - - 2618 - -194.6 -82.20 - 2660 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -4.0 11 137 roll -0.57 8.10 0.242 2118 243.1 2.22 0.044 1175 -650.0 -194.6 -18.50 - 3667 -54.4 - - - - - - - - - -
241 54.9 -32.2 34 249 done -0.57 - - 2112 - 2.28 0.046 2594 622.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
380 106.9 -36.8 59 388 roll -0.57 - - 2102 - 1.88 0.047 3783 632.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
427 121.6 -27.8 67 436 done -0.57 - - 2101 - 1.80 0.026 2587 -664.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
564 154.7 -26.8 92 572 roll -0.57 - - 2102 - 2.08 0.028 1195 -669.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
629 169.1 -21.3 103 637 done -0.57 - - 2094 - 2.20 0.039 2601 639.1 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
766 204.6 -23.1 128 774 roll -0.57 - - 2085 - 1.83 0.044 3780 644.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
825 217.6 -19.9 138 834 done -0.57 0.10 0.145 2117 320.0 1.77 0.026 2591 -671.8 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
965 243.5 -18.8 163 972 done -0.57 - - 2117 - - - 2589 - -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1108 268.6 -16.9 179 1109 done -0.57 - - 2117 - - - 2588 - -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
1300 299.3 -16.1 197 1303 roll -0.57 - - 2117 - 2.03 0.031 1203 -682.3 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1346 306.6 -14.4 201 1350 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.039 2611 654.9 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1543 339.9 -18.0 219 1547 roll -0.57 - - 2103 - 1.77 0.045 3787 664.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1612 351.5 -15.3 225 1615 done -0.57 - - 2103 - 1.73 0.027 2595 -689.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1815 390.5 -20.4 244 1819 roll -0.57 - - 2103 - 2.03 0.031 1212 -681.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1849 397.1 -19.5 247 1853 done -0.57 - - 2096 - 2.12 0.040 2601 655.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2047 435.2 -19.7 265 2048 done -0.57 - - 2095 - - - 2603 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2238 471.1 -18.6 283 2241 roll -0.57 - - 2086 - 1.80 0.047 3789 658.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2287 480.2 -16.8 287 2295 done -0.57 0.08 0.136 2112 325.0 1.77 0.028 2598 -672.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2486 508.9 -14.7 306 2490 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.033 1201 -681.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2563 520.0 -13.3 312 2570 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2598 643.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2761 549.5 -14.3 331 2765 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.050 3780 656.7 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2818 557.0 -12.1 336 2822 done -0.57 - - 2111 - 1.73 0.028 2595 -685.0 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3022 584.7 -13.5 355 3026 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1208 -676.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3060 589.9 -12.8 358 3067 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2593 638.2 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3255 615.1 -13.4 372 3258 roll -0.57 - - 2107 - 1.83 0.050 3790 654.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3301 621.0 -12.5 374 3305 done -0.57 - - 2107 - 1.75 0.029 2596 -682.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3635 666.5 -13.3 390 3638 roll -0.57 - - 2107 - 2.05 0.034 1208 -677.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3692 673.6 -11.9 392 3696 done -0.57 - - 2099 - 2.15 0.041 2609 651.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4008 715.2 -13.3 407 4011 roll -0.57 - - 2090 - 1.80 0.050 3789 655.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4069 723.6 -12.6 409 4077 done -0.57 - - 2090 - 1.77 0.029 2601 -671.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4385 766.3 -13.1 425 4389 roll -0.57 - - 2090 - 2.08 0.034 1205 -671.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4461 776.0 -12.0 428 4466 done -0.57 0.12 0.171 2114 200.0 2.12 0.041 2597 656.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4783 808.7 -9.7 444 4787 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.051 3787 650.