NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.77 of 350.00 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 done -0.78 - - 183 - - - 2364 - -97.3 -83.47 - 3298 - - - - - - - - 14.78 12.58 14.66
105 1.7 - 1 119 done -0.78 11.65 0.350 2961 238.5 - - 2364 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.27
382 64.9 -17.4 6 383 done -0.78 - - 2961 - - - 2364 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
680 105.2 -12.5 11 681 done -0.78 - - 2961 - - - 2364 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
980 137.6 -10.9 16 981 done -0.78 - - 2961 - - - 2364 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1280 173.1 -12.1 21 1281 done -0.78 - - 2960 - - - 2364 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 197.8 -7.8 26 1582 done -0.78 - - 2961 - - - 2364 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 224.9 -9.4 31 1886 roll -0.78 - - 2961 - 2.50 0.106 3749 554.0 -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 13.92 15.03
2113 252.2 -12.0 78 2120 done -0.78 - - 2962 - 2.42 0.066 2355 -576.0 -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.33
2421 282.3 -9.5 84 2422 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2720 310.7 -9.5 89 2721 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3020 337.9 -8.9 94 3021 done -0.78 - - 2961 - - - 2356 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3320 362.9 -8.3 99 3321 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3621 388.4 -8.5 104 3622 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3920 412.9 -8.1 109 3921 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4220 437.3 -8.3 114 4221 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4520 466.8 -10.1 119 4521 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4821 498.4 -10.5 124 4822 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
5120 525.6 -8.9 129 5121 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5420 549.4 -7.9 134 5421 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5720 571.9 -7.5 139 5721 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6021 594.8 -7.6 144 6022 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
6320 621.2 -9.0 149 6321 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6620 649.0 -9.3 154 6621 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6920 675.7 -8.8 159 6921 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7221 699.1 -7.7 164 7227 roll -0.78 - - 2961 - 2.67 0.119 951 -526.2 -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 13.53 14.92
7453 718.0 -8.1 211 7460 done -0.78 - - 2971 - 2.50 0.067 2350 559.6 -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
7762 743.2 -8.3 217 7763 done -0.78 - - 2971 - - - 2350 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8061 768.9 -8.6 222 8062 done -0.78 - - 2970 - - - 2350 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
8360 794.7 -8.6 227 8361 done -0.78 - - 2970 - - - 2350 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8660 820.4 -8.5 232 8661 done -0.78 - - 2968 - - - 2351 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8962 844.6 -8.0 237 8963 done -0.78 - - 2966 - - - 2351 - -97.3 - - 3253 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9261 867.3 -7.5 242 9262 done -0.78 - - 2965 - - - 2350 - -97.3 - - 3260 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9560 887.4 -6.6 247 9561 done -0.78 - - 2965 - - - 2351 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9860 906.8 -6.6 252 9861 done -0.78 - - 2963 - - - 2351 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10162 928.2 -7.2 257 10163 done -0.78 - - 2963 - - - 2351 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10461 949.5 -7.2 262 10462 done -0.78 - - 2963 - - - 2351 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10760 969.8 -6.6 267 10761 done -0.78 - - 2963 - - - 2351 - -97.3 - - 3258 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11060 989.2 -6.5 272 11061 done -0.78 - - 2963 - - - 2351 - -97.3 - - 3257 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11124 993.6 -6.8 273 11213 done -0.19 0.68 0.206 3153 279.4 - - 2351 - - 86.05 2.150 2899 -4.2 0.375 - - - - - - 13.52 13.86 12.66
11214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11214 begin loiter
11482 1000.4 -1.4 279 11500 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 16.4 16.60 2.032 2832 -4.0 0.387 - - - - - - 14.78 14.15 12.97
11782 1000.1 0.4 284 11783 done -0.16 - - 3153 - - - 2351 - 12.4 - - 2827 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
12081 999.4 0.3 289 12082 done -0.17 - - 3153 - - - 2351 - 9.0 - - 2826 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12381 996.9 0.9 294 12382 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - -1.1 - - 2826 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12680 992.1 1.7 299 12681 done -0.19 - - 3153 - - - 2351 - -1.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
