OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.79 of 149.50 AH used of 24V (90.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 98.60 AH used of 10V (88.79% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 13 - - - 1905 - -175.2 -65.07 - 1865 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.8 11 132 roll -0.56 7.68 0.246 1932 249.9 2.10 0.050 3317 672.4 -175.2 -28.52 - 3124 -44.1 - - - - - - - 25.72 26.06 26.34
299 56.5 -30.7 37 306 done -0.49 0.15 0.166 1971 260.0 2.00 0.025 1917 -700.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
604 149.4 -25.9 53 609 roll -0.43 - - 1971 - 2.00 0.033 531 -693.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
836 197.2 -19.1 64 843 done -0.38 0.15 0.151 2005 226.7 2.00 0.024 1937 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
1150 237.4 -12.0 80 1156 roll -0.38 - - 2005 - 2.05 0.031 525 -688.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
1247 247.8 -12.4 84 1255 done -0.37 - - 1999 - 2.00 0.024 1938 706.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1553 277.7 -9.0 100 1554 done -0.37 - - 1999 - - - 1938 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1853 305.4 -9.7 115 1854 done -0.37 - - 1999 - - - 1938 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2154 332.5 -8.8 130 2159 roll -0.38 - - 1999 - 2.05 0.033 529 -687.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.58 -
2211 336.5 -9.1 132 2218 done -0.38 - - 1990 - 1.98 0.024 1936 710.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.60 -
2516 365.8 -9.0 148 2522 roll -0.38 - - 1984 - 2.05 0.032 527 -687.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.59 -
2579 371.9 -9.5 151 2584 done -0.38 - - 1988 - 2.00 0.025 1935 704.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.61 -
2902 398.9 -8.4 167 2908 roll -0.39 - - 1988 - 2.03 0.040 3314 679.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
2930 400.9 -8.6 168 2935 done -0.40 - - 1988 - 1.98 0.024 1918 -705.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.64 -
3248 428.2 -7.4 184 3253 roll -0.41 - - 1988 - 2.00 0.034 531 -693.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.60 -
3341 434.7 -7.8 188 3346 done -0.42 - - 1988 - 2.00 0.025 1936 702.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.63 -
3654 455.6 -7.0 204 3656 done -0.43 - - 1988 - - - 1937 - -175.2 -0.08 - 3138 -250.0 - - - - - - - - - 26.11
3954 479.3 -7.7 219 3959 roll -0.44 - - 1988 - 2.05 0.034 540 -681.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.60 -
4021 484.3 -7.8 222 4026 done -0.45 - - 1989 - 1.98 0.025 1926 700.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
4338 503.9 -5.8 238 4344 roll -0.46 - - 1988 - 2.05 0.041 3316 678.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.58 -
4376 505.3 -5.8 239 4383 done -0.48 - - 1988 - 1.98 0.026 1923 -703.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.65 -
4682 528.9 -8.1 255 4687 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.034 527 -687.7 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.60 -
4739 532.7 -8.3 257 4745 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.025 1931 702.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.64 -
5045 556.7 -6.9 273 5050 roll -0.52 - - 1988 - 2.05 0.035 533 -682.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.61 -
