NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.72 of 350.00 AH used of 24V (47.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 6.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.59 - - 398 - - - 2398 - -116.8 -36.45 - 2354 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 4 124 roll -0.59 12.48 0.361 3124 218.4 2.65 0.109 3821 537.0 -116.8 -24.52 - 3338 -40.1 - - - - - - - 13.62 14.01 14.42
150 12.0 -13.1 11 160 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2397 -569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
402 43.6 -12.2 36 413 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 988 -556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
574 64.5 -11.0 53 585 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.070 2415 553.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
827 89.7 -10.5 78 837 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3812 547.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
1029 110.8 -10.2 98 1039 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2397 -566.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.92 -
1280 134.9 -9.5 123 1290 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3816 541.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
1361 142.0 -8.5 131 1372 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2387 -564.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
1612 161.2 -8.3 156 1623 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.071 1001 -554.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1645 163.8 -8.3 159 1656 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2406 551.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.79 -
1897 184.8 -8.1 184 1906 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2147 204.7 -7.4 209 2159 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3810 544.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 13.78 -
2289 215.7 -7.8 223 2300 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.060 2406 -554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
2542 235.2 -7.8 248 2553 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 986 -556.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.81 -
2594 239.5 -8.8 253 2605 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2399 554.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
2846 260.1 -8.3 270 2856 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3812 543.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.76 -
2907 265.2 -8.2 276 2917 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2393 -560.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.88 -
3238 291.2 -7.7 289 3248 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3814 536.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.73 -
3278 294.3 -7.9 293 3288 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2404 -557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
3604 317.3 -6.9 305 3613 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3899 336.4 -6.2 315 3909 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3812 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.72 -
3961 340.6 -7.0 321 3972 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.062 2398 -558.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4293 362.1 -6.6 334 4303 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4595 382.3 -6.8 344 4605 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3821 537.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.69 -
4644 385.9 -7.4 349 4656 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2387 -562.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4961 407.1 -6.8 360 4971 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.073 1002 -547.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.72 -
5002 410.3 -6.7 364 5014 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2392 549.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.71 -
5330 431.3 -6.7 376 5340 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3824 540.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.69 -
5420 437.9 -6.6 385 5431 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2402 -557.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.83 -
5752 460.7 -7.3 398 5761 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6052 482.5 -7.3 408 6061 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6353 504.9 -7.5 418 6363 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.088 3815 530.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.67 -
6423 510.4 -7.2 425 6434 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2398 -549.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6750 533.4 -7.0 437 6760 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 985 -543.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.71 -
6781 536.1 -7.0 440 6791 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.072 2403 545.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
7112 559.9 -7.3 453 7122 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.090 3806 535.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.65 -
7182 565.3 -7.4 460 7192 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2402 -550.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
7503 586.6 -6.4 472 7512 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7803 605.5 -6.2 482 7813 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8104 624.7 -6.6 492 8114 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.089 3808 527.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.68 -
8154 628.4 -7.4 497 8166 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2393 -548.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
8470 647.7 -6.0 508 8480 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3816 527.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.67 -
8531 652.0 -6.7 514 8541 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.065 2402 -548.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
8862 671.5 -5.7 527 8872 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9162 689.0 -6.1 537 9172 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.089 3816 530.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.65 -
