Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.62 of 91.80 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.68 of 61.20 AH used of 10V (82.55% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 63.6 m at 925.7 m, depth 989 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 390 - - - 2437 - -195.5 -60.83 - 3226 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -4.9 6 113 roll -1.14 10.45 0.129 2366 189.1 2.55 0.056 1037 -549.0 -195.5 -9.77 - 3677 -46.2 - - - - - - - - - -
186 19.9 -11.8 16 197 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.036 2449 558.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
515 55.2 -12.8 47 525 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
843 90.7 -8.7 78 853 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1172 123.6 -10.0 109 1182 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3827 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1268 133.3 -10.1 118 1277 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.031 2435 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1595 166.2 -10.1 149 1604 done -1.14 - - 2366 - - - 2434 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1924 199.7 -10.0 180 1936 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.062 3827 535.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1976 205.0 -10.3 185 1987 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2451 -573.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2306 236.8 -9.8 216 2314 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2634 269.3 -9.5 247 2642 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2962 301.5 -10.1 278 2972 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3827 533.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3025 307.9 -10.5 284 3035 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2447 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3353 338.8 -9.4 315 3365 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3683 369.5 -9.6 346 3692 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.070 3826 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3736 374.6 -10.4 351 3746 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 2445 -563.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4063 407.1 -10.3 382 4073 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4393 442.3 -11.4 413 4401 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4721 479.0 -11.3 444 4730 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5050 513.6 -10.1 475 5060 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.075 3831 523.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5115 520.3 -10.5 481 5122 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.045 2453 -557.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5441 553.9 -10.8 512 5450 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5771 590.3 -11.3 543 5779 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6099 624.6 -9.8 574 6109 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6427 657.3 -10.5 605 6438 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6757 692.7 -10.6 636 6765 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7085 724.8 -8.8 667 7095 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.077 3825 524.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7158 731.3 -9.0 674 7168 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2444 -559.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7487 759.6 -8.8 705 7498 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.076 3828 522.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7539 764.4 -9.3 710 7550 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2444 -560.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7869 790.7 -6.2 741 7877 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8197 815.9 -6.7 772 8206 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.077 3827 521.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8355 828.6 -7.9 787 8365 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2446 -559.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8684 855.9 -8.8 818 8693 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9013 884.6 -7.3 849 9022 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9342 908.1 -7.6 880 9352 done -1.14 - - 2366 - - - 2444 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9671 937.1 -8.6 911 9680 roll -1.14 - - 2366 - 2.67 0.081 3828 518.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9754 945.9 -11.0 919 9764 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.045 2450 -557.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10083 975.8 -9.0 950 10094 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.068 1050 -534.4 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10129 979.5 9.2 954 10307 done -0.36 0.80 0.062 2540 217.5 - - 1603 - - 170.00 1.388 2879 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10309 985.6 2.4 972 10489 roll 1.14 1.52 0.054 2867 215.1 2.72 0.064 3001 514.0 195.5 169.10 1.360 2082 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
10562 972.9 6.7 997 10613 done 1.14 - - 2866 - 2.62 0.055 1608 -531.7 241.8 39.53 1.358 1892 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
10931 943.5 7.5 1032 10952 roll 1.20 - - 2867 - 2.72 0.094 265 -493.7 259.5 14.93 1.374 1820 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11015 936.2 9.5 1040 11026 done 1.22 - - 2867 - 2.42 0.042 1610 555.8 259.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11346 905.7 10.9 1071 11353 roll 1.22 - - 2867 - 2.58 0.056 2999 538.4 259.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11417 898.0 9.9 1078 11427 done 1.22 - - 2867 - 2.58 0.046 1596 -543.8 259.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11746 865.8 9.0 1109 11755 done 1.22 - - 2868 - - - 1596 - 259.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
12076 841.6 8.1 1140 12086 roll 1.22 - - 2867 - 2.58 0.050 2997 543.0 259.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12159 834.3 8.7 1148 12169 done 1.22 - - 2867 - 2.55 0.044 1598 -548.6 259.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
12488 807.5 8.6 1179 12497 roll 1.22 - - 2868 - 2.58 0.079 261 -518.2 259.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12551 801.5 9.6 1185 12562 done 1.22 - - 2868 - 2.38 0.035 1613 568.1 259.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12882 774.4 8.9 1216 12889 done 1.22 - - 2868 - - - 1613 - 259.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13211 746.8 7.7 1247 13228 done 1.22 - - 2868 - - - 1612 - 271.3 8.40 1.327 1773 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
13547 723.3 6.8 1279 13587 done 1.23 - - 2868 - - - 1613 - 314.6 36.88 1.251 1596 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
13906 694.8 8.2 1313 13916 done 1.28 0.12 0.041 2927 491.7 - - 1613 - 314.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14234 658.7 11.5 1344 14245 roll 1.28 0.15 0.083 2897 -200.0 2.58 0.073 264 -522.9 314.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14310 650.5 11.0 1351 14318 done 1.28 - - 2897 - 2.35 0.035 1607 571.5 314.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
14637 615.1 11.2 1382 14647 roll 1.28 - - 2898 - 2.58 0.072 261 -521.7 314.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14690 608.6 12.3 1387 14700 done 1.28 - - 2898 - 2.35 0.035 1601 570.2 314.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15018 570.4 11.5 1418 15027 done 1.28 - - 2898 - - - 1603 - 314.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15348 533.2 11.5 1449 15356 roll 1.28 - - 2898 - 2.55 0.071 264 -525.1 314.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15431 522.8 12.4 1457 15441 done 1.28 - - 2898 - 2.35 0.034 1607 571.5 314.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15760 486.0 11.1 1488 15769 done 1.28 - - 2898 - - - 1608 - 314.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16089 450.5 10.3 1519 16098 roll 1.28 - - 2899 - 2.55 0.071 264 -527.1 314.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16163 442.3 11.1 1526 16172 done 1.28 - - 2899 - 2.35 0.035 1606 571.1 314.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16491 408.3 10.0 1557 16500 done 1.28 - - 2899 - - - 1607 - 314.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16820 374.0 10.5 1588 16829 roll 1.28 - - 2900 - 2.55 0.071 264 -526.7 314.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16883 366.4 12.0 1594 16893 done 1.28 - - 2900 - 2.35 0.034 1607 571.5 314.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17211 329.9 11.4 1625 17222 done 1.28 - - 2900 - - - 1608 - 314.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
17541 293.4 11.3 1656 17550 roll 1.28 - - 2900 - 2.55 0.071 264 -527.1 314.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17625 283.4 11.9 1664 17634 done 1.28 - - 2900 - 2.35 0.034 1608 571.9 314.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17953 247.1 11.5 1695 17963 done 1.28 - - 2900 - - - 1608 - 314.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18283 210.8 10.5 1726 18291 roll 1.28 - - 2901 - 2.55 0.070 263 -527.5 314.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18356 202.5 11.0 1733 18365 done 1.28 - - 2901 - 2.35 0.035 1607 571.9 314.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18684 169.6 9.9 1764 18693 done 1.28 - - 2901 - - - 1607 - 314.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19014 137.0 9.4 1795 19024 roll 1.28 - - 2902 - 2.55 0.069 260 -528.2 314.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19098 128.1 10.6 1803 19109 done 1.28 - - 2902 - 2.35 0.034 1607 573.2 314.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19427 96.1 10.0 1834 19437 roll 1.28 - - 2902 - 2.55 0.069 258 -529.0 314.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19501 88.4 10.9 1841 19511 done 1.28 - - 2902 - 2.35 0.035 1606 573.6 314.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19830 55.5 9.2 1872 19839 roll 1.28 - - 2903 - 2.53 0.067 264 -530.4 314.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
19871 52.6 6.6 1876 19922 done 1.28 - - 2903 - 2.33 0.034 1603 574.7 364.9 39.80 0.779 1391 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
20240 13.0 10.3 1911 20250 roll 1.35 - - 2903 - 2.53 0.066 264 -529.2 364.9 - - 1389 - - - - - - - - - - -