prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.40 of 150.00 AH used of 24V (89.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.17 of 100.00 AH used of 10V (89.83% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 52 | VBD | -1.05 | - | - | 146 | - | - | - | 2429 | - | -194.7 | -35.47 | - | 2684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -3.7 | 6 | 114 | roll | -1.05 | 8.48 | 0.252 | 2189 | 240.9 | 2.12 | 0.062 | 3755 | 625.5 | -194.7 | -42.28 | - | 3989 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 54.4 | -38.9 | 38 | 245 | done | 0.03 | 1.30 | 0.196 | 2549 | 276.9 | 1.98 | 0.026 | 2389 | -689.9 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 87.4 | -10.0 | 99 | 590 | roll | -0.81 | 0.73 | 0.090 | 2287 | -358.9 | 1.95 | 0.029 | 1045 | -689.2 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 92.6 | -11.5 | 107 | 637 | done | -0.75 | - | - | 2279 | - | 2.08 | 0.035 | 2431 | 666.3 | -194.7 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 162.0 | -17.8 | 168 | 982 | roll | -0.42 | 0.40 | 0.163 | 2402 | 307.5 | 2.03 | 0.028 | 1046 | -682.3 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 170.3 | -6.9 | 181 | 1059 | done | -0.78 | 0.30 | 0.057 | 2275 | -423.3 | 2.03 | 0.035 | 2412 | 672.9 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 224.4 | -15.4 | 242 | 1403 | done | -0.55 | 0.28 | 0.156 | 2361 | 307.1 | - | - | 2412 | - | -194.7 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 256.3 | -8.8 | 303 | 1747 | done | -0.75 | 0.17 | 0.067 | 2282 | -464.7 | - | - | 2413 | - | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 301.9 | -13.0 | 364 | 2093 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.158 | 2344 | 310.0 | 2.05 | 0.051 | 3750 | 652.2 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 305.5 | -9.4 | 367 | 2127 | done | -0.73 | 0.10 | 0.087 | 2298 | -460.0 | 1.98 | 0.028 | 2367 | -698.5 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 342.1 | -10.6 | 398 | 2456 | roll | -0.73 | - | - | 2289 | - | 2.15 | 0.051 | 3755 | 645.6 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 346.6 | -11.2 | 401 | 2497 | done | -0.73 | - | - | 2289 | - | 1.98 | 0.028 | 2373 | -698.0 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 382.5 | -11.3 | 432 | 2820 | roll | -0.73 | - | - | 2288 | - | 2.12 | 0.051 | 3745 | 647.2 | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 392.7 | -11.7 | 439 | 2906 | done | -0.73 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.028 | 2380 | -700.0 | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 427.9 | -9.8 | 470 | 3229 | roll | -0.78 | - | - | 2288 | - | 2.12 | 0.052 | 3751 | 646.7 | -194.7 | - | - | 3996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 432.0 | -9.9 | 473 | 3270 | done | -0.78 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.028 | 2388 | -699.0 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 461.8 | -9.2 | 504 | 3593 | roll | -0.86 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.031 | 1036 | -693.3 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 464.5 | -10.0 | 506 | 3624 | done | -0.96 | 0.15 | 0.077 | 2227 | -406.7 | 2.03 | 0.038 | 2390 | 667.0 | -194.7 | - | - | 3995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 509.4 | -14.1 | 535 | 3955 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.165 | 2275 | 282.4 | 2.10 | 0.052 | 3755 | 650.0 | -194.7 | - | - | 3994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 519.0 | -10.5 | 539 | 4039 | done | -0.85 | - | - | 2275 | - | 1.95 | 0.030 | 2410 | -689.7 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 549.7 | -8.9 | 555 | 4373 | roll | -0.92 | - | - | 2275 | - | 2.10 | 0.054 | 3756 | 641.0 | -194.7 | - | - | 3993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 557.4 | -9.3 | 558 | 4459 | done | -1.01 | 0.15 | 0.081 | 2214 | -406.7 | 1.92 | 0.031 | 2428 | -691.7 | -194.7 | - | - | 3992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 601.1 | -14.3 | 574 | 4773 | roll | -0.83 | 0.17 | 0.164 | 2268 | 317.6 | 2.03 | 0.033 | 1045 | -681.3 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4824 | 607.4 | -9.8 | 576 | 4828 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.10 | 0.038 | 2432 | 660.5 | -194.7 | - | - | 3991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | 638.1 | -9.3 | 592 | 5150 | roll | -0.97 | - | - | 2261 | - | 2.05 | 0.057 | 3758 | 646.8 | -194.7 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 643.6 | -9.1 | 594 | 5206 | done | -0.97 | - | - | 2261 | - | 1.95 | 0.031 | 2445 | -673.3 | -194.7 | - | - | 3988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 673.3 | -9.3 | 610 | 5528 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.088 | 2206 | -458.3 | 2.05 | 0.057 | 3760 | 641.5 | -194.7 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 679.1 | -11.4 | 612 | 5578 | done | -0.86 | 0.20 | 0.169 | 2262 | 280.0 | 1.92 | 0.032 | 2446 | -684.4 | -194.7 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 707.5 | -8.6 | 628 | 5906 | roll | -0.93 | - | - | 2262 | - | 2.08 | 0.035 | 1029 | -681.2 | -194.7 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 709.7 | -8.5 | 629 | 5931 | done | -1.01 | 0.12 | 0.089 | 2213 | -408.3 | 2.17 | 0.041 | 2457 | 658.1 | -194.7 | - | - | 3983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 745.9 | -11.6 | 645 | 6257 | done | -0.90 | 0.15 | 0.176 | 2251 | 253.3 | - | - | 2458 | - | -194.7 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 774.3 | -9.3 | 660 | 6565 | roll | -0.90 | - | - | 2246 | - | 2.03 | 0.058 | 3760 | 641.4 | -194.7 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 777.1 | -10.4 | 661 | 6593 | done | -0.90 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.033 | 2433 | -680.5 | -194.7 | - | - | 3979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 809.3 | -9.9 | 677 | 6920 | roll | -0.90 | - | - | 2247 | - | 2.10 | 0.059 | 3763 | 633.3 | -194.7 | - | - | 3977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 822.2 | -11.2 | 682 | 7038 | done | -0.90 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.034 | 2456 | -680.7 | -194.7 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 854.5 | -9.6 | 698 | 7364 | roll | -0.90 | - | - | 2245 | - | 2.05 | 0.058 | 3755 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7400 | 858.5 | -10.2 | 699 | 7406 | done | -0.90 | - | - | 2245 | - | 1.90 | 0.034 | 2465 | -678.9 | -194.7 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 887.1 | -9.0 | 715 | 7719 | roll | -0.90 | - | - | 2245 | - | 2.12 | 0.037 | 1024 | -679.7 | -194.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 892.3 | -9.7 | 717 | 7776 | done | -0.95 | - | - | 2245 | - | 2.20 | 0.044 | 2460 | 652.7 | -194.7 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | 921.7 | -9.4 | 732 | 8088 | done | -0.95 | - | - | 2245 | - | - | - | 2460 | - | -194.7 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 951.8 | -9.6 | 747 | 8398 | done | -0.95 | - | - | 2245 | - | - | - | 2460 | - | -194.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 980.9 | -9.3 | 762 | 8707 | done | -0.95 | - | - | 2245 | - | - | - | 2460 | - | -194.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8812 | 990.5 | 9.3 | 767 | 8908 | done | -0.22 | 0.73 | 0.153 | 2469 | 306.8 | - | - | 2507 | - | - | 88.28 | 1.453 | 3532 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8911 | 994.4 | - | 772 | 9083 | roll | 1.05 | 1.15 | 0.062 | 2882 | 359.1 | 2.17 | 0.058 | 3760 | 577.4 | 194.7 | 159.80 | 1.411 | 2737 | -5.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 962.6 | 22.5 | 785 | 9213 | done | 0.31 | 0.95 | 0.218 | 2649 | -245.3 | 1.95 | 0.032 | 2497 | -647.7 | 194.7 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 933.5 | 8.5 | 800 | 9597 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.084 | 2726 | 385.0 | 2.15 | 0.058 | 3765 | 589.8 | 278.7 | 68.47 | 1.364 | 2397 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 917.8 | 17.0 | 805 | 9643 | done | 0.39 | 0.22 | 0.183 | 2676 | -227.3 | 1.95 | 0.034 | 2520 | -638.5 | 278.7 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | 880.7 | 11.2 | 821 | 9980 | done | 0.55 | 0.15 | 0.087 | 2730 | 360.0 | - | - | 2518 | - | 298.5 | 17.12 | 1.279 | 2314 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 834.1 | 14.2 | 837 | 10290 | done | 0.55 | - | - | 2730 | - | - | - | 2518 | - | 298.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 791.2 | 14.0 | 852 | 10601 | roll | 0.55 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.061 | 3762 | 622.0 | 298.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 771.1 | 15.9 | 857 | 10725 | done | 0.47 | 0.15 | 0.186 | 2695 | -233.3 | 1.88 | 0.035 | 2518 | -661.7 | 298.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 730.2 | 12.8 | 873 | 11046 | roll | 0.58 | 0.10 | 0.100 | 2731 | 360.0 | 2.00 | 0.059 | 3766 | 624.0 | 298.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 723.9 | 16.6 | 874 | 11087 | done | 0.47 | 0.12 | 0.193 | 2703 | -233.3 | 1.85 | 0.035 | 2532 | -667.0 | 298.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11396 | 683.2 | 12.4 | 890 | 11399 | roll | 0.56 | - | - | 2706 | - | 2.12 | 0.038 | 1109 | -671.2 | 298.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 677.8 | 11.9 | 892 | 11446 | done | 0.70 | 0.17 | 0.080 | 2773 | 394.1 | 2.22 | 0.042 | 2548 | 648.2 | 299.9 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11768 | 626.4 | 15.2 | 908 | 11772 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.190 | 2723 | -294.1 | 1.90 | 0.057 | 3767 | 641.6 | 299.9 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 607.0 | 13.6 | 914 | 11913 | done | 0.52 | - | - | 2723 | - | 1.83 | 0.035 | 2541 | -669.9 | 299.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12236 | 568.3 | 12.1 | 930 | 12237 | done | 0.52 | - | - | 2723 | - | - | - | 2538 | - | 299.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12545 | 530.7 | 12.0 | 945 | 12549 | roll | 0.57 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.039 | 1097 | -679.7 | 299.9 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12573 | 527.3 | 11.3 | 946 | 12593 | done | 0.69 | 0.10 | 0.095 | 2771 | 390.0 | 2.28 | 0.043 | 2578 | 649.6 | 317.2 | 14.85 | 1.092 | 2238 | -4.5 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 477.2 | 14.0 | 969 | 12918 | roll | 0.61 | - | - | 2771 | - | 1.88 | 0.060 | 3770 | 634.0 | 317.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 453.4 | 16.5 | 982 | 13065 | done | 0.47 | 0.28 | 0.179 | 2700 | -253.6 | 1.80 | 0.034 | 2565 | -669.4 | 317.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 418.0 | 10.9 | 1013 | 13419 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.079 | 2776 | 447.1 | 2.22 | 0.038 | 1103 | -658.6 | 342.8 | 21.23 | 1.016 | 2133 | -4.8 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13465 | 407.8 | 13.6 | 1019 | 13469 | done | 0.74 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.041 | 2572 | 644.3 | 342.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13797 | 357.0 | 15.2 | 1050 | 13798 | done | 0.74 | - | - | 2776 | - | - | - | 2572 | - | 342.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | 308.2 | 14.6 | 1080 | 14118 | roll | 0.74 | - | - | 2776 | - | 1.85 | 0.056 | 3762 | 643.2 | 342.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 303.2 | 16.3 | 1083 | 14152 | done | 0.63 | - | - | 2776 | - | 1.77 | 0.032 | 2562 | -678.0 | 342.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14490 | 258.4 | 12.7 | 1142 | 14496 | roll | 0.63 | - | - | 2776 | - | 1.90 | 0.055 | 3768 | 634.7 | 342.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14520 | 254.3 | 14.2 | 1147 | 14527 | done | 0.57 | 0.17 | 0.176 | 2730 | -270.6 | 1.77 | 0.030 | 2550 | -688.1 | 342.8 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14866 | 217.7 | 11.4 | 1208 | 14886 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.071 | 2814 | 494.1 | 2.17 | 0.034 | 1118 | -659.9 | 358.4 | 13.27 | 0.805 | 2069 | -4.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14972 | 201.5 | 16.3 | 1226 | 14978 | done | 0.77 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.038 | 2575 | 656.3 | 358.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15316 | 149.8 | 14.7 | 1287 | 15322 | done | 0.72 | 0.15 | 0.168 | 2775 | -260.0 | - | - | 2577 | - | 358.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15660 | 110.3 | 10.6 | 1348 | 15692 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.076 | 2857 | 482.4 | 2.28 | 0.032 | 1106 | -645.2 | 391.7 | 26.65 | 0.732 | 1934 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15821 | 85.0 | 15.9 | 1376 | 15828 | done | 0.89 | - | - | 2857 | - | 2.22 | 0.038 | 2558 | 654.1 | 391.7 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | 33.5 | 13.1 | 1437 | 16172 | roll | 0.89 | - | - | 2858 | - | 2.15 | 0.033 | 1118 | -669.8 | 391.7 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16229 | 25.6 | 11.8 | 1448 | 16238 | done | 0.90 | - | - | 2858 | - | 2.17 | 0.035 | 2554 | 661.8 | 395.8 | 4.55 | 0.495 | 1918 | -2.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16440 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -7.51 | - | - | 143 | - | - | - | 2442 | - | 425.10 | 20.08 | 0.631 | 1799 | -5.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||