9234 693.6 -6.5 544 9244 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.064 2393 -551.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
9554 713.9 -6.4 556 9564 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9856 732.1 -5.9 566 9866 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.076 1001 -539.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
9906 735.5 -6.6 571 9917 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 2397 541.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.71 -
10223 753.9 -5.8 582 10233 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3822 533.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.64 -
10333 760.8 -5.7 593 10344 done -0.59 - - 3120 - 2.58 0.064 2401 -550.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
10649 778.0 -5.2 604 10659 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10949 793.7 -5.3 614 10958 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11249 810.7 -5.9 624 11258 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11548 828.0 -5.7 634 11558 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11849 844.6 -5.4 644 11859 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3814 529.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.67 -
11899 847.8 -6.0 649 11910 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.065 2400 -548.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
12215 864.7 -5.3 660 12225 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3812 528.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.65 -
12265 867.6 -5.6 665 12277 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.065 2400 -547.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
12582 882.5 -4.7 676 12591 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12881 896.7 -4.9 686 12891 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
13182 911.7 -5.0 696 13192 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3816 524.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.67 -
13232 914.5 -5.2 701 13244 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.065 2401 -548.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
13548 929.0 -4.8 712 13558 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.076 991 -538.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.66 -
13598 932.0 -5.6 717 13610 done -0.59 - - 3121 - 2.65 0.076 2407 534.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
13915 947.6 -5.2 728 13925 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3812 526.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.62 -
13995 952.1 -5.3 736 14006 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2401 -546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.75 -
14312 968.6 -5.4 747 14322 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.075 992 -541.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
14352 971.4 -5.9 751 14362 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.076 2399 537.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
14673 988.7 -5.4 763 14683 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.093 3809 528.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.67 -
14700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14700 begin apogee
14713 990.5 -5.8 766 14829 done -0.25 0.40 0.155 3241 292.5 - - 2328 - - 108.72 1.895 2855 -4.3 0.440 - - - - - - 13.55 - 12.75
14831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14831 begin climb
14837 993.8 - 770 14968 roll 0.59 0.82 0.106 3520 340.2 2.65 0.080 914 -533.6 116.8 114.53 1.881 2379 -4.2 0.427 - - - - - - 13.78 13.62 12.55
14988 989.1 5.3 784 14998 done 0.63 - - 3519 - 2.60 0.074 2334 546.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.76 -
15309 968.1 6.5 796 15319 roll 0.65 - - 3519 - 2.58 0.093 3743 546.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
15341 965.9 6.7 799 15351 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.072 2331 -558.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.05 -
15672 942.9 7.0 812 15682 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.086 915 -548.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.97 -
15712 940.0 6.9 816 15722 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.075 2331 555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
16032 917.7 6.9 828 16042 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.085 920 -546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
16072 914.7 7.3 832 16082 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.077 2330 552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.01 -
16394 891.3 7.5 844 16404 done 0.66 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16699 868.0 8.0 854 16708 done 0.66 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17000 844.2 7.8 864 17009 done 0.66 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17299 820.9 7.8 874 17309 roll 0.66 - - 3520 - 2.62 0.093 3746 540.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
17350 816.5 8.7 879 17361 done 0.66 - - 3519 - 2.58 0.070 2328 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
17664 792.9 7.6 890 17673 done 0.66 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17965 770.7 7.4 900 17975 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.084 920 -545.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
18005 767.2 7.4 904 18015 done 0.66 - - 3520 - 2.58 0.076 2333 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
18326 744.9 7.0 916 18336 roll 0.66 - - 3520 - 2.62 0.093 3746 539.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
18356 742.7 7.0 919 18366 done 0.66 - - 3519 - 2.55 0.070 2331 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
18687 719.2 6.8 932 18697 roll 0.67 - - 3520 - 2.60 0.083 920 -542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
18749 715.2 6.6 938 18759 done 0.69 - - 3516 - 2.58 0.076 2332 547.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.89 -
19080 693.1 6.8 951 19090 roll 0.70 - - 3520 - 2.65 0.093 3750 535.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
19130 689.4 7.2 956 19141 done 0.70 - - 3520 - 2.58 0.069 2329 -550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
19447 668.5 6.6 967 19457 roll 0.71 0.10 0.167 3562 420.0 2.60 0.080 918 -542.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.09 13.79 -
19487 665.0 7.5 971 19497 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.076 2329 546.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
19808 639.6 8.1 983 19818 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20113 615.7 8.1 993 20123 done 0.71 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20413 592.3 7.8 1003 20424 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.083 915 -539.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
20474 587.2 7.7 1009 20485 done 0.71 - - 3561 - 2.60 0.074 2342 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.85 -
20806 562.3 7.4 1022 20816 roll 0.71 - - 3562 - 2.62 0.091 3742 534.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.76 -
20876 556.6 8.4 1029 20886 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.069 2332 -552.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
21197 533.8 6.9 1041 21207 roll 0.71 - - 3562 - 2.65 0.091 3734 529.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
21237 530.8 7.3 1045 21248 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.067 2324 -552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
21558 508.8 6.9 1057 21568 roll 0.71 - - 3566 - 2.60 0.083 917 -541.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.66 -
21609 505.1 6.9 1062 21619 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.074 2327 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
21925 483.4 6.7 1073 21935 roll 0.72 - - 3568 - 2.65 0.090 3747 535.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
22007 477.0 7.9 1081 22018 done 0.72 - - 3580 - 2.58 0.067 2326 -550.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.84 -
22321 455.0 7.0 1092 22331 roll 0.72 - - 3581 - 2.60 0.080 916 -542.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
22391 449.4 7.4 1099 22401 done 0.72 - - 3585 - 2.60 0.073 2342 548.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
22712 426.1 7.3 1111 22722 roll 0.72 - - 3585 - 2.62 0.089 3741 534.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.73 -
22743 423.7 7.5 1114 22753 done 0.72 - - 3588 - 2.55 0.068 2331 -552.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
23074 398.1 7.7 1127 23083 done 0.72 - - 3587 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23378 376.2 7.1 1137 23388 roll 0.72 - - 3593 - 2.62 0.080 925 -537.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
23419 372.9 7.1 1141 23431 done 0.72 0.15 0.247 3560 -220.0 2.58 0.074 2328 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.54 13.83 -
23742 353.1 6.3 1153 23752 roll 0.74 - - 3560 - 2.65 0.089 3752 537.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
23843 345.8 7.5 1163 23853 done 0.74 - - 3562 - 2.58 0.066 2326 -552.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24164 324.8 6.4 1175 24175 roll 0.76 - - 3563 - 2.60 0.081 918 -541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.72 -
24266 318.4 6.2 1185 24276 done 0.79 - - 3563 - 2.58 0.073 2329 546.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
24591 299.0 6.2 1197 24602 roll 0.81 - - 3559 - 2.65 0.088 3749 535.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
24684 292.2 7.4 1206 24694 done 0.81 - - 3563 - 2.58 0.066 2323 -552.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25016 270.4 6.6 1219 25026 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.080 922 -543.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.71 -
25057 267.6 6.5 1223 25067 done 0.84 - - 3563 - 2.58 0.072 2336 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
25369 248.7 5.9 1236 25380 roll 0.87 0.12 0.140 3617 450.0 2.62 0.085 3739 535.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.99 13.74 -
25401 246.3 6.9 1239 25412 done 0.87 - - 3617 - 2.55 0.067 2331 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.82 -
25654 228.1 7.4 1264 25665 roll 0.87 - - 3618 - 2.60 0.080 916 -544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.74 -
25676 226.3 7.7 1266 25687 done 0.87 - - 3618 - 2.58 0.072 2331 548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
25927 207.1 7.6 1291 25938 roll 0.87 - - 3617 - 2.62 0.086 3745 539.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
26024 199.9 8.2 1300 26035 done 0.87 - - 3617 - 2.58 0.066 2331 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
26277 182.3 6.4 1325 26289 roll 0.89 - - 3617 - 2.60 0.080 916 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
26521 167.9 5.9 1349 26533 done 0.92 - - 3617 - 2.58 0.070 2329 547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
26775 151.7 6.8 1374 26785 roll 0.93 - - 3618 - 2.60 0.077 915 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
26862 146.2 6.4 1382 26873 done 0.95 - - 3618 - 2.58 0.069 2336 550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.82 -
27116 131.3 5.2 1407 27166 roll 0.98 - - 3617 - 2.60 0.086 3745 541.9 167.5 40.38 0.863 2172 -5.0 0.147 - - - - - - - 14.16 13.43
27279 118.9 9.1 1423 27289 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.065 2322 -562.5 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 14.00 -
27532 98.1 7.5 1448 27542 done 0.98 - - 3617 - - - 2321 - 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
27783 82.0 6.4 1473 27794 roll 1.00 - - 3618 - 2.60 0.086 3734 543.5 167.5 - - 2174 - - - - - - - - - 13.83 -
27837 78.5 7.1 1478 27847 done 1.00 - - 3613 - 2.50 0.064 2332 -560.8 167.5 - - 2173 - - - - - - - - - 13.97 -
28090 63.9 6.0 1503 28101 roll 1.03 0.12 0.137 3683 583.3 2.55 0.071 919 -554.1 167.5 - - 2174 - - - - - - - - 14.07 13.90 -
28334 55.7 -0.2 1527 28487 done 1.15 - - 3682 - 2.55 0.069 2329 552.9 347.6 138.82 0.734 1439 -5.3 0.078 - - - - - - - 13.85 13.37
28728 14.6 12.9 1566 28739 roll 1.15 - - 3687 - 2.55 0.076 919 -552.9 347.6 - - 1434 - - - - - - - - - 13.87 -
28820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28821 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28847 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.11 9.68 0.068 397 41.0 2.72 0.079 2395 690.8 350.04 0.15 0.131 1430 9533.3 -29.231 - - - - - -