GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.55 of 91.80 AH used of 24V (86.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2502 - -121.7 -15.43 - 1878 - - - - - - - - - - -
32 - -3.7 3 116 roll -1.06 16.70 0.285 2722 127.2 2.90 0.160 3785 442.4 -121.7 -62.10 - 3319 -23.2 - - - - - - - - - -
286 - -14.2 54 290 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.098 2513 -483.7 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
591 - -14.0 115 595 roll -1.06 - - 2722 - 2.88 0.145 3787 442.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
636 - -14.5 124 640 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.098 2507 -483.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
941 - -12.9 185 945 roll -1.06 - - 2722 - 2.88 0.144 3786 444.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
981 - -13.7 193 985 done -1.06 - - 2722 - 2.95 0.104 2427 -460.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1286 - -11.7 254 1290 roll -1.06 - - 2722 - 2.53 0.121 1100 -524.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1311 - -12.2 259 1315 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.114 2507 481.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1626 - -11.6 313 1630 roll -1.06 - - 2722 - 2.83 0.146 3789 453.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1671 - -12.6 315 1680 done -1.06 - - 2722 - 4.43 0.114 1734 -463.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1986 - -11.9 331 1995 roll -1.06 - - 2722 - 4.93 0.137 3789 416.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2206 - -12.2 342 2210 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.104 2508 -483.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2526 - -11.3 358 2544 done -1.06 - - 2722 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2846 - -10.7 374 2864 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3166 - -10.2 390 3170 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.124 1097 -483.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3211 - -9.7 392 3215 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.115 2512 484.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3546 - -10.3 404 3550 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.149 3787 455.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3596 - -10.7 405 3600 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.104 2513 -480.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3906 - -9.5 413 3910 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.125 1088 -483.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3931 - -10.7 413 3935 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.114 2509 486.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4266 - -9.8 422 4304 done -1.06 - - 2722 - - - 2509 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4626 - -9.2 431 4630 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.146 3788 456.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4681 - -11.4 432 4685 done -1.06 - - 2722 - 3.15 0.110 2266 -483.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4986 - -9.8 440 4995 roll -1.06 - - 2722 - 3.40 0.143 3787 447.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5086 - -10.2 442 5090 done -1.06 - - 2722 - 2.65 0.106 2513 -480.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5426 - -9.2 451 5430 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.127 1096 -480.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5456 - -10.3 451 5460 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.113 2509 487.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5786 - -8.6 460 5790 roll -1.06 - - 2722 - 2.80 0.144 3791 457.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5811 - -9.8 460 5815 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.104 2508 -487.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6146 - -9.6 469 6150 roll -1.06 - - 2722 - 2.95 0.127 1090 -480.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6181 - -10.2 469 6185 done -1.06 - - 2722 - 2.92 0.112 2512 487.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6506 - -9.9 478 6544 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6866 - -10.0 487 6904 done -1.06 - - 2722 - - - 2512 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7226 - -8.9 496 7230 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.141 3788 459.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7271 - -10.2 497 7275 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.101 2516 -483.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7586 - -8.9 505 7590 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.125 1096 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7621 - -10.1 505 7625 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.110 2506 486.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7946 - -8.7 514 7950 roll -1.06 - - 2722 - 2.78 0.140 3788 461.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7976 - -10.3 514 7980 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8306 - -9.5 523 8310 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.124 1093 -486.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8341 - -10.7 523 8345 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.109 2512 489.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8666 - -9.2 532 8670 roll -1.06 - - 2722 - 2.75 0.139 3788 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8686 - -10.2 532 8690 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.100 2511 -485.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9026 - -9.7 541 9030 roll -1.06 - - 2722 - 2.92 0.124 1091 -486.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9051 - -11.4 541 9055 done -1.06 - - 2722 - 2.90 0.108 2512 490.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9386 - -9.6 550 9390 roll -1.06 - - 2722 - 2.75 0.138 3788 464.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9406 - -11.1 550 9410 done -1.06 - - 2722 - 2.63 0.098 2510 -485.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9587 - 9.6 555 9705 done -0.31 0.98 0.190 2889 170.4 - - 2503 - - 108.68 1.197 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9706 - 6.9 558 9820 roll 1.06 1.73 0.162 3186 171.7 2.97 0.117 1109 -469.4 121.7 107.22 1.186 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