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4811 811.3 -9.5 445 4815 done -0.57 - - 2112 - 1.75 0.029 2597 -680.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5138 844.4 -10.2 461 5142 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.034 1212 -675.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5184 849.1 -10.4 463 5188 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.042 2607 648.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5511 883.9 -10.6 479 5515 roll -0.57 - - 2108 - 1.80 0.052 3780 651.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5535 886.4 -10.5 480 5538 done -0.57 - - 2111 - 1.75 0.031 2592 -678.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5868 921.3 -10.2 496 5871 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.035 1212 -673.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5929 927.5 -9.6 498 5936 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.042 2611 644.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6246 957.9 -9.7 514 6247 done -0.57 - - 2111 - - - 2611 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6555 987.6 -9.5 529 6559 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.036 1211 -660.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6580 begin apogee
6586 990.5 9.4 530 6742 done -0.16 0.40 0.127 2243 330.0 - - 2131 - - 149.32 1.112 2869 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6742 begin climb
6745 995.0 - 537 6912 roll 0.57 0.68 0.061 2500 377.9 2.30 0.037 739 -605.2 194.6 158.95 1.077 2076 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
6942 978.6 14.1 547 6947 done 0.57 - - 2500 - 2.25 0.036 2128 617.3 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7270 930.2 14.5 563 7271 done 0.57 - - 2500 - - - 2128 - 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7579 888.2 13.0 578 7583 roll 0.57 - - 2500 - 2.20 0.046 3537 640.5 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7612 883.4 13.6 579 7619 done 0.57 - - 2509 - 2.15 0.031 2139 -650.2 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7929 840.9 13.6 595 7933 roll 0.57 - - 2520 - 2.17 0.041 723 -652.5 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8024 827.4 13.9 599 8029 done 0.57 0.12 0.176 2489 -258.3 2.17 0.037 2137 651.6 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8346 786.2 13.3 615 8350 roll 0.57 - - 2489 - 2.17 0.047 3532 642.9 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8383 780.3 15.3 616 8391 done 0.57 - - 2498 - 2.17 0.031 2127 -647.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8700 736.3 14.0 632 8704 roll 0.57 - - 2511 - 2.15 0.040 707 -660.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8816 720.3 13.1 637 8821 done 0.57 - - 2509 - 2.17 0.035 2131 656.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9139 677.3 13.1 653 9140 done 0.57 - - 2509 - - - 2134 - 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9448 640.0 11.5 668 9452 roll 0.57 - - 2508 - 2.15 0.046 3537 652.6 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9536 628.6 12.8 672 9541 done 0.57 0.12 0.186 2488 -166.7 2.15 0.031 2109 -664.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9854 594.8 10.8 689 9867 roll 0.57 - - 2497 - 2.15 0.041 725 -643.7 200.9 3.85 0.616 2049 -2.6 0.255 - - - - - - - - -
9986 580.8 10.8 700 9997 done 0.58 - - 2498 - 2.15 0.035 2130 653.5 205.0 5.07 0.708 2033 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
10197 556.9 10.9 720 10198 done 0.58 - - 2498 - - - 2131 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10385 534.3 11.9 738 10389 roll 0.58 - - 2497 - 2.15 0.045 3535 653.0 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10439 527.6 13.1 742 10443 done 0.58 - - 2506 - 2.12 0.031 2124 -665.6 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10637 502.3 12.9 760 10640 roll 0.58 - - 2517 - 2.12 0.041 722 -661.3 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10771 485.5 12.7 772 10775 done 0.58 - - 2517 - 2.15 0.037 2135 657.2 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10969 458.8 13.7 790 10973 roll 0.58 - - 2527 - 2.15 0.041 720 -658.1 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11012 452.5 13.9 793 11021 done 0.58 0.10 0.150 2495 -320.0 2.17 0.037 2122 646.1 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11210 429.9 11.0 812 11214 roll 0.58 - - 2495 - 2.17 0.047 3538 652.5 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11291 420.2 12.4 819 11295 done 0.58 - - 2504 - 2.12 0.031 2126 -666.0 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11489 397.7 11.5 837 11493 roll 0.58 - - 2513 - 2.15 0.041 712 -657.7 206.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11602 385.4 10.7 847 11618 done 0.59 - - 2514 - 2.15 0.036 2127 658.1 214.1 8.60 0.719 1996 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
