OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.46 of 150.00 AH used of 24V (90.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.93 of 100.00 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.69 - - 36 - - - 2512 - -194.6 -6.80 - 375 - - - - - - - - - - -
29 3.1 - 1 219 roll -0.69 8.20 0.239 2093 250.9 2.28 0.061 1096 -621.1 -194.6 -174.40 - 3304 -16.8 - - - - - - - 26.15 26.54 26.86
357 33.2 -19.0 56 364 done -0.65 - - 2093 - 2.20 0.047 2506 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
674 93.6 -17.0 76 679 roll -0.61 - - 2093 - 2.12 0.059 3883 649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.74 -
856 121.1 -13.3 85 862 done -0.59 - - 2093 - 2.08 0.040 2495 -667.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.84 -
1179 159.4 -11.2 101 1184 roll -0.59 - - 2093 - 2.15 0.057 3888 647.9 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.85 -
1292 171.2 -11.5 106 1297 done -0.61 - - 2093 - 2.08 0.039 2496 -669.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.92 -
1605 202.2 -8.5 122 1611 roll -0.63 - - 2093 - 2.15 0.057 3890 648.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.91 -
1638 204.0 -8.0 123 1643 done -0.66 - - 2093 - 2.08 0.040 2495 -670.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.96 -
1951 231.2 -9.1 139 1956 roll -0.69 - - 2093 - 2.15 0.060 3889 648.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.93 -
2014 237.3 -9.7 142 2020 done -0.73 - - 2093 - 2.08 0.040 2494 -670.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.98 -
2337 265.7 -7.9 158 2338 done -0.76 - - 2093 - - - 2494 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2639 288.7 -8.1 173 2641 done -0.80 - - 2093 - - - 2494 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2938 314.1 -8.4 188 2944 roll -0.84 - - 2093 - 2.15 0.060 3883 646.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.97 -
2976 316.2 -8.4 189 2982 done -0.89 - - 2093 - 2.08 0.041 2493 -668.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.03 -
3282 341.4 -7.8 205 3283 done -0.93 - - 2093 - - - 2491 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3583 364.3 -7.6 220 3584 done -0.98 - - 2093 - - - 2491 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3883 385.4 -6.7 235 3888 roll -1.03 - - 2093 - 2.15 0.060 3878 645.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.98 -
3930 388.4 -6.7 237 3935 done -1.09 - - 2093 - 2.08 0.042 2493 -665.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.04 -
4248 409.8 -7.0 253 4254 roll -1.14 - - 2093 - 2.17 0.047 1078 -652.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.01 -
4306 413.1 -7.3 255 4312 done -1.19 - - 2093 - 2.22 0.046 2514 646.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.01 -
4612 434.0 -6.3 271 4614 done -1.25 - - 2093 - - - 2514 - -194.6 -0.08 - 3315 -237.5 - - - - - - - - - 26.65
4911 452.9 -6.1 286 4913 done -1.31 - - 2093 - - - 2515 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5213 472.6 -7.2 301 5214 done -1.37 - - 2093 - - - 2514 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5513 494.7 -7.3 316 5514 done -1.43 - - 2093 - - - 2514 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5813 515.3 -6.3 331 5818 roll -1.50 - - 2093 - 2.22 0.048 1082 -645.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.02 -
5876 519.5 -6.5 334 5881 done -1.56 - - 2093 - 2.22 0.048 2510 643.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.01 -
6199 538.9 -6.0 350 6200 done -1.63 - - 2093 - - - 2510 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6501 554.6 -4.9 365 6506 roll -1.69 - - 2093 - 2.22 0.051 1089 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.01 -
6537 555.8 -5.0 366 6546 done -1.76 0.62 0.052 1840 -408.1 2.22 0.050 2509 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 27.05 27.01 -
6843 612.1 -18.6 381 6848 roll -1.65 - - 1838 - 2.15 0.067 3884 639.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.98 -
7026 647.6 -19.6 387 7031 done -1.54 - - 1838 - 2.10 0.047 2497 -660.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.03 -
7359 710.3 -18.5 398 7365 roll -1.44 - - 1835 - 2.20 0.067 3893 634.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.97 -
7561 745.9 -19.2 404 7566 done -1.33 - - 1837 - 2.12 0.050 2498 -658.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.04 -
7874 805.6 -17.7 415 7879 roll -1.23 - - 1837 - 2.20 0.069 3886 630.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.97 -
7991 822.8 -18.4 418 7998 done -1.13 - - 1837 - 2.12 0.050 2496 -655.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.02 -
8298 882.4 -18.1 429 8303 roll -1.02 - - 1836 - 2.17 0.069 3876 635.9 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.96 -
8450 910.9 -18.4 434 8456 done -0.92 - - 1836 - 2.10 0.050 2498 -656.2 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.02 -
8692 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8692 begin apogee
8698 954.4 -17.9 442 8857 done -0.22 1.15 0.147 2201 317.4 - - 1689 - - 150.23 1.291 2509 -5.2 0.389 - - - - - - 26.85 - 24.36
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8860 960.9 - 447 9029 roll 0.69 - - 2201 - 2.40 0.065 288 -583.8 194.6 159.25 1.246 1713 -5.0 0.391 - - - - - - - 24.99 24.15
9166 946.1 7.6 457 9217 done 0.89 0.73 0.078 2454 346.6 2.28 0.048 1704 621.1 246.3 43.00 1.209 1505 -4.8 0.384 - - - - - - 25.94 25.96 24.40
9540 907.0 11.0 470 9545 roll 0.87 - - 2454 - 2.30 0.063 288 -615.7 246.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.32 -
9653 896.6 11.3 473 9658 done 0.85 - - 2455 - 2.25 0.048 1696 625.8 246.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.46 -
9967 859.8 11.0 484 9968 done 0.84 - - 2454 - - - 1697 - 246.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
10266 827.2 10.6 494 10271 roll 0.82 - - 2455 - 2.22 0.060 3113 637.8 246.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.72 -
10299 823.6 10.6 495 10304 done 0.80 - - 2455 - 2.25 0.053 1702 -627.1 246.3 - - 1489 - - - - - - - - - 26.73 -
10633 790.1 9.8 506 10639 roll 0.79 - - 2455 - 2.22 0.067 292 -635.1 246.3 - - 1488 - - - - - - - - - 26.77 -
10690 786.9 9.7 507 10698 done 0.77 - - 2455 - 2.22 0.050 1706 636.9 246.3 - - 1488 - - - - - - - - - 26.82 -
10997 755.1 9.6 518 10998 done 0.76 - - 2455 - - - 1707 - 246.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
11296 725.8 9.9 528 11302 roll 0.74 - - 2455 - 2.30 0.064 281 -620.0 246.3 - - 1487 - - - - - - - - - 26.84 -
11329 722.5 9.8 529 11334 done 0.73 - - 2456 - 2.22 0.049 1698 638.3 246.3 - - 1487 - - - - - - - - - 26.89 -
11663 689.7 9.9 540 11668 roll 0.72 - - 2455 - 2.20 0.061 3117 645.0 246.3 - - 1487 - - - - - - - - - 26.88 -
11685 689.7 9.9 540 11690 done 0.70 - - 2455 - 2.25 0.054 1697 -631.1 246.3 - - 1487 - - - - - - - - - 26.89 -
11998 656.4 9.7 551 12003 roll 0.69 - - 2455 - 2.20 0.066 281 -643.6 246.3 - - 1487 - - - - - - - - - 26.88 -
12020 656.4 9.7 551 12025 done 0.68 - - 2455 - 2.25 0.050 1714 636.9 246.3 - - 1486 - - - - - - - - - 26.92 -
12333 624.4 9.7 562 12338 roll 0.67 - - 2455 - 2.17 0.060 3110 643.3 246.3 - - 1479 - - - - - - - - - 26.91 -
12360 624.4 9.7 562 12367 done 0.66 - - 2459 - 2.25 0.054 1691 -630.7 246.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.92 -
12666 592.3 9.6 574 12668 done 0.65 - - 2459 - - - 1690 - 246.3 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12966 563.1 10.0 589 12971 roll 0.65 - - 2459 - 2.25 0.059 3112 632.0 246.3 - - 1469 - - - - - - - - - 26.93 -