9921 - 6.2 563 9985 done 1.06 - - 3186 - 2.90 0.105 2522 487.2 189.6 59.05 1.158 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
10306 - 9.0 573 10326 roll 1.13 0.10 0.145 3203 170.0 2.83 0.138 3788 447.3 207.5 15.25 1.147 1976 -4.8 - - - - - - - - - -
10366 - 12.2 574 10370 done 1.15 - - 3204 - 2.63 0.096 2520 -482.1 207.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10706 - 10.9 583 10710 roll 1.15 - - 3204 - 2.95 0.120 1100 -481.4 207.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10741 - 11.8 583 10745 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.106 2520 489.7 207.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11066 - 11.3 592 11104 done 1.15 - - 3204 - - - 2520 - 207.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11426 - 11.0 601 11430 roll 1.15 - - 3204 - 2.95 0.117 1105 -479.7 207.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11456 - 11.5 601 11460 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.105 2520 487.9 207.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11786 - 11.0 610 11790 roll 1.15 - - 3204 - 2.75 0.139 3787 460.7 207.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11816 - 11.2 610 11820 done 1.15 - - 3204 - 2.60 0.095 2517 -488.5 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12146 - 10.5 619 12184 done 1.15 - - 3204 - - - 2517 - 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12506 - 11.5 628 12510 roll 1.15 - - 3204 - 2.90 0.120 1108 -485.9 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12531 - 12.2 628 12535 done 1.15 - - 3204 - 2.90 0.107 2522 487.6 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12866 - 13.2 637 12904 done 1.15 - - 3204 - - - 2522 - 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13226 - 13.1 646 13230 roll 1.15 - - 3204 - 2.92 0.114 1107 -484.6 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13276 - 12.7 647 13280 done 1.15 - - 3204 - 2.88 0.104 2518 489.9 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13586 - 12.0 655 13625 done 1.15 - - 3204 - - - 2518 - 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13946 - 10.7 664 13984 done 1.15 - - 3204 - - - 2518 - 207.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14306 - 9.2 673 14325 roll 1.15 - - 3204 - 2.97 0.114 1105 -475.8 221.7 11.88 1.006 1918 -5.1 - - - - - - - - - -
14356 - 10.2 674 14360 done 1.17 - - 3204 - 2.92 0.105 2523 485.6 221.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14666 - 9.4 682 14705 done 1.17 - - 3204 - - - 2523 - 233.0 9.75 0.988 1872 -4.7 - - - - - - - - - -
15026 - 9.5 691 15065 done 1.18 - - 3204 - - - 2523 - 241.6 7.32 0.979 1837 -4.8 - - - - - - - - - -
15386 - 10.5 700 15425 done 1.19 - - 3204 - - - 2523 - 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15726 - 11.8 715 15730 roll 1.19 - - 3204 - 2.78 0.142 3775 450.4 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15766 - 13.3 717 15770 done 1.19 - - 3204 - 2.65 0.106 2520 -473.6 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16086 - 12.5 733 16104 done 1.19 - - 3204 - - - 2520 - 241.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16406 - 11.0 749 16410 roll 1.19 - - 3204 - 2.83 0.142 3789 448.4 241.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16466 - 10.0 752 16470 done 1.19 - - 3204 - 2.63 0.107 2519 -482.9 242.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16786 - 9.9 768 16795 roll 1.19 - - 3204 - 2.92 0.125 1100 -486.0 244.4 2.00 0.951 1825 -6.5 - - - - - - - - - -
16816 - 11.5 769 16820 done 1.19 - - 3204 - 2.95 0.115 2520 481.4 244.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17126 - 10.0 785 17130 roll 1.19 - - 3203 - 2.78 0.144 3787 455.8 244.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17156 - 11.7 786 17160 done 1.19 - - 3204 - 2.65 0.106 2517 -479.2 244.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17461 - 10.1 834 17465 roll 1.19 - - 3204 - 2.95 0.127 1105 -478.6 244.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17566 - 10.2 855 17570 done 1.19 - - 3204 - 2.92 0.116 2520 484.6 244.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17871 - 10.8 916 17875 roll 1.19 - - 3204 - 2.78 0.143 3786 455.4 244.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17971 - 9.8 936 17980 done 1.19 - - 3204 - 2.63 0.106 2521 -481.0 247.5 2.33 0.890 1813 -6.4 - - - - - - - - - -
18281 - 7.1 998 18330 roll 1.19 - - 3204 - 3.00 0.125 1106 -471.7 299.5 43.42 0.790 1601 -4.9 - - - - - - - - - -
18406 - 10.0 1023 18410 done 1.25 0.13 0.133 3228 184.6 2.97 0.118 2520 476.1 299.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18711 - 10.4 1084 18715 roll 1.25 - - 3228 - 2.80 0.146 3751 439.6 299.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18746 - 10.5 1091 18750 done 1.25 - - 3229 - 2.65 0.105 2520 -464.5 299.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19051 - 10.2 1152 19055 roll 1.25 - - 3229 - 2.95 0.124 1100 -481.4 299.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19066 - 10.6 1155 19070 done 1.25 - - 3229 - 2.97 0.120 2520 478.1 299.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -