RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.07 of 91.80 AH used of 24V (83.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 61.20 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 69 VBD -1.27 - - 378 - - - 1888 - -194.6 -52.47 - 2952 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -9.3 9 108 roll -1.27 13.93 0.215 2470 150.2 2.50 0.054 457 -572.4 -194.6 -14.55 - 3714 -52.4 - - - - - - - - - -
224 43.3 -23.8 37 230 done -1.27 - - 2471 - 2.42 0.023 1881 588.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
556 109.4 -19.9 85 565 done -1.27 - - 2470 - - - 1881 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
887 164.5 -15.6 113 906 done -1.27 - - 2471 - - - 1881 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
1212 215.3 -14.5 129 1218 roll -1.27 - - 2471 - 2.45 0.040 3271 567.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1244 220.0 -14.1 130 1250 done -1.27 - - 2470 - 2.42 0.028 1873 -577.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1561 263.7 -13.2 146 1567 roll -1.27 - - 2470 - 2.47 0.041 3264 563.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1584 266.6 -13.9 147 1590 done -1.27 - - 2470 - 2.40 0.031 1884 -575.0 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1911 313.3 -14.1 161 1916 roll -1.27 - - 2471 - 2.60 0.064 479 -540.4 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1976 322.8 -14.3 162 1981 done -1.27 - - 2471 - 2.40 0.029 1867 578.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2320 369.0 -13.5 171 2361 done -1.27 - - 2471 - - - 1872 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2684 419.8 -14.1 180 2724 done -1.27 - - 2471 - - - 1872 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3047 466.2 -12.6 189 3052 roll -1.27 - - 2470 - 2.70 0.088 486 -513.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3074 469.6 -13.9 189 3079 done -1.27 - - 2471 - 2.47 0.049 1864 557.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3413 513.3 -13.0 198 3419 roll -1.27 - - 2470 - 2.55 0.053 3271 551.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3451 518.3 -13.0 198 3457 done -1.27 - - 2470 - 2.47 0.038 1879 -563.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3781 560.9 -12.9 207 3820 done -1.27 - - 2470 - - - 1879 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
4143 604.5 -11.6 216 4148 roll -1.27 - - 2470 - 2.85 0.116 482 -490.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4192 610.0 -11.2 217 4197 done -1.27 - - 2470 - 2.58 0.067 1864 535.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4512 643.6 -10.2 225 4552 done -1.27 - - 2470 - - - 1863 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4875 681.0 -10.3 234 4881 roll -1.27 - - 2470 - 2.55 0.057 3265 549.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4902 683.8 -10.8 234 4908 done -1.27 - - 2470 - 2.47 0.041 1879 -561.1 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5242 719.4 -10.8 243 5282 done -1.27 - - 2470 - - - 1879 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5605 758.5 -11.0 252 5645 done -1.27 - - 2470 - - - 1879 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5968 799.3 -11.4 261 5974 roll -1.27 - - 2470 - 3.05 0.148 478 -459.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5990 801.8 -12.3 261 5995 done -1.27 - - 2470 - 2.70 0.088 1872 516.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6334 840.0 -10.8 270 6340 roll -1.27 - - 2470 - 2.55 0.058 3273 549.4 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6378 844.7 -10.9 271 6383 done -1.27 - - 2471 - 2.50 0.043 1878 -558.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6704 878.7 -10.3 279 6744 done -1.27 - - 2470 - - - 1877 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7067 916.4 -10.4 288 7072 roll -1.27 - - 2470 - 3.17 0.166 479 -441.0 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7099 919.9 -11.4 288 7104 done -1.27 - - 2470 - 2.78 0.100 1877 502.9 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - - -
7433 953.7 -10.0 297 7439 roll -1.27 - - 2469 - 2.55 0.059 3274 547.8 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
7456 955.8 -10.0 297 7461 done -1.27 - - 2470 - 2.50 0.043 1882 -556.8 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7802 988.6 -9.3 306 7841 done -1.27 - - 2470 - - - 1881 - -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7883 996.1 9.2 308 8083 done -0.28 1.17 0.129 2689 187.2 - - 1881 - - 160.25 1.378 2960 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