5148 564.3 -7.4 278 5154 done -0.53 - - 1988 - 2.00 0.026 1924 695.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.63 -
5471 582.7 -5.6 294 5473 done -0.55 0.10 0.117 1943 -450.0 - - 1925 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.63 - -
5782 610.3 -9.6 308 5783 done -0.54 - - 1943 - - - 1926 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6081 638.8 -9.7 318 6086 roll -0.54 - - 1943 - 2.05 0.037 531 -680.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.60 -
6138 642.2 -10.0 319 6146 done -0.53 - - 1933 - 2.00 0.027 1921 695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
6444 676.9 -10.4 330 6449 roll -0.52 - - 1933 - 2.05 0.036 533 -677.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
6516 683.7 -10.6 332 6522 done -0.51 0.15 0.151 1966 220.0 2.00 0.027 1924 695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
6841 709.8 -7.4 343 6846 roll -0.52 - - 1966 - 2.05 0.037 532 -679.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
6928 715.1 -7.9 345 6935 done -0.53 - - 1959 - 2.03 0.028 1935 691.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.63 -
7234 741.2 -7.9 356 7235 done -0.53 - - 1959 - - - 1936 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7534 765.3 -8.0 366 7535 done -0.54 - - 1959 - - - 1936 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7833 788.8 -7.6 376 7834 done -0.55 - - 1959 - - - 1936 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
8134 810.8 -7.2 386 8140 roll -0.55 - - 1959 - 2.08 0.038 541 -670.7 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.59 -
8187 813.5 -7.4 387 8192 done -0.56 - - 1950 - 2.00 0.028 1925 692.0 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.63 -
8499 837.0 -6.9 398 8505 roll -0.56 - - 1940 - 2.05 0.043 3311 676.1 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.56 -
8541 839.2 -6.8 399 8547 done -0.56 - - 1940 - 2.00 0.029 1926 -692.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.64 -
8865 860.8 -6.3 410 8870 roll -0.56 - - 1940 - 2.05 0.039 531 -680.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.58 -
8982 867.4 -6.8 413 8990 done -0.56 - - 1931 - 2.03 0.028 1935 691.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.62 -
9287 892.2 -7.9 424 9292 roll -0.56 - - 1931 - 2.10 0.038 523 -672.4 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.58 -
9321 895.2 -8.3 425 9326 done -0.56 - - 1922 - 2.05 0.028 1931 686.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.61 -
9655 926.4 -9.7 436 9656 done -0.55 0.12 0.164 1955 275.0 - - 1933 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 26.44 - -
9955 950.1 -7.7 446 9960 roll -0.56 - - 1955 - 2.10 0.039 526 -670.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.57 -
10002 953.0 -7.9 447 10007 done -0.57 - - 1949 - 2.05 0.028 1937 688.3 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.61 -
10322 981.4 -8.5 458 10323 done -0.57 - - 1949 - - - 1937 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10439 begin apogee
10443 991.2 -8.2 462 10591 done -0.17 0.35 0.123 2067 337.1 - - 1941 - - 140.93 1.426 2408 -4.9 0.363 - - - - - - 26.36 - 23.77
10593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10593 begin climb
10595 997.0 - 467 10756 roll 0.56 0.70 0.092 2306 341.4 2.25 0.041 3285 597.3 175.2 151.32 1.378 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.79 24.08 23.21
