OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.90 of 147.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.83 of 122.20 AH used of 10V (91.96% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 4.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 900
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 135 - - - 2410 - -117.3 -12.20 - 1961 - - - - - - - - - - -
35 4.7 - 1 100 done -0.67 13.25 0.281 3094 223.3 - - 2411 - -117.3 -49.00 - 3355 -28.4 - - - - - - - - - -
414 52.6 -10.8 37 419 roll -0.38 0.30 0.166 3186 306.7 2.35 0.067 982 -608.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
536 61.1 -7.2 47 543 done -0.45 - - 3184 - 2.33 0.059 2401 609.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
871 82.8 -5.8 77 872 done -0.49 - - 3184 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1180 99.5 -5.4 92 1182 done -0.54 0.12 0.080 3131 -441.7 - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1489 124.2 -8.8 107 1493 roll -0.54 - - 3131 - 2.30 0.068 984 -616.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1527 127.9 -10.1 109 1532 done -0.46 0.15 0.159 3169 253.3 2.28 0.061 2409 625.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1853 151.4 -6.5 125 1854 done -0.55 - - 3169 - - - 2409 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2159 170.0 -5.4 135 2161 done -0.64 0.17 0.078 3103 -388.2 - - 2409 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2466 192.6 -8.0 145 2471 roll -0.54 0.15 0.152 3149 306.7 2.33 0.071 985 -611.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2531 197.6 -7.6 147 2536 done -0.59 - - 3149 - 2.30 0.064 2400 615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2866 221.9 -6.7 158 2868 done -0.64 0.12 0.085 3099 -416.7 - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3173 241.6 -6.3 168 3174 done -0.58 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3479 263.9 -7.7 178 3481 done -0.53 0.15 0.124 3142 286.7 - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3785 283.7 -6.3 188 3789 roll -0.53 - - 3141 - 2.30 0.074 989 -613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3816 285.8 -6.8 189 3821 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4151 305.3 -5.8 199 4152 done -0.57 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4455 324.0 -6.2 204 4456 done -0.62 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4757 343.4 -6.4 209 4762 roll -0.66 0.12 0.088 3091 -416.7 2.30 0.074 990 -614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4783 345.4 -8.0 209 4788 done -0.60 0.10 0.155 3121 300.0 2.30 0.066 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5121 368.8 -6.9 215 5125 roll -0.60 - - 3121 - 2.30 0.074 990 -614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5158 371.6 -7.1 215 5163 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.066 2402 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5485 392.7 -6.5 221 5486 done -0.60 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5788 412.5 -6.6 226 5789 done -0.60 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6091 431.1 -6.1 231 6092 done -0.60 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6394 450.1 -6.2 236 6395 done -0.60 - - 3120 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6697 469.7 -6.4 241 6698 done -0.60 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7000 489.3 -6.3 246 7001 done -0.60 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7303 508.8 -6.4 251 7307 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.076 981 -609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7329 510.7 -7.3 251 7334 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.067 2396 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7667 533.2 -6.7 257 7668 done -0.60 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7970 553.9 -6.9 262 7971 done -0.60 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8273 574.5 -6.9 267 8274 done -0.60 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8576 594.3 -6.4 272 8578 done -0.60 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8880 612.9 -6.1 277 8881 done -0.60 - - 3121 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9183 630.8 -5.9 282 9186 roll -0.60 - - 3121 - 2.30 0.077 990 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9209 632.5 -6.6 282 9214 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.067 2398 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9552 652.9 -6.0 288 9553 done -0.60 - - 3121 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9855 670.7 -5.8 293 9859 roll -0.60 - - 3120 - 2.30 0.077 990 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9881 672.3 -6.4 293 9886 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.067 2401 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10224 692.1 -5.7 299 10225 done -0.60 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10527 708.9 -5.5 304 10528 done -0.60 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10831 725.9 -5.7 309 10832 done -0.64 - - 3120 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11134 743.5 -5.8 314 11135 done -0.68 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11437 761.5 -5.9 319 11439 done -0.73 0.12 0.093 3073 -400.0 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11740 782.5 -7.0 324 11741 done -0.68 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12043 803.2 -6.8 329 12045 done -0.64 0.12 0.122 3107 283.3 - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12346 820.9 -5.7 334 12347 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12649 836.6 -5.2 339 12650 done -0.64 - - 3107 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12952 852.4 -5.2 344 12956 roll -0.64 - - 3107 - 2.33 0.079 986 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12984 854.4 -5.7 344 12988 done -0.64 - - 3107 - 2.33 0.069 2402 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13322 873.7 -5.8 350 13326 roll -0.64 - - 3107 - 2.33 0.088 3819 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13354 875.7 -5.8 350 13358 done -0.68 - - 3107 - 2.28 0.063 2403 -621.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13686 896.6 -6.3 356 13690 roll -0.68 - - 3107 - 2.30 0.079 987 -615.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13712 898.4 -7.0 356 13717 done -0.68 - - 3107 - 2.30 0.069 2398 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14050 920.2 -6.4 362 14051 done -0.68 - - 3107 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14353 938.2 -5.9 367 14354 done -0.68 - - 3107 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14656 954.3 -5.2 372 14657 done -0.68 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14959 969.8 -5.1 377 14960 done -0.68 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15263 984.6 -4.9 382 15264 done -0.68 - - 3107 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15383 begin apogee
15387 990.4 4.8 384 15490 done -0.22 0.45 0.148 3247 311.1 - - 2198 - - 99.95 1.511 2875 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
15491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15491 begin climb
15492 991.8 - 385 15604 roll 0.67 0.85 0.101 3532 335.3 2.62 0.081 793 -536.3 117.3 102.90 1.467 2397 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
15620 990.8 7.1 387 15626 done 0.27 0.50 0.193 3409 -246.0 2.47 0.064 2199 569.2 117.3 - - 2396 - - - - - - - - - - -
15979 969.1 6.0 393 15980 done 0.27 - - 3409 - - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16282 950.6 6.2 398 16286 roll 0.27 - - 3409 - 2.38 0.083 3616 595.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16320 948.1 6.7 398 16325 done 0.18 0.12 0.182 3380 -241.7 2.33 0.067 2200 -607.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16652 930.9 5.2 404 16653 done 0.25 - - 3380 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16955 916.5 4.7 409 16967 done 0.33 0.15 0.092 3435 366.7 - - 2200 - 126.9 9.20 1.301 2358 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
17258 899.0 5.8 414 17260 done 0.25 0.15 0.160 3398 -246.7 - - 2200 - 126.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17561 885.7 4.3 419 17586 done 0.29 - - 3398 - - - 2200 - 152.8 23.02 1.414 2251 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
17864 873.6 4.0 424 17899 done 0.39 0.15 0.092 3451 353.3 - - 2200 - 188.7 31.80 1.414 2106 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
18167 855.2 6.2 429 18171 roll 0.34 - - 3451 - 2.40 0.084 3610 587.5 188.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18193 853.2 8.2 429 18198 done 0.23 0.22 0.176 3393 -263.6 2.35 0.068 2191 -603.8 188.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18536 837.2 4.6 435 18550 done 0.36 0.12 0.095 3437 366.7 - - 2192 - 201.2 11.65 1.309 2055 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
18839 819.3 6.0 440 18840 done 0.42 - - 3437 - - - 2191 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19142 800.6 6.2 445 19146 roll 0.47 - - 3437 - 2.38 0.085 3611 596.6 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19180 797.8 7.7 445 19184 done 0.43 - - 3437 - 2.33 0.068 2201 -605.2 201.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19512 774.9 7.0 451 19513 done 0.43 - - 3437 - - - 2201 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19815 753.4 7.1 456 19816 done 0.43 - - 3437 - - - 2201 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20118 731.0 7.4 461 20119 done 0.43 - - 3437 - - - 2201 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20421 709.0 7.3 466 20425 roll 0.43 - - 3437 - 2.35 0.084 3617 602.6 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20441 707.4 7.1 466 20446 done 0.43 - - 3437 - 2.33 0.067 2194 -610.7 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20784 683.5 6.9 472 20786 done 0.43 - - 3437 - - - 2194 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21088 663.3 6.7 477 21092 roll 0.43 - - 3437 - 2.33 0.084 782 -606.0 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21114 661.5 7.1 477 21119 done 0.47 - - 3437 - 2.30 0.064 2200 616.5 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21452 639.4 6.5 483 21456 roll 0.47 - - 3437 - 2.30 0.082 3608 612.2 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21483 637.0 7.3 483 21488 done 0.47 - - 3437 - 2.30 0.067 2196 -613.9 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21816 614.7 6.7 489 21817 done 0.47 - - 3437 - - - 2197 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22119 594.2 6.8 494 22120 done 0.47 - - 3437 - - - 2197 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22422 572.5 7.2 499 22426 roll 0.47 - - 3437 - 2.35 0.083 3616 603.8 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22460 569.3 7.3 499 22464 done 0.47 - - 3437 - 2.28 0.067 2200 -621.1 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22780 546.0 7.3 505 22781 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23083 524.5 7.0 510 23084 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23386 504.5 6.6 515 23387 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23689 484.8 6.6 520 23690 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23992 465.3 6.4 525 23993 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24295 445.1 6.7 530 24297 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24598 425.5 6.4 535 24599 done 0.47 - - 3437 - - - 2200 - 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
24902 406.5 6.3 540 24904 done 0.51 0.12 0.099 3486 408.3 - - 2200 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25205 384.0 7.4 545 25209 roll 0.41 0.12 0.160 3463 -191.7 2.33 0.081 782 -608.6 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
25247 381.1 5.1 545 25252 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.065 2200 616.5 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25574 361.1 6.1 551 25578 roll 0.41 - - 3463 - 2.33 0.082 790 -605.2 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25605 359.1 5.0 551 25610 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.064 2207 616.1 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25937 338.4 6.4 557 25938 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26240 315.9 7.5 562 26242 done 0.41 - - 3463 - - - 2207 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26544 291.5 8.0 568 26548 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 783 -606.0 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26575 288.9 8.0 569 26580 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.064 2203 617.4 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26911 265.6 6.5 580 26915 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 780 -605.5 201.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26948 263.3 5.2 581 26953 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.064 2200 617.4 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27278 244.4 5.8 592 27282 roll 0.41 - - 3463 - 2.30 0.081 3616 615.7 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27310 242.3 7.0 593 27314 done 0.36 - - 3463 - 2.30 0.066 2198 -616.5 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27645 220.4 6.6 604 27646 done 0.36 - - 3463 - - - 2198 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
27951 200.5 6.4 614 27952 done 0.36 - - 3463 - - - 2198 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28257 178.2 7.5 624 28259 done 0.36 - - 3463 - - - 2198 - 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28563 159.2 5.6 634 28567 roll 0.36 - - 3463 - 2.30 0.081 792 -611.3 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28601 157.1 5.1 635 28606 done 0.36 0.08 0.160 3439 -300.0 2.28 0.063 2197 616.2 201.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
28922 143.1 4.6 648 28943 roll 0.47 - - 3439 - 2.38 0.081 792 -590.3 215.6 12.57 0.933 1997 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
28976 140.6 4.9 650 28989 done 0.61 0.22 0.084 3522 377.3 2.28 0.062 2203 618.9 218.2 4.05 0.667 1986 -2.7 0.061 - - - - - - - - -
29297 117.2 8.2 666 29302 roll 0.52 0.15 0.160 3478 -293.3 2.35 0.081 791 -600.9 218.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29346 113.6 6.1 668 29350 done 0.59 - - 3478 - 2.30 0.063 2201 613.0 218.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
29668 97.7 4.5 684 29688 done 0.66 0.15 0.090 3536 386.7 - - 2200 - 236.1 15.93 0.920 1913 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
29997 77.6 6.7 701 29999 done 0.57 0.12 0.160 3505 -258.3 - - 2201 - 236.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
30316 59.0 5.9 731 30317 done 0.57 - - 3505 - - - 2201 - 236.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
30635 44.6 1.9 761 30732 roll 0.75 0.15 0.087 3571 440.0 2.47 0.081 3601 566.8 344.7 86.53 0.885 1467 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
30844 31.6 9.8 780 30849 done 0.69 0.12 0.174 3541 -250.0 2.35 0.066 2195 -598.3 344.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
31168 13.5 5.7 810 31172 roll 0.75 - - 3545 - 2.35 0.078 790 -597.9 344.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
31196 11.9 5.1 812 31201 done 0.83 0.12 0.089 3596 425.0 2.30 0.061 2205 615.2 344.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
31265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31266 begin surface coast
31329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31329 begin surface
SM 4.78 - - - - -9.87 9.68 0.074 143 -356.7 - - 2406 - 349.06 - - 1452 - - - - - - - -