WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.98 of 147.00 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 122.20 AH used of 10V (74.87% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 864 - - - 2209 - -117.3 -61.88 - 2900 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.3 6 113 roll -0.67 12.40 0.149 2649 144.0 2.40 0.081 780 -595.4 -117.3 -8.50 - 3316 -48.9 - - - - - - - - - -
275 34.8 -11.4 22 282 done -0.44 0.30 0.080 2699 166.7 2.30 0.049 2196 615.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
615 57.1 -6.4 77 622 roll -0.69 0.25 0.044 2642 -228.0 2.33 0.060 772 -611.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
707 64.5 -8.3 93 714 done -0.56 0.20 0.078 2676 170.0 2.28 0.052 2201 626.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1050 88.6 -7.4 144 1054 roll -0.56 - - 2676 - 2.35 0.066 775 -606.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1089 91.5 -7.7 147 1093 done -0.56 - - 2676 - 2.30 0.054 2207 622.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1415 112.9 -5.6 177 1416 done -0.56 - - 2676 - - - 2207 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1734 128.8 -5.6 207 1738 roll -0.61 - - 2676 - 2.33 0.075 3603 599.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1785 131.8 -5.8 211 1790 done -0.69 0.15 0.057 2644 -213.3 2.28 0.051 2170 -628.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2118 156.4 -7.4 238 2122 roll -0.63 - - 2644 - 2.25 0.071 801 -608.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2163 159.8 -7.7 240 2168 done -0.59 0.15 0.084 2669 166.7 2.25 0.055 2209 625.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2484 177.2 -5.6 256 2485 done -0.65 - - 2669 - - - 2209 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2793 194.6 -5.5 271 2798 roll -0.72 0.15 0.058 2633 -240.0 2.33 0.067 789 -609.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2837 198.0 -7.8 273 2841 done -0.65 0.15 0.085 2658 166.7 2.28 0.054 2209 622.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3164 216.1 -5.1 289 3168 roll -0.65 - - 2658 - 2.33 0.076 3603 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3203 218.3 -6.0 291 3207 done -0.65 - - 2659 - 2.25 0.051 2191 -627.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3529 235.0 -5.5 307 3533 roll -0.65 - - 2658 - 2.30 0.071 790 -609.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3573 237.7 -6.4 309 3577 done -0.71 - - 2658 - 2.25 0.054 2200 626.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3900 256.7 -5.7 325 3904 roll -0.71 - - 2658 - 2.35 0.076 3609 599.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3932 258.8 -6.3 326 3939 done -0.71 - - 2658 - 2.28 0.051 2194 -620.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4251 275.8 -5.5 342 4255 roll -0.71 - - 2659 - 2.30 0.072 800 -606.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4315 279.4 -5.6 345 4319 done -0.78 0.15 0.059 2626 -220.0 2.25 0.055 2203 623.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4642 300.6 -6.5 361 4646 roll -0.68 0.12 0.091 2647 175.0 2.35 0.075 3606 597.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4679 303.0 -5.7 361 4683 done -0.68 - - 2647 - 2.25 0.053 2213 -619.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5006 320.1 -5.1 367 5010 roll -0.68 - - 2647 - 2.35 0.074 792 -604.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5060 323.1 -5.4 367 5067 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.056 2209 621.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5370 338.3 -4.9 373 5374 roll -0.68 - - 2647 - 2.33 0.077 3602 597.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5419 341.2 -5.8 373 5423 done -0.68 - - 2647 - 2.22 0.052 2201 -631.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5736 357.9 -5.4 379 5740 roll -0.68 - - 2647 - 2.33 0.075 800 -601.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5790 361.3 -5.9 379 5797 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.056 2199 613.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6101 378.4 -5.5 385 6102 done -0.68 - - 2647 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6403 394.7 -5.3 390 6404 done -0.68 - - 2647 - - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6706 411.1 -5.5 395 6710 roll -0.68 - - 2647 - 2.35 0.074 799 -595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6750 413.6 -5.2 395 6754 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.057 2209 618.