10804 985.1 8.0 474 10834 done 0.55 - - 2316 - 2.17 0.029 1908 -634.6 196.6 19.38 1.278 1607 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.77 23.52
11133 952.7 9.6 485 11138 roll 0.54 - - 2316 - 2.15 0.040 3288 641.9 196.6 - - 1599 - - - - - - - - - 25.65 -
11166 949.4 9.6 486 11172 done 0.54 - - 2326 - 2.10 0.030 1897 -662.4 196.6 - - 1599 - - - - - - - - - 25.75 -
11500 917.4 9.5 497 11505 roll 0.53 - - 2326 - 2.15 0.040 3300 652.6 196.6 - - 1598 - - - - - - - - - 26.05 -
11547 913.9 9.6 498 11553 done 0.52 0.12 0.183 2304 -183.3 2.08 0.030 1898 -674.0 196.6 - - 1597 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
11866 885.5 8.5 509 11867 done 0.52 - - 2304 - - - 1897 - 200.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12167 859.7 8.6 519 12180 roll 0.53 - - 2304 - 2.17 0.041 3290 641.9 204.7 6.65 1.109 1574 -3.3 0.271 - - - - - - - 26.15 25.11
12238 853.8 8.9 521 12243 done 0.53 - - 2312 - 2.05 0.031 1900 -678.0 204.7 - - 1573 - - - - - - - - - 26.22 -
12561 823.1 9.2 532 12567 roll 0.53 - - 2313 - 2.10 0.040 3292 662.9 204.7 - - 1572 - - - - - - - - - 26.31 -
12643 816.9 9.5 534 12648 done 0.53 - - 2322 - 2.05 0.031 1896 -681.0 204.7 - - 1571 - - - - - - - - - 26.37 -
12955 787.3 8.9 545 12961 roll 0.53 - - 2322 - 2.12 0.040 3298 661.3 204.7 - - 1571 - - - - - - - - - 26.38 -
12981 787.3 8.9 545 12988 done 0.53 - - 2331 - 2.05 0.031 1897 -683.4 204.7 - - 1571 - - - - - - - - - 26.43 -
13289 754.5 10.0 556 13291 done 0.52 0.12 0.180 2299 -266.7 - - 1897 - 204.7 - - 1570 - - - - - - - - 26.28 - -
13589 730.1 8.0 566 13619 roll 0.54 - - 2299 - 2.22 0.040 3311 636.9 226.2 19.55 1.239 1484 -4.4 0.274 - - - - - - - 25.87 24.98
13641 727.8 8.0 567 13666 done 0.55 - - 2307 - 2.10 0.029 1903 -670.5 247.2 19.15 1.212 1401 -4.3 0.275 - - - - - - - 25.96 24.57
13984 696.8 8.2 579 14003 roll 0.57 - - 2317 - 2.12 0.039 507 -658.5 262.9 13.95 1.172 1338 -4.5 0.284 - - - - - - - 25.68 24.80
14019 694.2 8.1 580 14045 done 0.59 - - 2317 - 2.10 0.025 1921 673.3 279.2 16.12 1.165 1270 -4.2 0.266 - - - - - - - 25.77 24.50
14346 665.0 9.1 591 14351 roll 0.59 - - 2317 - 2.08 0.041 3286 656.2 279.2 - - 1264 - - - - - - - - - 26.00 -
14388 661.7 9.4 592 14393 done 0.60 - - 2327 - 2.08 0.030 1889 -671.6 279.2 - - 1266 - - - - - - - - - 26.08 -
14711 625.3 11.3 603 14716 roll 0.61 - - 2327 - 2.12 0.040 3285 658.5 279.2 - - 1263 - - - - - - - - - 26.21 -
14768 621.2 11.5 604 14774 done 0.61 - - 2335 - 2.05 0.030 1893 -679.0 279.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.27 -
15084 580.2 11.7 618 15085 done 0.61 - - 2335 - - - 1893 - 279.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15384 546.7 11.1 633 15389 roll 0.61 - - 2334 - 2.10 0.041 3280 660.5 279.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.36 -
15415 544.2 11.1 634 15421 done 0.61 - - 2342 - 2.03 0.031 1900 -679.8 279.2 - - 1261 - - - - - - - - - 26.41 -
15727 510.1 9.9 650 15728 done 0.61 - - 2342 - - - 1899 - 279.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16029 482.4 9.3 665 16034 roll 0.61 - - 2342 - 2.10 0.040 3284 659.5 279.2 - - 1262 - - - - - - - - - 26.44 -
16071 477.9 9.8 667 16077 done 0.61 - - 2350 - 2.03 0.030 1894 -684.7 279.2 - - 1261 - - - - - - - - - 26.49 -