8084 999.8 2.0 313 8264 roll 1.27 1.65 0.080 3026 204.2 3.38 0.183 502 -408.0 194.6 166.43 1.316 2166 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8297 979.1 15.4 318 8302 done 1.27 - - 3026 - 2.88 0.110 1896 484.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8618 928.6 15.5 326 8623 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.055 3297 543.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8641 925.1 16.0 326 8646 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.042 1902 -551.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8986 872.4 14.9 335 8991 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.052 3295 539.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9008 869.2 15.4 335 9014 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.043 1905 -549.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9353 819.1 14.4 344 9359 roll 1.27 - - 3026 - 3.15 0.158 506 -444.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9375 815.8 15.3 344 9380 done 1.27 - - 3026 - 2.75 0.091 1902 507.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9719 764.9 14.7 353 9725 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.054 3297 547.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9751 760.1 14.7 353 9757 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.041 1897 -553.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10085 713.7 13.7 362 10125 done 1.27 - - 3026 - - - 1897 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10448 665.3 13.1 371 10489 done 1.27 - - 3026 - - - 1897 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10812 618.5 13.1 380 10817 roll 1.27 - - 3026 - 2.58 0.051 3302 544.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10866 610.6 15.1 381 10872 done 1.27 - - 3026 - 2.53 0.041 1898 -554.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11182 567.4 13.8 389 11221 done 1.27 - - 3026 - - - 1898 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11544 513.4 14.9 398 11550 roll 1.27 - - 3027 - 2.83 0.110 506 -491.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11566 510.1 15.8 398 11571 done 1.27 - - 3026 - 2.58 0.059 1906 542.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11911 461.9 13.5 407 11916 roll 1.27 - - 3026 - 2.53 0.051 3298 550.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11938 458.1 13.4 407 11943 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.038 1898 -560.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12277 411.3 13.8 416 12317 done 1.27 - - 3026 - - - 1898 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12640 364.8 12.4 425 12646 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.048 3301 550.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12700 357.9 11.9 426 12705 done 1.27 - - 3026 - 2.50 0.038 1898 -561.2 196.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13010 322.1 11.6 434 13026 roll 1.27 - - 3026 - 2.55 0.045 3307 552.5 205.5 7.07 1.057 2122 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
13091 311.4 14.6 435 13097 done 1.28 - - 3027 - 2.50 0.038 1909 -559.2 205.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13402 271.1 12.6 449 13422 done 1.28 - - 3026 - - - 1909 - 205.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13728 235.2 10.0 465 13770 roll 1.28 - - 3027 - 2.53 0.043 3300 549.8 251.9 37.03 0.887 1933 -5.1 0.142 - - - - - - - - -
13845 221.1 13.1 470 13851 done 1.34 - - 3027 - 2.50 0.036 1901 -559.6 251.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14162 177.7 14.0 486 14182 done 1.34 - - 3026 - - - 1901 - 251.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14491 134.1 12.7 508 14496 roll 1.34 - - 3027 - 2.50 0.041 3299 559.2 251.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14533 128.7 11.4 512 14550 done 1.34 - - 3027 - 2.47 0.033 1895 -568.4 265.6 10.15 0.820 1877 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
14868 88.8 11.3 544 14890 roll 1.36 0.12 0.056 3060 275.0 2.53 0.038 3308 558.5 282.4 12.90 0.758 1808 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
14902 84.6 13.4 547 14907 done 1.38 - - 3060 - 2.50 0.031 1899 -563.6 282.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15233 42.5 11.6 604 15244 roll 1.38 - - 3060 - 2.47 0.037 3307 570.0 291.6 6.78 0.725 1771 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
15355 27.9 12.5 626 15361 done 1.40 - - 3060 - 2.47 0.031 1897 -570.9 291.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -