GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  73 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263857.62 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193707,5709.790,-14650.252,28,1.8,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.72 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  194233,5709.773,-14650.259,11,1.9,11,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,132112,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19437,0.00,0.000,0,0,1597,300.49 _10V_AH  9.9,7.135
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  39722,1214
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,37,0,0
_24V_AH  23.6,12.555

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.43 0.000 2 0.000 0.000 597 2502 1878
32 -1.06 -121.7 -3.7 3 116 16.70 2.90 -62.10 0.000 4 0.285 0.160 2722 3785 3319
286 -1.06 -121.7 -14.2 54 290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2722 2513 3321
591 -1.06 -121.7 -14.0 115 595 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2722 3787 3321
636 -1.06 -121.7 -14.5 124 640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2722 2507 3322
941 -1.06 -121.7 -12.9 185 945 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2722 3786 3323
981 -1.06 -121.7 -13.7 193 985 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2722 2427 3323
1286 -1.06 -121.7 -11.7 254 1290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2722 1100 3323
1311 -1.06 -121.7 -12.2 259 1315 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2722 2507 3323
1626 -1.06 -121.7 -11.6 313 1630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2722 3789 3323
1671 -1.06 -121.7 -12.6 315 1680 0.00 4.43 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2722 1734 3323
1986 -1.06 -121.7 -11.9 331 1995 0.00 4.93 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2722 3789 3324
2206 -1.06 -121.7 -12.2 342 2210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2722 2508 3324
2526 -1.06 -121.7 -11.3 358 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2508 3324
2846 -1.06 -121.7 -10.7 374 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3324
3166 -1.06 -121.7 -10.2 390 3170 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1097 3324
3211 -1.06 -121.7 -9.7 392 3215 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2722 2512 3324
3546 -1.06 -121.7 -10.3 404 3550 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2722 3787 3324
3596 -1.06 -121.7 -10.7 405 3600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2722 2513 3324
3906 -1.06 -121.7 -9.5 413 3910 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2722 1088 3324
3931 -1.06 -121.7 -10.7 413 3935 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2722 2509 3324
4266 -1.06 -121.7 -9.8 422 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3324
4626 -1.06 -121.7 -9.2 431 4630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2722 3788 3324
4681 -1.06 -121.7 -11.4 432 4685 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2266 3324
4986 -1.06 -121.7 -9.8 440 4995 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2722 3787 3324
5086 -1.06 -121.7 -10.2 442 5090 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2722 2513 3324
5426 -1.06 -121.7 -9.2 451 5430 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2722 1096 3324
5456 -1.06 -121.7 -10.3 451 5460 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2722 2509 3324
5786 -1.06 -121.7 -8.6 460 5790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2722 3791 3324
5811 -1.06 -121.7 -9.8 460 5815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2722 2508 3324
6146 -1.06 -121.7 -9.6 469 6150 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2722 1090 3324
6181 -1.06 -121.7 -10.2 469 6185 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2722 2512 3324
6506 -1.06 -121.7 -9.9 478 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3324
6866 -1.06 -121.7 -10.0 487 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3324
7226 -1.06 -121.7 -8.9 496 7230 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2722 3788 3324
7271 -1.06 -121.7 -10.2 497 7275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2722 2516 3324
7586 -1.06 -121.7 -8.9 505 7590 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2722 1096 3324
7621 -1.06 -121.7 -10.1 505 7625 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2506 3324
7946 -1.06 -121.7 -8.7 514 7950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2722 3788 3324
7976 -1.06 -121.7 -10.3 514 7980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2512 3324
8306 -1.06 -121.7 -9.5 523 8310 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1093 3324
8341 -1.06 -121.7 -10.7 523 8345 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2722 2512 3324
8666 -1.06 -121.7 -9.2 532 8670 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2722 3788 3324
8686 -1.06 -121.7 -10.2 532 8690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2722 2511 3324
9026 -1.06 -121.7 -9.7 541 9030 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2722 1091 3324
9051 -1.06 -121.7 -11.4 541 9055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2722 2512 3324
9386 -1.06 -121.7 -9.6 550 9390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2722 3788 3324
9406 -1.06 -121.7 -11.1 550 9410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2722 2510 3324
9587 -0.31 0.0 9.6 555 9705 0.98 0.00 108.68 1.197 6 0.190 0.000 2889 2503 2823
9706 1.06 121.7 6.9 558 9820 1.73 2.97 107.22 1.186 4 0.162 0.117 3186 1109 2326
9921 1.06 189.6 6.2 563 9985 0.00 2.90 59.05 1.158 6 0.000 0.105 3186 2522 2049
10306 1.13 207.5 9.0 573 10326 0.10 2.83 15.25 1.147 4 0.145 0.138 3203 3788 1976
10366 1.15 207.5 12.2 574 10370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3204 2520 1977
10706 1.15 207.5 10.9 583 10710 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1100 1978
10741 1.15 207.5 11.8 583 10745 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2520 1978
11066 1.15 207.5 11.3 592 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1980
11426 1.15 207.5 11.0 601 11430 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3204 1105 1980
11456 1.15 207.5 11.5 601 11460 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2520 1980
11786 1.15 207.5 11.0 610 11790 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3204 3787 1980
11816 1.15 207.5 11.2 610 11820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3204 2517 1979
12146 1.15 207.5 10.5 619 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2517 1979
12506 1.15 207.5 11.5 628 12510 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1108 1979
12531 1.15 207.5 12.2 628 12535 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2522 1979
12866 1.15 207.5 13.2 637 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1979
13226 1.15 207.5 13.1 646 13230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3204 1107 1979
13276 1.15 207.5 12.7 647 13280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3204 2518 1979
13586 1.15 207.5 12.0 655 13625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2518 1979
13946 1.15 207.5 10.7 664 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2518 1979
14306 1.15 221.7 9.2 673 14325 0.00 2.97 11.88 1.006 4 0.000 0.114 3204 1105 1918
14356 1.17 221.7 10.2 674 14360 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3204 2523 1918
14666 1.17 233.0 9.4 682 14705 0.00 0.00 9.75 0.988 6 0.000 0.000 3204 2523 1872
15026 1.18 241.6 9.5 691 15065 0.00 0.00 7.32 0.979 6 0.000 0.000 3204 2523 1837
15386 1.19 241.6 10.5 700 15425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2523 1838
15726 1.19 241.6 11.8 715 15730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3204 3775 1838
15766 1.19 241.6 13.3 717 15770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2520 1838
16086 1.19 241.6 12.5 733 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1837
16406 1.19 241.6 11.0 749 16410 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3204 3789 1838
16466 1.19 242.4 10.0 752 16470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2519 1838
16786 1.19 244.4 9.9 768 16795 0.00 2.92 2.00 0.951 4 0.000 0.125 3204 1100 1825
16816 1.19 244.4 11.5 769 16820 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3204 2520 1825
17126 1.19 244.4 10.0 785 17130 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3203 3787 1827
17156 1.19 244.4 11.7 786 17160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2517 1828
17461 1.19 244.4 10.1 834 17465 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3204 1105 1828
17566 1.19 244.4 10.2 855 17570 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3204 2520 1828
17871 1.19 244.4 10.8 916 17875 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3204 3786 1828
17971 1.19 247.5 9.8 936 17980 0.00 2.63 2.33 0.890 6 0.000 0.106 3204 2521 1813
18281 1.19 299.5 7.1 998 18330 0.00 3.00 43.42 0.790 4 0.000 0.125 3204 1106 1601
18406 1.25 299.5 10.0 1023 18410 0.13 2.97 0.00 0.000 6 0.133 0.118 3228 2520 1601
18711 1.25 299.5 10.4 1084 18715 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3228 3751 1600
18746 1.25 299.5 10.5 1091 18750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3229 2520 1601
19051 1.25 299.5 10.2 1152 19055 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3229 1100 1600
19066 1.25 299.5 10.6 1155 19070 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3229 2520 1600