NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  729 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  36 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180817,183321,202.8709,5834.2603,35,0.9,52,-3.0,1.3,332.9,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.3,1553442,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  180817,183943,203.0622,5834.1665,5,0.9,14,-3.0,1.2,345.1,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022110 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  79110,105.12,0.073,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,10.02,0.00,105.12,0.064,0.000,0.073,183,2345,1064,-9.39,-0.14,450.12,0,0,0,0,0,0,14.37,14.92,14.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5833.31,170817,202909 MEM  310288
TT8_MAMPS  0.024717,0.115346 DATA_FILE_SIZE  70038,1589
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  308964,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,1995407360
TCM_TEMP  26.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  140 CURRENT  0.068,64.38,1
_24V_AH  12.58,208.773 GPS  190817,164220,204.120,5837.014,32,0.8,50,-3.0,0.7,345.4,9,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25350111.18 SBE_CT90523264.40
Roll_motor4112163.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27621507477.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface1057397.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer252173550.84 nil000.00
Transponder_ping35420184.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15449.23
TT8405211606.97
LPSleep7175522053.88
TT8_Active6411196.04
TT8_Sampling2513311041.20
TT8_CF864037315.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224315454.48
GPS_charging000.00
Compass225816486.52
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 184 2364 1071 1037 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.47 0.000 16390 0.000 0.000 183 2364 3298 3138 3458 0 0 0 0 0 0 14.78 12.58 14.66
105 -0.78 -97.3 184 2364 3138 3458 1.7 0.0 1 119 11.65 0.00 0.00 0.000 2054 0.350 0.000 2961 2364 3298 3138 3459 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.27
382 -0.78 -97.3 2961 2364 3138 3462 64.9 -17.4 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2364 3300 3138 3462 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
680 -0.78 -97.3 2960 2364 3130 3458 105.2 -12.5 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2364 3294 3130 3458 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
980 -0.78 -97.3 2961 2364 3129 3460 137.6 -10.9 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2364 3294 3129 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 -0.78 -97.3 2961 2364 3128 3460 173.1 -12.1 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2364 3295 3129 3461 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2961 2364 3129 3461 197.8 -7.8 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2364 3295 3129 3461 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1880 -0.78 -97.3 2961 2364 3131 3461 224.9 -9.4 31 1886 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2961 3749 3295 3130 3461 0 0 0 0 0 0 15.01 13.92 15.03
2113 -0.78 -97.3 2961 3749 3121 3460 252.2 -12.0 78 2120 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2962 2355 3291 3122 3460 0 0 0 0 0 0 14.27 14.12 14.33
2421 -0.78 -97.3 2962 2356 3067 3458 282.3 -9.5 84 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3262 3067 3458 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
2720 -0.78 -97.3 2961 2355 3138 3453 310.7 -9.5 89 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3296 3139 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3020 -0.78 -97.3 2961 2355 3145 3452 337.9 -8.9 94 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2356 3298 3145 3452 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3320 -0.78 -97.3 2961 2356 3142 3451 362.9 -8.3 99 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3296 3141 3451 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3621 -0.78 -97.3 2961 2355 3145 3449 388.4 -8.5 104 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3297 3145 3449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3920 -0.78 -97.3 2961 2355 3146 3445 412.9 -8.1 109 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3295 3146 3445 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4220 -0.78 -97.3 2962 2356 3145 3444 437.3 -8.3 114 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3294 3144 3444 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4520 -0.78 -97.3 2961 2355 3139 3442 466.8 -10.1 119 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3290 3139 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
4821 -0.78 -97.3 2961 2356 3138 3439 498.4 -10.5 124 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3288 3137 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.02
5120 -0.78 -97.3 2961 2355 3130 3437 525.6 -8.9 129 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3283 3130 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5420 -0.78 -97.3 2961 2356 3134 3433 549.4 -7.9 134 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3283 3134 3433 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
5720 -0.78 -97.3 2961 2355 3137 3431 571.9 -7.5 139 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3283 3137 3430 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
6021 -0.78 -97.3 2962 2355 3137 3431 594.8 -7.6 144 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3284 3137 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
6320 -0.78 -97.3 2962 2356 3138 3429 621.2 -9.0 149 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3283 3137 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6620 -0.78 -97.3 2962 2355 3137 3428 649.0 -9.3 154 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3282 3137 3428 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6920 -0.78 -97.3 2962 2355 3136 3427 675.7 -8.8 159 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2356 3281 3136 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7221 -0.78 -97.3 2962 2356 3132 3424 699.1 -7.7 164 7227 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.119 2961 951 3277 3132 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 13.53 14.92
7453 -0.78 -97.3 2961 951 3131 3422 718.0 -8.1 211 7460 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2971 2350 3276 3131 3422 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.14
7762 -0.78 -97.3 2970 2350 3130 3422 743.2 -8.3 217 7763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2971 2350 3276 3130 3422 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
8061 -0.78 -97.3 2971 2350 3130 3422 768.9 -8.6 222 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2350 3276 3130 3422 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
8360 -0.78 -97.3 2970 2350 3130 3421 794.7 -8.6 227 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2350 3275 3130 3421 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8660 -0.78 -97.3 2968 2351 3112 3421 820.4 -8.5 232 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2968 2351 3266 3111 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8962 -0.78 -97.3 2966 2351 3088 3420 844.6 -8.0 237 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2351 3253 3087 3420 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
9261 -0.78 -97.3 2965 2351 3101 3419 867.3 -7.5 242 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2965 2350 3260 3101 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
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11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 11214 begin loiter
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