12982 986.1 2.0 304 12983 done -0.19 - - 3153 - - - 2351 - -1.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13280 980.8 1.7 309 13281 done -0.19 - - 3154 - - - 2351 - -1.1 - - 2819 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13581 977.2 1.2 314 13582 done -0.19 - - 3153 - - - 2351 - -1.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13881 975.3 0.6 319 13882 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -7.5 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14182 973.6 0.6 324 14183 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -14.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14481 970.9 0.9 329 14482 done -0.24 - - 3153 - - - 2351 - -24.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14781 966.5 1.5 334 14782 done -0.24 - - 3153 - - - 2351 - -24.1 - - 2818 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15080 960.2 2.1 339 15081 done -0.24 - - 3152 - - - 2351 - -24.1 - - 2817 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15382 953.3 2.4 344 15383 done -0.24 - - 3152 - - - 2351 - -24.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15680 947.0 2.0 349 15682 done -0.24 - - 3153 - - - 2351 - -24.1 - - 2816 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
15981 943.2 1.1 354 15986 roll -0.24 - - 3153 - 2.62 0.105 3752 534.7 -24.1 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
15999 943.2 0.3 358 16004 done -0.24 - - 3153 - 2.50 0.063 2344 -563.2 -27.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.29
16337 941.5 0.5 370 16338 done -0.26 - - 3153 - - - 2345 - -33.3 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16637 939.5 0.7 375 16638 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16937 936.2 1.2 380 16938 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17237 931.4 1.7 385 17238 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17538 924.9 2.2 390 17539 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17837 918.2 2.3 395 17838 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18137 911.6 2.2 400 18138 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
18437 905.8 2.0 405 18438 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18738 900.1 1.8 410 18739 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19037 894.8 1.8 415 19038 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19337 889.3 1.9 420 19338 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19637 882.8 2.2 425 19638 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19938 875.7 2.4 430 19939 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20237 869.8 1.9 435 20238 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20537 865.1 1.5 440 20538 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20837 860.7 1.4 445 20838 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21138 855.0 2.0 450 21139 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21436 848.0 2.4 455 21438 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21736 840.8 2.4 460 21738 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22036 835.8 1.6 465 22038 done -0.27 - - 3153 - - - 2345 - -40.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22338 833.1 0.8 470 22340 done -0.29 - - 3153 - - - 2345 - -50.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22637 832.2 0.3 475 22638 done -0.30 - - 3153 - - - 2345 - -53.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22937 831.3 0.3 480 22938 done -0.30 - - 3153 - - - 2345 - -56.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23237 827.9 1.2 485 23238 done -0.30 - - 3153 - - - 2345 - -56.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23538 823.2 1.7 490 23539 done -0.30 - - 3153 - - - 2345 - -56.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23837 819.0 1.4 495 23838 done -0.30 - - 3153 - - - 2345 - -56.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24137 815.8 1.0 500 24138 done -0.30 - - 3153 - - - 2345 - -56.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24437 813.9 0.6 505 24439 done -0.32 0.12 0.141 3105 -400.0 - - 2345 - -63.9 - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
24739 812.0 0.6 510 24740 done -0.33 - - 3104 - - - 2345 - -70.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25037 809.7 0.8 515 25038 done -0.35 - - 3104 - - - 2345 - -79.5 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25337 807.0 0.9 520 25338 done -0.38 - - 3105 - - - 2345 - -90.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25637 803.1 1.4 525 25638 done -0.38 - - 3104 - - - 2345 - -90.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25938 798.7 1.4 530 25939 done -0.38 - - 3104 - - - 2345 - -90.1 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26237 794.2 1.5 535 26238 done -0.38 - - 3104 - - - 2345 - -90.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26537 790.1 1.3 540 26538 done -0.38 - - 3105 - - - 2345 - -90.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26837 787.3 0.9 545 26838 done -0.40 - - 3104 - - - 2345 - -99.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27139 785.8 0.5 550 27140 done -0.41 - - 3104 - - - 2345 - -105.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27437 783.6 0.8 555 27438 done -0.43 - - 3104 - - - 2345 - -114.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27737 779.9 1.3 560 27738 done -0.43 - - 3105 - - - 2345 - -114.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
28037 775.2 1.7 565 28038 done -0.43 - - 3104 - - - 2345 - -114.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28338 771.1 1.4 570 28339 done -0.43 - - 3105 - - - 2344 - -114.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28637 770.0 0.2 575 28638 done -0.43 - - 3104 - - - 2345 - -117.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28937 771.6 -0.6 580 28938 done -0.42 - - 3104 - - - 2345 - -110.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29237 774.1 -0.8 585 29238 done -0.40 - - 3104 - - - 2345 - -100.9 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29539 776.0 -0.5 590 29540 done -0.39 - - 3105 - - - 2345 - -94.8 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29837 775.1 0.4 595 29838 done -0.39 - - 3105 - - - 2345 - -99.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30136 771.5 1.3 600 30138 done -0.39 - - 3104 - - - 2345 - -99.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30437 766.6 1.7 605 30438 done -0.39 - - 3104 - - - 2344 - -99.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30738 762.2 1.4 610 30739 done -0.39 - - 3105 - - - 2345 - -99.4 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31037 759.6 0.8 615 31043 roll -0.41 - - 3104 - 2.72 0.122 945 -514.7 -108.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
31270 759.0 -0.1 662 31277 done -0.41 - - 3104 - 2.58 0.065 2362 549.2 -107.0 - - 2811 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
31578 759.9 -0.3 668 31579 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -103.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31877 760.2 -0.1 673 31878 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -102.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32177 757.4 1.1 678 32178 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -102.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32477 750.8 2.3 683 32478 done -0.40 - - 3105 - - - 2362 - -102.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32778 742.2 2.9 688 32779 done -0.40 - - 3105 - - - 2362 - -102.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33077 735.1 2.3 693 33078 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -102.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33377 732.4 0.7 698 33379 done -0.42 - - 3105 - - - 2362 - -110.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33677 733.6 -0.5 703 33678 done -0.41 - - 3105 - - - 2362 - -104.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33978 736.5 -1.0 708 33979 done -0.38 - - 3105 - - - 2362 - -94.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34277 737.5 -0.3 713 34278 done -0.38 - - 3104 - - - 2362 - -91.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34577 735.3 0.8 718 34578 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -100.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34877 731.1 1.4 723 34878 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -100.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35178 727.0 1.3 728 35179 done -0.40 - - 3104 - - - 2362 - -100.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
35477 724.8 0.6 733 35478 done -0.41 - - 3105 - - - 2361 - -107.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35777 724.8 -0.1 738 35778 done -0.41 - - 3104 - - - 2362 - -107.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36077 725.9 -0.4 743 36078 done -0.40 - - 3105 - - - 2362 - -102.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36378 726.3 -0.1 748 36379 done -0.40 - - 3105 - - - 2362 - -101.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36677 725.4 0.4 753 36678 done -0.41 - - 3104 - - - 2362 - -105.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36977 723.8 0.5 758 36978 done -0.42 - - 3105 - - - 2362 - -110.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37277 722.6 0.4 763 37278 done -0.43 - - 3104 - - - 2362 - -115.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37578 721.6 0.3 768 37579 done -0.44 - - 3104 - - - 2362 - -119.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37877 720.3 0.4 773 37878 done -0.45 - - 3105 - - - 2362 - -124.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38177 719.3 0.4 778 38178 done -0.46 - - 3105 - - - 2362 - -128.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38477 718.7 0.2 783 38479 done -0.46 0.15 0.121 3042 -420.0 - - 2362 - -131.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.40 14.39 14.39