16394 441.9 11.7 683 16400 roll 0.61 - - 2361 - 2.05 0.041 501 -679.5 279.2 - - 1261 - - - - - - - - - 26.47 -
16446 436.7 12.0 685 16452 done 0.61 0.12 0.151 2327 -283.3 2.03 0.026 1911 694.6 279.2 - - 1261 - - - - - - - - 26.32 26.51 -
16760 407.1 8.4 701 16771 roll 0.63 - - 2326 - 2.10 0.040 3279 651.4 287.1 6.70 0.884 1237 -3.6 0.174 - - - - - - - 26.34 25.43
16844 399.4 9.2 705 16849 done 0.64 - - 2330 - 2.03 0.030 1901 -678.8 287.1 - - 1237 - - - - - - - - - 26.40 -
17166 373.6 8.6 721 17172 roll 0.65 - - 2340 - 2.08 0.040 507 -670.2 288.7 - - 1237 - - - - - - - - - 26.42 -
17189 371.6 8.8 722 17194 done 0.67 - - 2340 - 2.03 0.024 1900 686.2 288.7 - - 1237 - - - - - - - - - 26.47 -
17512 341.5 8.5 738 17526 roll 0.68 - - 2340 - 2.10 0.039 3280 657.1 292.9 6.45 0.823 1215 -3.4 0.150 - - - - - - - 26.33 25.44
17617 331.8 9.6 743 17622 done 0.69 - - 2342 - 2.03 0.030 1901 -679.3 292.9 - - 1214 - - - - - - - - - 26.39 -
17935 300.7 10.3 759 17941 roll 0.70 - - 2348 - 2.05 0.039 507 -680.0 292.9 - - 1214 - - - - - - - - - 26.41 -
17987 296.2 10.3 761 17993 done 0.72 - - 2348 - 2.03 0.024 1911 691.6 292.9 - - 1215 - - - - - - - - - 26.46 -
18300 266.3 8.8 777 18305 roll 0.73 - - 2348 - 2.05 0.037 3297 676.1 292.9 - - 1214 - - - - - - - - - 26.45 -
18372 260.3 9.4 780 18378 done 0.74 - - 2356 - 2.05 0.028 1885 -688.8 292.9 - - 1214 - - - - - - - - - 26.50 -
18685 232.1 7.9 796 18714 roll 0.76 - - 2356 - 2.20 0.037 3293 640.0 316.0 20.33 0.848 1119 -4.7 0.135 - - - - - - - 26.06 25.34
18756 227.1 8.0 799 18781 done 0.78 - - 2364 - 2.05 0.028 1896 -681.5 337.8 19.20 0.828 1032 -4.5 0.131 - - - - - - - 26.15 25.04
19090 197.7 8.8 816 19095 roll 0.80 - - 2368 - 2.08 0.038 508 -667.3 337.8 - - 1028 - - - - - - - - - 26.13 -
19136 193.6 9.1 818 19141 done 0.81 - - 2368 - 2.03 0.024 1905 688.2 337.8 - - 1028 - - - - - - - - - 26.21 -
19454 168.1 7.6 834 19488 roll 0.85 0.10 0.113 2414 460.0 2.10 0.037 3286 657.6 370.6 27.25 0.783 898 -4.8 0.108 - - - - - - 26.33 25.78 25.09
19575 154.6 11.7 840 19581 done 0.85 - - 2424 - 2.05 0.027 1896 -678.0 370.6 - - 897 - - - - - - - - - 25.98 -
19898 116.2 11.8 856 19903 roll 0.85 - - 2435 - 2.05 0.037 500 -681.0 370.6 - - 897 - - - - - - - - - 26.21 -
19970 109.1 11.4 859 19976 done 0.85 - - 2434 - 2.03 0.024 1902 690.6 370.6 - - 898 - - - - - - - - - 26.27 -
20283 79.0 9.5 875 20288 roll 0.86 - - 2437 - 2.10 0.036 496 -669.5 370.6 - - 897 - - - - - - - - - 26.34 -
20320 76.8 9.6 876 20327 done 0.87 - - 2437 - 2.00 0.023 1906 705.0 370.6 - - 897 - - - - - - - - - 26.40 -
20626 48.2 7.7 893 20657 roll 0.89 - - 2437 - 2.12 0.035 3287 651.4 401.3 25.48 0.662 772 -4.9 0.038 - - - - - - - 26.01 25.36
20720 41.2 7.5 902 20757 done 0.92 - - 2437 - 2.03 0.027 1900 -683.3 435.9 28.38 0.651 631 -5.0 0.033 - - - - - - - 26.12 25.07
21060 17.9 6.6 945 21097 roll 0.98 - - 2437 - 2.08 0.037 502 -672.1 497.7 28.30 0.096 380 -8.9 0.175 - - - - - - - 26.10 25.99
21155 11.3 6.3 962 21179 done 1.05 - - 2436 - 2.03 0.022 1922 699.5 568.2 17.98 0.076 209 -9.5 0.150 - - - - - - - 26.20 26.06
21306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21306 begin surface coast
21343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21343 begin surface
SM 1.58 - - - - -6.37 6.10 0.045 68 -388.2 - - 1935 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -