OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  73 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19072.545 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004332,5014.157,-14436.030,83,1.3,83,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,0.146
_SM_DEPTHo  4.73 KALMAN_X  29174.9,65.0,160.5,-13094.0,-726.1
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  54619.8,40.7,11.5,-38774.1,-38.2
GPS2  004839,5014.130,-14435.989,11,1.5,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.3,14671,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.7,1.015274 XPDR_PINGS  900
SM_CCo  31406,0.00,0.000,0,0,1452,349.06 _24V_AH  23.1,17.903
SM_GC  4.78,9.68,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,143,2406,1452,-9.87,0.17,349.06 _10V_AH  10.6,9.830
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14437.90,181297,151513 DATA_FILE_SIZE  47472,824
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  160537,0
HUMID  2160 CFSIZE  260165632,253059072
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  240908,093408,5017.429,-14432.511,36,1.2,36,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28281186.46 SBE_CT63324351.41
Roll_motor14088285.92 SBE_O261019267.95
VBD_pump_during_apogee397151013877.78 WL_BB2F14011053399.56
VBD_pump_during_surface000.00 Optode29033221.63
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.61 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.23 nil000.00
Iridium_during_xfer157223812.43
Transponder_ping2254202182.95
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.11
TT8166619349.86
LPSleep270372627.64
TT8_Active53919113.22
TT8_Sampling205539867.30
TT8_CF840845198.27
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits153512195.36
GPS_charging000.00
Compass20598174.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.20 0.000 2 0.000 0.000 135 2410 1961
35 -0.67 -117.3 4.7 -0.0 1 100 13.25 0.00 -49.00 0.000 6 0.281 0.000 3094 2411 3355
414 -0.38 -117.3 52.6 -10.8 37 419 0.30 2.35 0.00 0.000 4 0.166 0.067 3186 982 3359
536 -0.45 -117.3 61.1 -7.2 47 543 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3184 2401 3360
871 -0.49 -117.3 82.8 -5.8 77 872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2401 3362
1180 -0.54 -117.3 99.5 -5.4 92 1182 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3131 2401 3362
1489 -0.54 -117.3 124.2 -8.8 107 1493 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3131 984 3362
1527 -0.46 -117.3 127.9 -10.1 109 1532 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.061 3169 2409 3362
1853 -0.55 -117.3 151.4 -6.5 125 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3169 2409 3362
2159 -0.64 -117.3 170.0 -5.4 135 2161 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3103 2409 3362
2466 -0.54 -117.3 192.6 -8.0 145 2471 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.152 0.071 3149 985 3362
2531 -0.59 -117.3 197.6 -7.6 147 2536 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3149 2400 3362
2866 -0.64 -117.3 221.9 -6.7 158 2868 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3099 2401 3361
3173 -0.58 -117.3 241.6 -6.3 168 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3360
3479 -0.53 -117.3 263.9 -7.7 178 3481 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 3142 2401 3360
3785 -0.53 -117.3 283.7 -6.3 188 3789 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3141 989 3360
3816 -0.53 -117.3 285.8 -6.8 189 3821 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3141 2403 3360
4151 -0.57 -117.3 305.3 -5.8 199 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3360
4455 -0.62 -117.3 324.0 -6.2 204 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3359
4757 -0.66 -117.3 343.4 -6.4 209 4762 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.074 3091 990 3358
4783 -0.60 -117.3 345.4 -8.0 209 4788 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.066 3121 2403 3358
5121 -0.60 -117.3 368.8 -6.9 215 5125 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3121 990 3357
5158 -0.60 -117.3 371.6 -7.1 215 5163 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3121 2402 3357
5485 -0.60 -117.3 392.7 -6.5 221 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3357
5788 -0.60 -117.3 412.5 -6.6 226 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3357
6091 -0.60 -117.3 431.1 -6.1 231 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3357
6394 -0.60 -117.3 450.1 -6.2 236 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3356
6697 -0.60 -117.3 469.7 -6.4 241 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3356
7000 -0.60 -117.3 489.3 -6.3 246 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3356
7303 -0.60 -117.3 508.8 -6.4 251 7307 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3121 981 3355
7329 -0.60 -117.3 510.7 -7.3 251 7334 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3121 2396 3355
7667 -0.60 -117.3 533.2 -6.7 257 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3355
7970 -0.60 -117.3 553.9 -6.9 262 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3355
8273 -0.60 -117.3 574.5 -6.9 267 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3355
8576 -0.60 -117.3 594.3 -6.4 272 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3355
8880 -0.60 -117.3 612.9 -6.1 277 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2396 3355
9183 -0.60 -117.3 630.8 -5.9 282 9186 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3121 990 3354
9209 -0.60 -117.3 632.5 -6.6 282 9214 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3121 2398 3354
9552 -0.60 -117.3 652.9 -6.0 288 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3354
9855 -0.60 -117.3 670.7 -5.8 293 9859 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3120 990 3353
9881 -0.60 -117.3 672.3 -6.4 293 9886 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3121 2401 3353
10224 -0.60 -117.3 692.1 -5.7 299 10225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3353
10527 -0.60 -117.3 708.9 -5.5 304 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3353
10831 -0.64 -117.3 725.9 -5.7 309 10832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3353
11134 -0.68 -117.3 743.5 -5.8 314 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3353
11437 -0.73 -117.3 761.5 -5.9 319 11439 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3073 2401 3352
11740 -0.68 -117.3 782.5 -7.0 324 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3352
12043 -0.64 -117.3 803.2 -6.8 329 12045 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 3107 2401 3352
12346 -0.64 -117.3 820.9 -5.7 334 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2401 3352
12649 -0.64 -117.3 836.6 -5.2 339 12650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3352
12952 -0.64 -117.3 852.4 -5.2 344 12956 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3107 986 3352
12984 -0.64 -117.3 854.4 -5.7 344 12988 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3107 2402 3352
13322 -0.64 -117.3 873.7 -5.8 350 13326 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3107 3819 3352
13354 -0.68 -117.3 875.7 -5.8 350 13358 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2403 3352
13686 -0.68 -117.3 896.6 -6.3 356 13690 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3107 987 3352
13712 -0.68 -117.3 898.4 -7.0 356 13717 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3107 2398 3352
14050 -0.68 -117.3 920.2 -6.4 362 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2397 3352
14353 -0.68 -117.3 938.2 -5.9 367 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2397 3352
14656 -0.68 -117.3 954.3 -5.2 372 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3352
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state 31329 begin surface