NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  729 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595361.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241214,211626,4728.920,-12603.022,54,2.3,74,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.1,78191,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  1000
GPS2  241214,213020,4728.938,-12603.051,18,6.6,38,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.014134 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28879,0.15,0.131,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.93,9.68,2.72,0.15,0.068,0.079,0.131,397,2395,1430,-9.11,-0.96,350.04,0,0,0,0,0,0,13.92,14.00,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12608.90,241214,131342 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56528,1578
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  335025,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,182063104
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29518.67,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3704736 CURRENT  0.026,281.2,1
PM_FREEKB  40093056 GPS  251214,053407,4729.854,-12600.113,60,0.8,61,18.7
_24V_AH  12.6,182.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361108.62 nil000.00
Roll_motor305109421.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40218949608.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface01300.25 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2889452102.11
Iridium_during_xfer437173957.98 PMAR461533.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS392210.80
TT8373410465.57
LPSleep200992537.03
TT8_Active7941099.03
TT8_Sampling3616281277.24
TT8_CF8143935626.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits326110397.86
GPS_charging000.00
Compass2471022.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 398 2400 1530 1335 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.45 0.000 16386 0.000 0.000 398 2398 2354 2456 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 398 2399 2452 2247 3.1 -1.5 4 124 12.48 2.65 -24.52 0.000 19204 0.361 0.109 3124 3821 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.62 14.01 14.42
150 -0.59 -116.8 3124 3822 3381 3295 12.0 -13.1 11 160 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2397 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
402 -0.59 -116.8 3124 2391 3382 3296 43.6 -12.2 36 413 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 988 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
574 -0.59 -116.8 3124 987 3382 3296 64.5 -11.0 53 585 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2415 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
827 -0.59 -116.8 3124 2415 3383 3299 89.7 -10.5 78 837 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1029 -0.59 -116.8 3124 3812 3383 3297 110.8 -10.2 98 1039 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2397 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1280 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3292 134.9 -9.5 123 1290 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3816 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1361 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3297 142.0 -8.5 131 1372 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2387 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1612 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3297 161.2 -8.3 156 1623 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 1001 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1645 -0.59 -116.8 3125 1000 3383 3297 163.8 -8.3 159 1656 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2406 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1897 -0.59 -116.8 3124 2406 3382 3297 184.8 -8.1 184 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2147 -0.59 -116.8 3124 2406 3383 3297 204.7 -7.4 209 2159 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3810 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2289 -0.59 -116.8 3124 3810 3382 3297 215.7 -7.8 223 2300 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2406 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2542 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3297 235.2 -7.8 248 2553 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 986 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2594 -0.59 -116.8 3124 987 3383 3297 239.5 -8.8 253 2605 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2399 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2846 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3297 260.1 -8.3 270 2856 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2907 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3297 265.2 -8.2 276 2917 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2393 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3238 -0.59 -116.8 3124 2389 3383 3296 291.2 -7.7 289 3248 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3814 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
3278 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3296 294.3 -7.9 293 3288 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2404 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3604 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3295 317.3 -6.9 305 3613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3899 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3294 336.4 -6.2 315 3909 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
3961 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3294 340.6 -7.0 321 3972 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4293 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3293 362.1 -6.6 334 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4595 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3293 382.3 -6.8 344 4605 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3821 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
4644 -0.59 -116.8 3130 3820 3381 3292 385.9 -7.4 349 4656 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2387 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4961 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3291 407.1 -6.8 360 4971 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 1002 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
5002 -0.59 -116.8 3124 1002 3383 3291 410.3 -6.7 364 5014 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2392 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5330 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3290 431.3 -6.7 376 5340 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3824 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5420 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3290 437.9 -6.6 385 5431 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5752 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3288 460.7 -7.3 398 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6052 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3288 482.5 -7.3 408 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14700 begin apogee
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14831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14831 begin climb
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27783 1.00 167.5 3617 2322 2311 2036 82.0 6.4 1473 27794 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3618 3734 2174 2312 2036 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
27837 1.00 167.5 3617 3734 2311 2036 78.5 7.1 1478 27847 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3613 2332 2173 2312 2035 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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28820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28821 begin surface coast
28847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28847 begin surface