11819 360.5 12.2 867 11823 roll 0.59 - - 2514 - 2.17 0.046 3533 647.9 214.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11853 355.5 14.0 870 11858 done 0.59 0.12 0.184 2493 -175.0 2.15 0.030 2112 -660.9 214.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12058 333.5 10.2 889 12083 roll 0.62 - - 2503 - 2.20 0.040 721 -632.3 236.1 18.60 0.693 1908 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
12139 324.7 10.8 896 12152 done 0.62 - - 2503 - 2.15 0.035 2125 653.0 241.3 5.53 0.535 1886 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
12344 300.5 12.8 915 12348 roll 0.62 - - 2503 - 2.20 0.046 3533 640.0 241.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12374 296.1 14.2 917 12378 done 0.62 - - 2512 - 2.15 0.030 2115 -659.5 241.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12577 266.8 14.2 936 12580 roll 0.62 - - 2522 - 2.10 0.040 722 -663.3 241.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12631 259.5 13.0 940 12640 done 0.62 - - 2523 - 2.17 0.034 2120 644.2 241.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12831 233.7 13.2 970 12839 done 0.62 - - 2522 - - - 2120 - 241.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12968 216.8 11.7 995 12977 roll 0.62 - - 2522 - 2.22 0.046 3538 638.7 241.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13130 197.2 11.9 1024 13138 done 0.62 - - 2532 - 2.17 0.029 2121 -653.0 241.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13269 181.8 11.7 1049 13278 roll 0.62 - - 2543 - 2.15 0.040 719 -652.1 241.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13365 170.3 11.9 1066 13374 done 0.62 0.10 0.142 2509 -340.0 2.17 0.034 2128 649.3 241.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13506 157.5 8.7 1091 13560 roll 0.70 - - 2509 - 2.28 0.044 3530 614.9 302.4 46.90 0.580 1635 -5.3 0.146 - - - - - - - - -
13590 149.5 10.1 1103 13613 done 0.73 - - 2516 - 2.20 0.030 2127 -637.7 325.4 18.62 0.521 1542 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
13744 131.2 11.7 1130 13752 roll 0.73 - - 2527 - 2.20 0.040 720 -639.5 325.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13835 121.4 10.7 1146 13852 done 0.74 - - 2527 - 2.20 0.034 2123 637.7 334.4 7.45 0.535 1507 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
13985 107.5 8.0 1172 14055 roll 0.83 0.12 0.090 2582 458.3 2.30 0.044 3533 613.0 412.1 59.40 0.522 1189 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
14098 93.5 13.4 1188 14106 done 0.83 - - 2591 - 2.22 0.028 2125 -634.2 412.1 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14238 77.3 10.6 1213 14255 roll 0.85 - - 2603 - 2.17 0.037 719 -647.9 421.9 8.50 0.510 1147 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
14332 67.0 10.7 1229 14349 done 0.86 - - 2603 - 2.22 0.034 2131 636.0 431.0 8.23 0.499 1111 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
14481 51.9 9.1 1255 14527 roll 0.92 - - 2603 - 2.22 0.041 3536 632.9 482.0 38.85 0.492 904 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
14557 45.8 7.6 1266 14634 done 1.03 - - 2612 - 2.22 0.028 2117 -639.2 570.3 65.78 0.456 542 -5.5 0.056 - - - - - - - - -
14768 33.0 7.0 1300 14793 done 1.16 0.17 0.069 2704 541.2 - - 2117 - 675.7 19.75 0.488 439 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
14924 8.1 17.2 1327 14932 roll 1.16 - - 2715 - 2.17 0.036 717 -645.2 675.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
14955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14955 begin surface coast
14972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14973 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.46 6.53 0.033 209 -383.8 - - 2606 - 597.06 - - 435 - - - - - - - -