38778 717.4 0.5 788 38779 done -0.47 - - 3042 - - - 2362 - -136.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39077 715.4 0.6 793 39078 done -0.49 - - 3041 - - - 2362 - -143.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39377 713.9 0.5 798 39378 done -0.50 - - 3041 - - - 2362 - -149.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39677 713.9 -0.1 803 39678 done -0.50 - - 3041 - - - 2362 - -148.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39978 715.9 -0.7 808 39979 done -0.48 - - 3042 - - - 2362 - -140.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40277 718.1 -0.7 813 40278 done -0.46 - - 3042 - - - 2362 - -132.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40577 717.6 0.2 818 40578 done -0.47 - - 3042 - - - 2362 - -134.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40876 714.6 1.0 823 40878 done -0.47 - - 3041 - - - 2362 - -134.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41178 711.0 1.2 828 41179 done -0.47 - - 3041 - - - 2362 - -134.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
41477 709.3 0.5 833 41478 done -0.48 - - 3041 - - - 2362 - -140.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41777 709.6 -0.2 838 41778 done -0.48 - - 3041 - - - 2362 - -138.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42077 711.0 -0.4 843 42078 done -0.47 - - 3041 - - - 2362 - -133.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42378 711.9 -0.2 848 42380 done -0.46 - - 3042 - - - 2362 - -130.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42677 711.4 0.2 853 42678 done -0.47 - - 3041 - - - 2362 - -133.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42977 709.1 0.8 858 42978 done -0.49 - - 3041 - - - 2362 - -142.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43277 706.4 0.9 863 43278 done -0.51 - - 3041 - - - 2362 - -152.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43578 705.5 0.3 868 43579 done -0.51 - - 3041 - - - 2362 - -155.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43877 707.5 -0.8 873 43878 done -0.49 - - 3041 - - - 2362 - -146.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44177 711.1 -1.3 878 44178 done -0.46 - - 3041 - - - 2362 - -132.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44477 714.0 -0.9 883 44479 done -0.44 0.15 0.208 3086 300.0 - - 2362 - -122.1 - - 2811 - - - - - - - - 13.99 14.10 14.06
44778 713.7 0.2 888 44779 done -0.45 - - 3084 - - - 2362 - -124.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45077 710.1 1.3 893 45078 done -0.45 - - 3084 - - - 2362 - -124.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45377 704.8 1.8 898 45378 done -0.45 - - 3084 - - - 2362 - -124.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45677 700.3 1.4 903 45678 done -0.45 - - 3084 - - - 2362 - -124.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45978 698.9 0.4 908 45979 done -0.46 - - 3084 - - - 2362 - -128.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46277 700.1 -0.4 913 46278 done -0.45 - - 3083 - - - 2362 - -123.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46577 701.1 -0.4 918 46578 done -0.44 - - 3084 - - - 2362 - -119.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46877 701.0 0.1 923 46878 done -0.44 - - 3083 - - - 2362 - -121.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47178 698.1 1.0 928 47179 done -0.44 - - 3084 - - - 2362 - -121.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47477 693.2 1.7 933 47478 done -0.44 - - 3083 - - - 2362 - -121.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47777 688.9 1.4 938 47778 done -0.44 - - 3083 - - - 2362 - -121.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48077 687.6 0.3 943 48078 done -0.45 - - 3083 - - - 2362 - -125.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
48378 690.2 -1.0 948 48379 done -0.43 - - 3084 - - - 2362 - -113.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48677 695.7 -1.9 953 48678 done -0.38 - - 3083 - - - 2362 - -92.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48977 701.0 -1.7 958 48978 done -0.34 - - 3083 - - - 2361 - -73.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49277 703.5 -0.7 963 49279 done -0.32 0.15 0.216 3118 233.3 - - 2362 - -65.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.00 14.11 14.07
49578 702.9 0.3 968 49579 done -0.33 - - 3118 - - - 2362 - -68.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49877 700.7 0.8 973 49878 done -0.35 - - 3118 - - - 2362 - -77.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50177 698.9 0.5 978 50178 done -0.36 - - 3118 - - - 2362 - -83.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50477 699.0 -0.1 983 50478 done -0.36 - - 3118 - - - 2362 - -82.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50778 700.5 -0.5 988 50779 done -0.35 - - 3118 - - - 2362 - -77.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51077 701.4 -0.3 993 51078 done -0.34 - - 3118 - - - 2362 - -73.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51377 700.8 0.3 998 51378 done -0.35 - - 3118 - - - 2362 - -76.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51677 699.1 0.6 1003 51678 done -0.36 - - 3118 - - - 2362 - -83.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51978 696.5 0.8 1008 51979 done -0.38 - - 3118 - - - 2362 - -92.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52277 693.6 1.0 1013 52278 done -0.40 - - 3119 - - - 2362 - -104.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52577 692.0 0.6 1018 52578 done -0.42 - - 3118 - - - 2362 - -110.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52877 692.5 -0.2 1023 52878 done -0.41 - - 3118 - - - 2362 - -107.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53178 695.3 -1.0 1028 53179 done -0.39 - - 3118 - - - 2362 - -96.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53477 698.8 -1.2 1033 53478 done -0.36 - - 3119 - - - 2362 - -82.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53777 701.8 -1.0 1038 53778 done -0.34 - - 3118 - - - 2362 - -71.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54077 703.0 -0.4 1043 54078 done -0.33 - - 3118 - - - 2362 - -67.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54378 703.9 -0.3 1048 54379 done -0.32 - - 3119 - - - 2362 - -63.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54677 705.2 -0.5 1053 54678 done -0.31 - - 3118 - - - 2362 - -57.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54977 708.1 -0.9 1058 54978 done -0.28 - - 3118 - - - 2362 - -46.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55277 711.8 -1.3 1063 55278 done -0.25 - - 3118 - - - 2362 - -32.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55578 715.0 -1.0 1068 55579 done -0.23 - - 3118 - - - 2362 - -21.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55877 717.1 -0.6 1073 55879 done -0.22 0.12 0.208 3153 291.7 - - 2363 - -14.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.18 14.22 14.20
56177 716.5 0.2 1078 56178 done -0.22 - - 3153 - - - 2362 - -16.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56477 713.4 1.1 1083 56478 done -0.22 - - 3154 - - - 2362 - -16.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56778 709.8 1.2 1088 56779 done -0.22 - - 3153 - - - 2362 - -16.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57077 708.3 0.4 1093 57078 done -0.23 - - 3153 - - - 2362 - -21.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57377 709.8 -0.6 1098 57378 done -0.22 - - 3153 - - - 2362 - -14.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57677 712.9 -1.0 1103 57678 done -0.19 - - 3153 - - - 2362 - -2.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57978 716.5 -1.2 1108 57979 done -0.16 - - 3154 - - - 2362 - 11.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58277 719.1 -0.9 1113 58278 done -0.14 - - 3153 - - - 2362 - 20.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58577 721.1 -0.7 1118 58590 done -0.12 - - 3153 - - - 2362 - 29.0 10.50 1.665 2780 -3.0 0.249 - - - - - - 14.95 14.21 13.14
58878 720.4 0.2 1123 58879 done -0.13 - - 3153 - - - 2362 - 26.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
59177 719.3 0.4 1128 59178 done -0.14 - - 3153 - - - 2362 - 22.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59477 716.9 0.8 1133 59481 roll -0.16 - - 3154 - 2.65 0.105 3762 528.3 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.95
59632 714.8 1.8 1164 59637 done -0.16 - - 3154 - 2.53 0.063 2338 -562.8 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.18
59955 709.9 1.6 1173 59956 done -0.16 - - 3153 - - - 2331 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60255 704.6 1.7 1178 60256 done -0.16 - - 3153 - - - 2331 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60555 699.5 1.8 1183 60556 done -0.16 - - 3154 - - - 2331 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60856 694.0 1.8 1188 60857 done -0.16 - - 3153 - - - 2331 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61155 688.7 1.7 1193 61159 roll -0.16 - - 3153 - 2.72 0.103 3753 522.8 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.97
61165 688.5 1.7 1195 61169 done -0.16 - - 3155 - 2.53 0.063 2355 -552.6 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.12
61514 682.5 1.8 1209 61515 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61813 676.7 1.9 1214 61814 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62112 671.5 1.7 1219 62114 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62412 666.0 1.8 1224 62414 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62714 661.5 1.5 1229 62715 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
63013 658.2 1.1 1234 63014 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63312 654.7 1.2 1239 63314 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
63612 650.3 1.5 1244 63614 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
63914 645.5 1.6 1249 63915 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
64213 642.1 1.2 1254 64214 done -0.16 - - 3154 - - - 2345 - 12.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64513 639.5 0.8 1259 64514 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64812 636.3 1.1 1264 64814 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65114 630.9 1.9 1269 65115 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65413 623.3 2.6 1274 65414 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65712 615.6 2.5 1279 65714 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
66013 610.0 1.8 1284 66014 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66314 607.8 0.6 1289 66315 done -0.19 - - 3154 - - - 2345 - -3.1 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66613 608.2 -0.2 1294 66614 done -0.19 - - 3154 - - - 2345 - -0.5 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66913 609.2 -0.3 1299 66914 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.2 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67213 609.5 -0.1 1304 67214 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 4.0 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67514 609.4 - 1309 67515 done -0.18 - - 3154 - - - 2345 - 3.6 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67813 607.3 0.7 1314 67814 done -0.20 - - 3154 - - - 2345 - -4.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68112 603.9 1.2 1319 68114 done -0.20 - - 3154 - - - 2345 - -4.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
68412 599.6 1.4 1324 68414 done -0.20 - - 3154 - - - 2345 - -4.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68714 596.2 1.1 1329 68715 done -0.20 - - 3154 - - - 2346 - -4.8 - - 2777 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68830 end loiter: LOITER_COMPLETE
68830 begin climb
68833 595.3 - 1331 68905 done 0.78 1.00 0.131 3478 324.0 - - 2345 - 97.3 68.68 1.594 2502 -4.0 0.292 - - - - - - 13.59 13.92 12.92
69194 580.5 4.5 1337 69196 done 0.91 0.12 0.126 3531 441.7 - - 2345 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.37 14.42 14.40
69493 566.5 4.6 1342 69494 done 1.03 - - 3530 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69793 552.7 4.5 1347 69795 done 1.15 0.20 0.099 3609 395.0 - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.39
70092 532.9 6.7 1352 70094 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70394 510.0 7.8 1357 70395 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70693 483.7 8.8 1362 70694 done 1.15 - - 3610 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70992 459.3 8.0 1367 70993 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71292 440.4 6.2 1372 71294 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71594 422.8 6.0 1377 71595 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71893 401.6 7.2 1382 71894 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72192 377.0 8.3 1387 72194 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72492 352.5 8.1 1392 72494 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72794 328.5 8.0 1397 72795 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73093 305.3 7.7 1402 73094 done 1.15 - - 3608 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73392 283.9 7.1 1407 73394 done 1.15 - - 3608 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73692 264.5 6.5 1412 73694 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73994 245.9 6.0 1417 73995 done 1.15 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74293 229.3 5.6 1422 74294 done 1.20 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74592 211.3 6.0 1427 74594 done 1.20 - - 3609 - - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74893 200.0 3.6 1432 74895 done 1.40 0.20 0.106 3686 385.0 - - 2345 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.32 14.37 14.35
75194 180.5 6.6 1437 75195 done 1.40 - - 3686 - - - 2345 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
75493 164.8 5.3 1442 75499 roll 1.48 - - 3691 - 2.67 0.112 948 -523.2 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.85 13.70 14.88
75726 153.7 4.8 1489 75734 done 1.59 0.12 0.132 3740 408.3 2.50 0.065 2351 561.2 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 13.98 13.98 14.13
76034 140.3 4.3 1495 76036 done 1.73 0.10 0.155 3781 410.0 - - 2351 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
76333 128.0 3.7 1500 76335 done 1.91 0.17 0.109 3849 400.0 - - 2351 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.32 14.36 14.35
76633 111.5 5.7 1505 76634 done 1.96 - - 3849 - - - 2351 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
76933 107.8 0.7 1510 76992 done 2.09 0.12 0.140 3899 416.7 - - 2351 - 161.0 54.85 0.956 2239 -4.7 0.104 - - - - - - 14.38 14.13 13.36
77294 84.0 6.4 1516 77295 done 2.09 - - 3899 - - - 2351 - 161.0 - - 2237 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
77593 72.2 4.0 1521 77598 roll 2.26 0.12 0.129 3960 508.3 2.60 0.109 3753 539.2 161.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.45 13.90 14.45
77825 62.5 3.8 1567 77829 done 2.44 - - 3961 - 2.47 0.070 2344 -570.4 161.0 - - 2240 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
78133 44.7 6.4 1573 78134 done 2.44 - - 3961 - - - 2345 - 161.0 - - 2240 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
78433 32.2 4.0 1578 78434 done 2.60 - - 3961 - - - 2345 - 161.0 - - 2241 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
78732 26.6 1.8 1583 78773 done 2.71 - - 3961 - - - 2345 - 213.1 39.72 0.787 2029 -5.3 0.035 - - - - - - 15.00 14.28 13.60
79030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79030 begin surface coast
79090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79090 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.39 10.02 0.064 183 18.2 - - 2345 - 450.12 105.12 0.073 1064 10.1 -0.011 - - - - - -