Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 91.80 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 67.2 m at 750.8 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.10 - - 50 - - - 2646 - -146.6 -41.78 - 3009 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -7.5 2 90 roll -1.10 12.25 0.163 2193 174.9 2.25 0.108 3786 506.7 -146.6 -9.27 - 3501 -53.1 - - - - - - - - - -
264 20.5 -7.5 11 267 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.058 2644 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
591 43.6 -6.4 27 592 done -1.10 - - 2192 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
900 71.7 -10.0 42 904 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3786 507.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
941 75.5 -10.1 44 944 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.061 2643 -544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1274 101.4 -7.2 60 1275 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1583 122.7 -6.7 75 1585 done -1.10 - - 2192 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1892 145.2 -7.3 90 1896 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3783 513.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1931 148.0 -8.0 91 1938 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.060 2653 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2247 171.8 -7.8 107 2248 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2556 197.1 -8.1 122 2558 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2866 222.7 -7.9 137 2867 done -1.10 - - 2192 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3175 246.0 -7.3 152 3176 done -1.10 - - 2192 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3484 268.2 -7.6 167 3488 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.087 3789 516.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3518 270.9 -8.0 168 3522 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.059 2639 -547.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3840 296.3 -7.9 184 3841 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4149 320.4 -7.4 199 4152 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.091 3783 515.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4182 323.1 -8.0 200 4186 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.058 2643 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4504 347.6 -7.3 216 4505 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4814 368.7 -6.7 231 4815 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5123 389.5 -6.8 246 5124 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5432 410.7 -6.6 261 5436 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3785 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5471 413.3 -7.0 262 5477 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.055 2647 -555.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5787 434.2 -6.6 278 5788 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6096 455.3 -7.0 293 6097 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6406 477.9 -7.2 308 6407 done -1.10 - - 2192 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6717 500.6 -7.4 323 6718 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7024 524.9 -8.0 338 7029 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.084 3782 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7093 530.5 -8.0 341 7096 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2640 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7425 554.5 -6.8 357 7429 roll -1.10 - - 2192 - 2.55 0.068 1234 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7459 556.7 -6.4 358 7463 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.060 2658 547.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7777 576.1 -6.0 373 7778 done -1.10 - - 2193 - - - 2658 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8084 598.8 -7.3 388 8087 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.087 3783 530.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8162 604.9 -8.4 391 8165 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.050 2643 -561.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8483 629.6 -7.2 407 8484 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8795 651.4 -7.1 422 8796 done -1.10 - - 2192 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9102 673.3 -7.0 437 9105 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3787 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9152 677.2 -7.7 439 9156 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.049 2650 -560.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9479 699.1 -6.5 455 9482 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.085 3787 524.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9512 701.5 -7.7 456 9516 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.051 2640 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9834 722.4 -6.4 472 9835 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10143 741.6 -5.7 487 10147 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3783 520.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10182 744.0 -6.2 488 10188 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2645 -560.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10498 762.2 -6.2 504 10500 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10807 782.9 -6.7 519 10812 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.073 1241 -544.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10841 785.3 -6.6 520 10847 done -1.10 - - 2192 - 2.60 0.064 2655 543.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11157 806.1 -7.2 536 11162 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.071 1243 -538.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
11182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11182 begin apogee
11191 808.0 7.4 537 11322 done -0.42 0.75 0.097 2346 204.0 - - 1918 - - 124.55 1.196 2902 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11323 begin climb
11326 813.7 - 544 11459 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.80 0.068 495 -508.2 146.6 122.57 1.169 2304 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11717 802.9 4.3 561 11778 done 1.18 - - 2678 - 2.50 0.036 1916 568.4 208.0 53.05 1.151 2053 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12097 782.5 5.4 580 12123 roll 1.21 0.12 0.043 2722 366.7 2.62 0.063 3304 529.8 230.8 20.20 1.118 1961 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
