WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.08 of 147.00 AH used of 24V (91.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.68 of 122.20 AH used of 10V (95.35% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548)
• GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 5.8 m at 650.3 m, depth 656 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 133 VBD -1.00 - - 1377 - - - 2235 - -146.6 -112.12 - 2631 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -4.1 11 178 roll -1.00 12.25 0.164 3136 143.6 2.47 0.086 3618 559.9 -146.6 -21.17 - 3461 -39.2 - - - - - - - - - -
313 37.8 -20.2 27 318 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.044 2213 -603.0 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
648 100.3 -16.3 75 652 roll -1.00 - - 3137 - 2.35 0.062 817 -594.0 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
708 110.0 -14.6 80 716 done -1.00 - - 3136 - 2.33 0.048 2209 597.4 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1044 156.0 -13.7 110 1048 roll -1.00 - - 3137 - 2.35 0.060 817 -592.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1087 162.6 -15.2 112 1091 done -1.00 - - 3137 - 2.33 0.051 2214 599.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1414 208.1 -13.3 128 1418 roll -1.00 - - 3137 - 2.42 0.076 3625 583.1 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1440 211.8 -14.1 129 1445 done -1.00 - - 3137 - 2.33 0.044 2223 -601.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1762 253.3 -12.9 145 1766 roll -1.00 - - 3137 - 2.35 0.062 817 -598.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1868 267.1 -12.5 150 1872 done -1.00 - - 3137 - 2.33 0.052 2225 604.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2193 307.9 -12.3 164 2197 roll -1.00 - - 3136 - 2.38 0.061 817 -591.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2242 313.9 -12.0 164 2246 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.054 2219 596.6 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2557 352.4 -12.4 170 2558 done -1.00 - - 3137 - - - 2221 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2860 390.3 -12.6 175 2864 roll -1.00 - - 3137 - 2.38 0.064 816 -590.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2921 398.2 -12.4 176 2925 done -1.00 - - 3137 - 2.33 0.056 2221 603.0 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3285 446.1 -13.3 182 3287 done -1.00 - - 3137 - - - 2222 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3588 484.0 -12.5 187 3592 roll -1.00 - - 3137 - 2.40 0.067 812 -587.5 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3665 493.6 -11.9 188 3670 done -1.00 - - 3136 - 2.35 0.058 2212 595.7 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4021 533.1 -10.9 194 4025 roll -1.00 - - 3137 - 2.38 0.068 814 -587.4 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4053 536.8 -10.2 194 4058 done -1.00 - - 3136 - 2.38 0.060 2222 591.6 -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4386 572.5 -10.9 200 4391 roll -1.00 - - 3136 - 2.40 0.070 813 -587.1 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4448 579.5 -11.1 201 4452 done -1.00 - - 3137 - 2.35 0.061 2221 599.1 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4813 617.7 -10.4 207 4815 done -1.00 - - 3137 - - - 2222 - -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5115 648.6 -10.2 212 5119 roll -1.00 - - 3136 - 2.40 0.071 816 -585.8 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5132 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5132 begin apogee
5138 650.3 10.2 212 5263 done -0.23 1.00 0.098 3306 170.0 - - 2186 - - 121.55 1.223 2860 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5264 begin climb
5266 654.0 - 214 5400 roll 1.00 1.60 0.059 3575 168.1 2.65 0.067 780 -530.6 146.6 124.62 1.169 2262 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
5423 654.3 7.7 216 5473 done 1.06 - - 3575 - 2.53 0.054 2190 557.3 196.5 43.65 1.124 2057 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
5816 602.9 13.5 223 5820 roll 1.06 - - 3575 - 2.53 0.085 3586 551.8 196.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
5904 590.4 14.8 224 5908 done 1.06 - - 3575 - 2.42 0.048 2186 -578.5 196.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6247 545.9 12.8 230 6251 roll 1.06 - - 3575 - 2.50 0.080 3589 561.2 196.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6312 536.8 13.7 231 6317 done 1.06 - - 3575 - 2.40 0.048 2183 -585.8 196.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6677 493.1 11.8 237 6682 roll 1.06 - - 3575 - 2.47 0.079 3594 571.3 196.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
6760 482.7 12.6 238 6764 done 1.06 - - 3575 - 2.40 0.048 2180 -589.2 196.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7108 442.9 11.3 244 7113 roll 1.06 - - 3575 - 2.45 0.079 3589 575.1 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7174 435.2 11.3 245 7179 done 1.06 - - 3575 - 2.38 0.049 2183 -590.8 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7540 391.6 11.7 251 7544 roll 1.06 - - 3575 - 2.45 0.077 3589 573.9 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7628 380.3 13.2 252 7632 done 1.06 - - 3575 - 2.35 0.048 2186 -597.0 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7970 336.8 12.8 258 7975 roll 1.06 - - 3575 - 2.42 0.077 3590 580.2 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8025 329.5 13.1 258 8032 done 1.06 - - 3575 - 2.35 0.048 2185 -597.9 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8336 292.6 11.5 266 8340 roll 1.06 - - 3575 - 2.45 0.077 3593 574.7 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8468 276.3 11.7 272 8473 done 1.06 - - 3575 - 2.38 0.047 2172 -597.1 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8796 241.7 10.6 288 8799 roll 1.06 - - 3576 - 2.45 0.077 3590 578.8 196.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8840 236.9 11.0 290 8844 done 1.06 - - 3575 - 2.33 0.048 2179 -605.6 196.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9166 205.6 9.1 306 9188 roll 1.09 0.12 0.071 3602 225.0 2.47 0.076 3590 571.3 216.4 16.35 0.924 1976 -4.9 0.114 - - - - - - - - -
9295 191.2 11.3 311 9301 done 1.09 - - 3602 - 2.33 0.048 2182 -604.3 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9610 157.1 11.2 327 9613 roll 1.09 - - 3602 - 2.45 0.074 3597 577.6 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9722 142.9 12.4 334 9726 done 1.09 - - 3602 - 2.35 0.046 2174 -605.5 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10047 104.4 13.0 364 10051 roll 1.09 - - 3602 - 2.45 0.073 3592 578.8 216.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10142 91.9 11.3 372 10146 done 1.09 - - 3602 - 2.33 0.045 2176 -607.7 216.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10479 67.0 5.9 420 10556 roll 1.20 - - 3602 - 2.58 0.072 3587 546.9 305.5 68.43 0.841 1614 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
10640 50.8 12.5 449 10647 done 1.20 - - 3602 - 2.38 0.044 2183 -589.9 305.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10976 12.7 11.4 489 10980 roll 1.20 - - 3602 - 2.42 0.064 768 -584.7 305.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11007 8.6 12.0 491 11014 done 1.20 - - 3602 - 2.38 0.048 2180 593.3 305.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
11065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11065 begin surface coast
11077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11077 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.13 - - 1378 - - - 2232 - 597.31 129.07 0.755 425 -9.2 0.002 - - - - - -