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7071 430.6 -5.2 401 7075 roll -0.68 - - 2647 - 2.35 0.079 3609 595.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7108 432.7 -5.6 401 7113 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.054 2205 -615.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7435 449.2 -5.0 407 7439 roll -0.68 - - 2647 - 2.38 0.080 792 -593.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7489 452.2 -5.6 407 7496 done -0.68 - - 2647 - 2.28 0.058 2196 615.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7799 467.5 -5.0 413 7803 roll -0.68 - - 2647 - 2.38 0.080 3606 592.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7832 469.4 -5.9 413 7836 done -0.68 - - 2647 - 2.25 0.054 2200 -624.9 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8159 486.3 -5.1 419 8163 roll -0.68 - - 2647 - 2.38 0.081 792 -591.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8208 488.9 -5.0 419 8213 done -0.74 - - 2647 - 2.28 0.060 2198 616.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8517 503.1 -4.5 424 8521 roll -0.74 - - 2647 - 2.38 0.081 3603 590.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8550 504.7 -5.3 424 8554 done -0.74 - - 2647 - 2.28 0.054 2192 -618.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8882 521.1 -5.0 430 8886 roll -0.74 - - 2647 - 2.38 0.084 793 -587.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8926 523.6 -5.4 430 8930 done -0.78 - - 2647 - 2.30 0.061 2209 615.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9240 539.5 -5.0 436 9244 roll -0.78 - - 2647 - 2.38 0.083 3606 587.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9278 541.7 -6.0 436 9282 done -0.78 - - 2647 - 2.28 0.055 2200 -616.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9606 558.1 -5.1 442 9610 roll -0.78 - - 2647 - 2.40 0.087 796 -585.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9655 560.8 -5.7 442 9660 done -0.84 0.15 0.061 2616 -206.7 2.28 0.062 2198 614.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9964 578.9 -5.8 447 9969 roll -0.73 0.12 0.095 2637 175.0 2.40 0.083 3605 586.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10008 581.3 -5.4 447 10012 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.056 2200 -616.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10328 596.0 -4.5 453 10329 done -0.73 - - 2637 - - - 2199 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10631 608.2 -4.0 458 10633 done -0.73 - - 2637 - - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10935 620.9 -4.2 463 10936 done -0.73 - - 2637 - - - 2198 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11238 634.5 -4.6 468 11239 done -0.73 - - 2637 - - - 2197 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11541 648.9 -4.7 473 11542 done -0.73 - - 2637 - - - 2197 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11844 663.5 -4.9 478 11845 done -0.73 - - 2637 - - - 2196 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12147 678.0 -4.7 483 12148 done -0.73 - - 2637 - - - 2196 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12450 691.4 -4.5 488 12451 done -0.73 - - 2637 - - - 2196 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12753 704.5 -4.2 493 12754 done -0.73 - - 2637 - - - 2196 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13056 716.7 -4.0 498 13058 done -0.73 - - 2637 - - - 2195 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13361 729.2 -4.1 503 13362 done -0.73 - - 2637 - - - 2194 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13662 741.9 -4.2 508 13663 done -0.73 - - 2637 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13965 755.2 -4.4 513 13967 done -0.73 - - 2637 - - - 2194 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14268 769.5 -4.7 518 14273 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.094 799 -569.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14302 771.2 -5.5 518 14306 done -0.73 - - 2637 - 2.33 0.066 2203 602.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14628 787.1 -4.9 524 14632 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.096 3601 570.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14667 789.2 -5.1 524 14671 done -0.73 - - 2637 - 2.28 0.056 2201 -614.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14988 803.9 -4.5 530 14992 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.095 798 -572.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15043 806.7 -4.9 530 15049 done -0.73 - - 2637 - 2.33 0.067 2209 605.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15352 820.5 -4.5 536 15353 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15655 834.2 -4.5 541 15656 done -0.73 - - 2637 - - - 2209 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15958 847.9 -4.5 546 15963 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.095 796 -565.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16003 850.1 -4.8 546 16007 done -0.73 - - 2637 - 2.35 0.070 2203 598.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16317 864.0 -4.5 552 16321 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.098 3602 566.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16349 865.5 -4.4 552 16353 done -0.73 - - 2637 - 2.30 0.065 2201 -609.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16681 880.0 -4.3 558 16685 roll -0.73 - - 2637 - 2.50 0.101 793 -563.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16737 882.8 -4.4 558 16743 done -0.78 - - 2637 - 2.38 0.071 2208 594.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17046 897.3 -4.7 564 17050 roll -0.78 - - 2637 - 2.47 0.100 3604 565.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17078 899.0 -5.5 564 17083 done -0.78 - - 2637 - 2.33 0.067 2203 -601.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17404 915.7 -5.1 570 17408 roll -0.78 - - 2637 - 2.53 0.104 788 -559.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17459 918.7 -5.6 570 17465 done -0.83 - - 2637 - 2.38 0.073 2206 595.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17768 937.5 -6.3 576 17773 roll -0.96 0.22 0.054 2587 -227.3 2.50 0.102 3604 559.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18025 957.9 -8.6 579 18032 done -0.75 0.28 0.088 2632 160.7 2.38 0.077 2201 -589.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18335 975.5 -5.6 585 18337 done -0.75 - - 2632 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
18636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18636 begin apogee
18640 992.4 5.6 590 18745 done -0.23 0.68 0.077 2747 169.1 - - 2200 - - 101.95 1.486 2837 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
18746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18746 begin climb
18748 994.0 - 591 18862 done 0.67 1.12 0.048 2942 174.1 - - 2200 - 117.3 109.57 1.440 2358 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
19113 971.3 8.7 597 19118 roll 0.39 0.32 0.093 2888 -168.8 2.60 0.102 3603 539.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19141 969.1 7.6 597 19147 done 0.27 0.17 0.098 2862 -152.9 2.45 0.077 2202 -571.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19472 950.9 5.5 603 19477 roll 0.27 - - 2861 - 2.58 0.111 783 -550.0 117.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19516 948.2 6.0 603 19520 done 0.27 - - 2861 - 2.40 0.076 2201 590.8 117.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19837 929.7 5.8 609 19841 roll 0.27 - - 2862 - 2.55 0.107 784 -555.7 117.4 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19874 927.3 6.6 609 19878 done 0.27 - - 2861 - 2.38 0.075 2200 595.0 117.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20200 908.5 5.7 615 20205 roll 0.27 - - 2861 - 2.55 0.104 782 -556.1 117.4 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20222 907.3 5.5 615 20226 done 0.27 - - 2861 - 2.40 0.074 2222 600.0 118.4 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20564 888.6 5.4 621 20573 roll 0.27 - - 2862 - 2.53 0.103 787 -567.2 120.5 4.15 0.934 2345 -2.4 0.250 - - - - - - - - -
20612 885.8 6.8 621 20616 done 0.27 - - 2861 - 2.35 0.074 2200 601.3 120.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
20933 870.5 4.6 627 20964 roll 0.31 - - 2861 - 2.53 0.100 789 -557.7 148.3 25.77 1.393 2232 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
20992 867.4 6.0 628 20996 done 0.31 - - 2862 - 2.40 0.073 2201 588.3 148.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21358 849.5 4.9 634 21382 roll 0.40 0.12 0.066 2888 216.7 2.58 0.101 789 -547.3 168.1 18.70 1.353 2151 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
21433 844.7 6.3 635 21437 done 0.35 - - 2888 - 2.40 0.071 2208 591.2 168.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21792 821.4 6.6 641 21796 roll 0.35 - - 2888 - 2.53 0.099 787 -561.7 168.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21824 819.1 7.3 641 21828 done 0.35 - - 2888 - 2.35 0.071 2200 601.3 168.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22156 797.6 6.5 647 22160 roll 0.35 - - 2888 - 2.50 0.097 786 -565.6 168.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22182 795.6 6.3 647 22187 done 0.35 - - 2888 - 2.38 0.069 2217 601.3 168.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22520 773.9 6.5 653 22524 roll 0.35 - - 2888 - 2.53 0.095 782 -567.2 168.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22558 771.1 7.2 653 22563 done 0.30 0.12 0.099 2868 -166.7 2.35 0.067 2200 603.4 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22878 751.9 6.0 659 22881 roll 0.37 - - 2868 - 2.47 0.092 782 -574.1 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
22933 748.5 6.7 659 22937 done 0.37 - - 2868 - 2.33 0.067 2202 609.4 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23248 729.6 6.0 665 23253 roll 0.45 0.15 0.063 2903 233.3 2.47 0.091 783 -574.5 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23297 725.7 8.6 665 23302 done 0.34 0.17 0.092 2874 -170.6 2.33 0.067 2201 608.6 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23607 705.7 6.4 670 23611 roll 0.39 - - 2874 - 2.45 0.090 787 -577.1 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23645 703.1 6.2 670 23649 done 0.39 - - 2875 - 2.33 0.065 2201 606.9 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23971 681.7 6.5 676 23975 roll 0.44 - - 2874 - 2.42 0.089 787 -584.3 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24003 679.5 6.4 676 24007 done 0.44 - - 2875 - 2.35 0.064 2199 600.9 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24341 658.6 6.1 682 24345 roll 0.50 0.15 0.062 2910 233.3 2.45 0.086 782 -578.4 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24390 654.8 7.0 682 24395 done 0.38 0.15 0.096 2886 -160.0 2.35 0.063 2211 608.1 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24699 635.5 6.1 687 24703 roll 0.38 - - 2885 - 2.45 0.086 787 -581.2 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24742 632.6 6.8 687 24746 done 0.38 - - 2886 - 2.35 0.063 2217 608.5 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25062 612.3 6.4 693 25067 roll 0.38 - - 2886 - 2.47 0.085 780 -581.8 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25100 609.6 7.9 693 25105 done 0.38 - - 2886 - 2.35 0.062 2195 602.1 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25427 589.4 6.2 699 25431 roll 0.38 - - 2886 - 2.42 0.085 786 -582.2 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25453 587.7 6.5 699 25457 done 0.38 - - 2886 - 2.35 0.062 2200 601.7 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25791 567.8 5.8 705 25795 roll 0.38 - - 2886 - 2.42 0.084 786 -584.3 168.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25812 566.4 5.5 705 25816 done 0.38 - - 2886 - 2.33 0.062 2206 609.4 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26154 545.4 6.2 711 26158 roll 0.38 - - 2885 - 2.42 0.083 787 -586.4 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26187 543.1 5.9 711 26191 done 0.38 - - 2886 - 2.33 0.061 2208 609.9 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26518 522.2 6.3 717 26523 roll 0.38 - - 2886 - 2.45 0.082 778 -583.7 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26556 519.5 5.7 717 26561 done 0.38 - - 2886 - 2.33 0.061 2202 611.2 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26882 500.6 5.7 723 26887 roll 0.38 - - 2886 - 2.42 0.082 785 -585.5 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
26937 497.2 6.1 723 26944 done 0.38 - - 2886 - 2.33 0.061 2209 611.2 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27247 479.4 5.7 729 27251 roll 0.38 - - 2886 - 2.42 0.081 786 -588.0 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27302 476.0 5.1 729 27321 done 0.39 - - 2886 - 2.30 0.061 2201 615.2 181.6 12.95 1.115 2096 -4.1 0.190 - - - - - - - - -
27677 452.8 6.2 736 27681 roll 0.44 - - 2886 - 2.40 0.080 786 -589.6 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27715 450.1 7.4 736 27719 done 0.44 - - 2886 - 2.35 0.060 2204 603.4 181.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28047 429.0 6.4 742 28051 roll 0.49 - - 2886 - 2.42 0.080 779 -588.8 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28090 425.8 6.4 742 28094 done 0.49 - - 2886 - 2.33 0.060 2201 610.3 181.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28411 404.7 6.6 748 28416 roll 0.55 0.15 0.063 2922 240.0 2.42 0.077 776 -588.8 181.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28444 402.0 8.6 748 28448 done 0.43 0.15 0.094 2897 -166.7 2.33 0.060 2202 612.0 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28769 378.4 7.2 754 28773 roll 0.43 - - 2898 - 2.40 0.078 784 -590.8 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
28818 374.8 7.8 754 28822 done 0.43 - - 2897 - 2.33 0.060 2207 610.7 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29133 353.5 6.7 760 29137 roll 0.43 - - 2897 - 2.40 0.077 784 -592.9 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29165 351.2 7.5 760 29169 done 0.43 - - 2897 - 2.33 0.058 2197 606.4 181.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29497 328.9 6.7 766 29501 roll 0.43 - - 2897 - 2.38 0.076 784 -593.7 181.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29518 327.4 5.9 766 29522 done 0.43 - - 2898 - 2.30 0.058 2200 615.7 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
29861 304.7 6.6 772 29862 done 0.43 - - 2897 - - - 2200 - 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30168 285.5 6.5 783 30172 roll 0.43 - - 2897 - 2.38 0.074 783 -595.4 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30229 281.3 6.3 786 30233 done 0.43 - - 2897 - 2.30 0.058 2200 616.1 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30556 259.9 6.3 802 30557 done 0.43 - - 2897 - - - 2200 - 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30865 241.2 6.2 817 30869 roll 0.43 - - 2897 - 2.38 0.073 782 -595.8 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
30904 238.5 6.8 819 30908 done 0.43 - - 2897 - 2.30 0.057 2201 617.0 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31230 219.1 5.6 835 31234 roll 0.43 - - 2897 - 2.38 0.072 779 -597.5 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31273 216.4 6.6 837 31277 done 0.43 - - 2897 - 2.33 0.057 2213 615.5 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31600 197.4 5.7 853 31605 roll 0.48 - - 2897 - 2.40 0.072 776 -598.8 181.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
31627 195.7 5.2 854 31642 done 0.49 - - 2897 - 2.30 0.056 2201 619.6 190.1 9.20 0.911 2060 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
31971 175.8 5.2 871 31986 roll 0.55 0.12 0.065 2925 233.3 2.38 0.072 773 -600.0 199.6 9.23 0.901 2023 -4.0 0.085 - - - - - - - - -
31996 173.9 6.9 872 32000 done 0.55 - - 2925 - 2.30 0.056 2201 620.9 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
32323 149.4 7.3 888 32327 roll 0.55 - - 2925 - 2.38 0.071 776 -598.7 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
32356 146.9 6.4 890 32363 done 0.49 - - 2925 - 2.30 0.055 2204 620.9 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
32684 124.0 7.1 921 32688 roll 0.49 - - 2925 - 2.38 0.071 778 -599.2 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
32746 119.1 6.5 926 32751 done 0.44 0.17 0.087 2897 -164.7 2.30 0.055 2201 618.7 199.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
33071 104.3 3.7 956 33125 roll 0.64 0.20 0.054 2942 225.0 2.40 0.069 783 -590.8 258.4 47.50 0.906 1782 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
33244 93.9 7.5 971 33250 done 0.64 - - 2942 - 2.33 0.054 2206 610.7 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33575 70.9 7.4 1013 33581 roll 0.64 - - 2941 - 2.40 0.071 773 -597.1 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33662 64.7 7.2 1028 33668 done 0.64 - - 2941 - 2.33 0.055 2210 616.7 258.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
34008 43.0 5.4 1089 34020 roll 0.70 - - 2942 - 2.40 0.068 782 -595.0 261.8 4.38 0.639 1769 -3.0 0.022 - - - - - - - - -
34062 40.1 5.5 1098 34068 done 0.70 - - 2941 - 2.28 0.054 2202 622.8 263.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
34388 23.5 5.8 1129 34393 roll 0.83 0.17 0.054 2983 247.1 2.35 0.065 779 -605.5 263.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
34645 5.5 12.2 1151 34652 done 0.74 - - 2982 - 2.30 0.052 2199 617.4 263.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
34692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34692 begin surface coast
34714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34714 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2204 - 350.04 44.38 0.815 1409 -8.1 0.002 - - - - - -