12152 778.3 7.2 582 12156 done 1.21 - - 2721 - 2.58 0.049 1894 -546.5 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12468 756.1 6.7 597 12469 done 1.21 - - 2721 - - - 1894 - 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12777 732.8 7.3 612 12781 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.063 3295 538.8 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12839 728.7 6.6 615 12843 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.049 1897 -552.6 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13166 701.1 9.8 631 13170 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.065 492 -540.4 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13250 692.6 10.5 635 13254 done 1.21 - - 2722 - 2.47 0.035 1908 573.3 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13583 664.2 7.4 651 13588 roll 1.21 - - 2722 - 2.55 0.061 3308 549.0 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13624 661.2 7.2 653 13628 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.045 1891 -560.1 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13950 639.4 6.4 669 13951 done 1.21 - - 2721 - - - 1891 - 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14259 619.6 6.2 684 14264 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.057 3305 548.1 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14334 614.9 6.4 687 14338 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.044 1896 -563.6 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14649 593.8 7.0 702 14654 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.058 3309 547.7 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14672 592.0 7.6 703 14676 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.044 1898 -564.4 230.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14992 567.0 7.6 719 14997 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.058 3312 548.1 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15015 565.2 7.7 720 15019 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.043 1901 -564.4 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15336 540.8 7.3 736 15341 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.058 3312 546.9 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15370 538.2 7.5 737 15376 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.044 1901 -564.4 230.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15686 514.5 7.3 753 15687 done 1.21 - - 2722 - - - 1901 - 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15995 493.1 7.1 768 15999 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.059 3312 546.9 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16039 489.9 6.6 770 16043 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.045 1893 -560.9 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16360 466.5 7.4 786 16364 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.060 3301 545.7 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16388 464.4 7.6 787 16392 done 1.21 - - 2722 - 2.50 0.047 1899 -560.8 230.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16703 439.5 8.3 802 16704 done 1.21 - - 2722 - - - 1899 - 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17013 413.1 8.4 817 17017 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.061 3308 546.1 230.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17062 408.6 9.8 819 17067 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.048 1894 -558.9 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17378 383.4 7.9 834 17379 done 1.21 - - 2721 - - - 1894 - 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17687 360.3 7.4 849 17692 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.062 3310 544.6 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17737 356.6 7.0 851 17742 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.049 1899 -557.7 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18053 333.6 7.2 866 18058 roll 1.21 - - 2722 - 2.58 0.062 3302 543.8 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18081 331.4 7.7 867 18086 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.049 1893 -556.9 230.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18397 309.2 6.9 882 18401 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.063 3309 544.6 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18424 307.1 8.5 883 18429 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.051 1890 -556.5 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18740 286.4 6.8 898 18741 done 1.21 - - 2722 - - - 1890 - 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19049 266.5 6.4 913 19054 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.064 3304 543.8 230.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19100 263.1 5.9 915 19112 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.053 1888 -555.3 234.4 5.35 0.662 1946 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
19422 242.7 6.3 931 19423 done 1.21 - - 2722 - - - 1888 - 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19731 222.2 7.1 946 19735 roll 1.21 - - 2722 - 2.62 0.067 3305 540.8 234.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19799 217.2 6.9 949 19803 done 1.21 - - 2722 - 2.55 0.053 1891 -554.5 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20125 193.0 7.2 965 20129 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.066 3308 545.0 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20152 190.9 8.6 966 20156 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.052 1899 -556.9 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20479 164.6 8.3 982 20481 done 1.21 - - 2722 - - - 1898 - 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20789 136.0 9.7 997 20793 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.066 3307 541.9 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20829 131.9 10.7 999 20833 done 1.21 - - 2722 - 2.53 0.054 1899 -556.5 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21156 103.5 9.2 1015 21160 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.068 3302 539.6 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21183 101.0 7.9 1016 21188 done 1.21 - - 2722 - 2.55 0.054 1893 -552.5 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21501 79.7 8.3 1031 21505 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.067 488 -544.6 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21556 74.4 8.9 1033 21563 done 1.21 - - 2722 - 2.45 0.039 1892 573.1 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21873 50.1 8.7 1049 21877 roll 1.21 - - 2722 - 2.60 0.066 3316 547.7 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21912 46.9 7.7 1051 21917 done 1.21 - - 2722 - 2.58 0.055 1895 -550.8 234.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22240 19.6 9.1 1067 22241 done 1.21 - - 2722 - - - 1895 - 234.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22484 begin surface coast
22526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22526 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.94 11.80 0.033 40 -227.3 - - 2656 - 234.51 - - 1947 - - - - - - - -