12989 560.8 10.1 590 12994 done 0.64 - - 2467 - 2.22 0.053 1690 -640.5 246.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.94 -
13311 529.0 9.3 606 13317 roll 0.62 - - 2468 - 2.17 0.063 281 -649.3 246.3 - - 1486 - - - - - - - - - 26.91 -
13378 523.0 9.4 609 13383 done 0.62 - - 2468 - 2.22 0.048 1707 642.3 246.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.96 -
13696 492.7 9.8 625 13701 roll 0.61 - - 2468 - 2.28 0.063 289 -621.9 246.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.92 -
13739 488.4 10.0 627 13744 done 0.61 - - 2468 - 2.20 0.047 1699 640.9 246.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.96 -
14061 458.0 9.2 643 14067 roll 0.60 - - 2468 - 2.20 0.059 3116 644.1 250.4 - - 1485 - - - - - - - - - 26.94 -
14129 451.4 10.1 646 14134 done 0.58 - - 2468 - 2.25 0.051 1689 -634.2 250.4 - - 1485 - - - - - - - - - 26.96 -
14446 421.7 8.8 662 14466 done 0.59 - - 2468 - - - 1689 - 265.3 14.12 0.891 1426 -4.2 0.200 - - - - - - - - 25.86
14767 393.0 9.1 678 14775 done 0.59 - - 2468 - - - 1689 - 272.7 6.60 0.749 1397 -4.4 0.234 - - - - - - - - 25.82
15066 365.5 8.9 693 15079 done 0.60 - - 2468 - - - 1689 - 284.7 11.07 0.808 1348 -4.4 0.203 - - - - - - - - 25.78
15368 340.1 8.1 708 15407 roll 0.61 - - 2468 - 2.38 0.054 3111 597.5 319.7 28.90 0.846 1204 -5.0 0.203 - - - - - - - 26.22 25.48
15424 336.8 8.7 710 15451 done 0.62 - - 2468 - 2.25 0.049 1698 -628.0 338.4 16.10 0.799 1129 -4.7 0.199 - - - - - - - 26.27 25.31
15750 304.7 9.3 727 15756 roll 0.63 - - 2468 - 2.20 0.060 287 -641.4 338.4 - - 1124 - - - - - - - - - 26.46 -
15814 298.9 9.0 730 15829 done 0.66 - - 2468 - 2.22 0.044 1713 642.3 348.0 8.45 0.709 1090 -4.0 0.172 - - - - - - - 26.54 25.64
16136 270.6 9.0 746 16151 roll 0.69 - - 2468 - 2.17 0.053 3114 645.6 357.7 8.95 0.698 1050 -4.5 0.176 - - - - - - - 26.48 25.70
16239 260.8 9.6 751 16245 done 0.71 - - 2469 - 2.25 0.048 1694 -631.1 357.7 - - 1049 - - - - - - - - - 26.54 -
16562 233.1 8.3 767 16591 roll 0.75 - - 2468 - 2.22 0.056 285 -634.7 386.8 23.62 0.737 931 -5.0 0.160 - - - - - - - 26.32 25.63
16645 225.9 8.7 771 16666 done 0.80 - - 2469 - 2.22 0.043 1702 638.3 405.6 15.77 0.703 856 -4.8 0.155 - - - - - - - 26.42 25.49
16965 199.2 8.4 787 16993 roll 0.86 - - 2469 - 2.25 0.053 3104 623.1 433.1 21.80 0.697 742 -5.2 0.151 - - - - - - - 26.22 25.54
17035 193.6 9.0 790 17052 done 0.92 - - 2468 - 2.25 0.045 1691 -628.0 443.6 9.12 0.624 700 -4.6 0.145 - - - - - - - 26.31 25.50
17369 170.2 5.7 807 17458 roll 1.03 - - 2469 - 2.38 0.051 3115 598.3 550.7 81.47 0.690 263 -5.4 0.134 - - - - - - - 25.65 25.03
17475 164.2 5.9 812 17486 done 1.15 - - 2468 - 2.30 0.044 1702 -614.3 652.4 5.32 0.511 244 -3.6 0.116 - - - - - - - 25.81 25.15
17793 129.4 12.7 828 17794 done 1.32 - - 2469 - - - 1701 - 652.4 - - 241 - - - - - - - - - - -
18094 92.2 12.2 843 18100 roll 1.48 - - 2469 - 2.25 0.050 3118 629.8 652.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.61 -
18213 79.3 12.2 848 18220 done 1.64 - - 2468 - 2.20 0.043 1691 -648.6 652.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.67 -
18518 42.7 10.5 867 18523 roll 1.80 - - 2468 - 2.22 0.048 3111 639.6 652.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.74 -
18706 21.1 12.2 888 18713 done 1.96 - - 2468 - 2.20 0.043 1689 -646.4 652.4 - - 239 - - - - - - - - - 26.81 -
18869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18870 begin surface coast
18895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18895 begin surface
SM 3.25 - - - - -10.10 6.32 0.044 35 -385.0 1.30 0.042 2500 623.8 556.59 - - 240 - - - - - - - -