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* dive
| • Previous call tries 1 | • 208.52 of 350.00 AH used of 24V (40.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 157 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | done | -0.78 | - | - | 194 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | -84.32 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 12.61 | 14.67 |
| 106 | 1.5 | - | 1 | 120 | done | -0.78 | 11.62 | 0.351 | 2963 | 238.3 | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.38 | 14.28 |
| 383 | 68.2 | -18.6 | 6 | 384 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 681 | 109.3 | -12.9 | 11 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 981 | 141.5 | -10.3 | 16 | 982 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1281 | 170.1 | -9.8 | 21 | 1282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 1583 | 204.1 | -11.6 | 26 | 1584 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1881 | 235.8 | -10.4 | 31 | 1882 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 2181 | 260.2 | -7.8 | 36 | 2182 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 2481 | 284.8 | -8.3 | 41 | 2482 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.02 |
| 2783 | 311.5 | -8.9 | 46 | 2784 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 3081 | 340.6 | -9.8 | 51 | 3082 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 3381 | 369.3 | -9.6 | 56 | 3382 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 3681 | 397.2 | -9.2 | 61 | 3682 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 3983 | 423.0 | -8.5 | 66 | 3984 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 4281 | 447.5 | -8.1 | 71 | 4282 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 4581 | 472.2 | -8.3 | 76 | 4582 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4881 | 497.4 | -8.4 | 81 | 4882 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 5183 | 523.5 | -8.8 | 86 | 5184 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 5481 | 550.5 | -9.0 | 91 | 5482 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 5781 | 576.8 | -8.7 | 96 | 5782 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 6081 | 601.7 | -8.3 | 101 | 6082 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 6383 | 624.1 | -7.3 | 106 | 6384 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 6681 | 643.6 | -6.4 | 111 | 6682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6981 | 664.0 | -6.9 | 116 | 6982 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7281 | 686.0 | -7.5 | 121 | 7282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7583 | 710.6 | -8.3 | 126 | 7584 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 7881 | 735.3 | -8.2 | 131 | 7882 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 8181 | 756.6 | -6.9 | 136 | 8182 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 8481 | 775.9 | -6.4 | 141 | 8482 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 8782 | 795.6 | -6.6 | 146 | 8784 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 9081 | 816.5 | -7.0 | 151 | 9082 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 9381 | 838.6 | -7.4 | 156 | 9382 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 9681 | 860.9 | -7.5 | 161 | 9682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 9982 | 883.3 | -7.4 | 166 | 9983 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10281 | 905.2 | -7.3 | 171 | 10282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 10581 | 926.2 | -7.0 | 176 | 10582 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 10881 | 947.1 | -7.0 | 181 | 10882 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 11183 | 970.6 | -7.9 | 186 | 11185 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2373 | - | -97.3 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 11478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11484 | 993.9 | -7.7 | 191 | 11573 | done | -0.19 | 0.65 | 0.196 | 3153 | 292.3 | - | - | 2373 | - | - | 85.72 | 2.156 | 2899 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.88 | 12.68 |
| 11574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11574 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | 998.8 | -0.6 | 197 | 11851 | done | -0.17 | - | - | 3152 | - | - | - | 2373 | - | 6.3 | 6.90 | 1.842 | 2873 | -3.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.20 | 13.05 |
| 12142 | 995.8 | 1.2 | 202 | 12143 | done | -0.17 | - | - | 3153 | - | - | - | 2373 | - | 6.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 12441 | 990.9 | 1.7 | 207 | 12442 | done | -0.17 | - | - | 3153 | - | - | - | 2373 | - | 6.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 12741 | 985.7 | 1.7 | 212 | 12742 | done | -0.17 | - | - | 3153 | - | - | - | 2373 | - | 6.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 13041 | 980.9 | 1.6 | 217 | 13045 | roll | -0.17 | - | - | 3153 | - | 2.62 | 0.119 | 3762 | 530.2 | 6.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.97 | 14.98 |
| 13271 | 978.2 | 0.6 | 263 | 13276 | done | -0.19 | - | - | 3153 | - | 2.50 | 0.067 | 2345 | -566.8 | -1.0 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.38 |
| 13578 | 976.0 | 0.7 | 269 | 13579 | done | -0.20 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -8.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 13879 | 974.5 | 0.5 | 274 | 13880 | done | -0.21 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -14.1 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14178 | 972.4 | 0.6 | 279 | 14179 | done | -0.23 | - | - | 3154 | - | - | - | 2345 | - | -21.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 14480 | 969.7 | 0.9 | 284 | 14481 | done | -0.25 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -31.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 14778 | 966.2 | 1.2 | 289 | 14779 | done | -0.25 | - | - | 3154 | - | - | - | 2345 | - | -31.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15078 | 962.0 | 1.4 | 294 | 15079 | done | -0.25 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -31.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15378 | 958.1 | 1.3 | 299 | 15379 | done | -0.25 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -31.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 15680 | 955.0 | 1.0 | 304 | 15681 | done | -0.28 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -42.6 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 15978 | 953.6 | 0.4 | 309 | 15980 | done | -0.29 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -47.4 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 16279 | 953.5 | - | 314 | 16280 | done | -0.29 | - | - | 3154 | - | - | - | 2345 | - | -47.4 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 16578 | 953.3 | 0.1 | 319 | 16580 | done | -0.29 | - | - | 3154 | - | - | - | 2345 | - | -48.3 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 16880 | 951.6 | 0.7 | 324 | 16881 | done | -0.30 | - | - | 3154 | - | - | - | 2345 | - | -55.7 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 17178 | 948.0 | 1.2 | 329 | 17179 | done | -0.30 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -55.7 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17478 | 943.9 | 1.4 | 334 | 17479 | done | -0.30 | - | - | 3153 | - | - | - | 2345 | - | -55.7 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 17778 | 940.4 | 1.1 | 339 | 17779 | done | -0.30 | - | - | 3154 | - | - | - | 2345 | - | -55.7 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 18080 | 938.5 | 0.6 | 344 | 18082 | done | -0.32 | 0.12 | 0.154 | 3111 | -358.3 | - | - | 2345 | - | -62.1 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.43 |
| 18378 | 937.6 | 0.2 | 349 | 18379 | done | -0.32 | - | - | 3111 | - | - | - | 2345 | - | -64.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 18679 | 937.7 | - | 354 | 18680 | done | -0.32 | - | - | 3111 | - | - | - | 2345 | - | -64.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 18978 | 936.2 | 0.6 | 359 | 18979 | done | -0.33 | - | - | 3111 | - | - | - | 2345 | - | -71.0 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 37876 | 885.8 | 0.1 | 728 | 37877 | done | -0.31 | - | - | 3111 | - | - | - | 2347 | - | -61.2 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 57008 | 668.7 | 1.6 | 1198 | 57009 | done | -0.21 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -13.2 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57310 | 665.9 | 0.9 | 1203 | 57311 | done | -0.23 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -23.1 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 57608 | 664.6 | 0.4 | 1208 | 57610 | done | -0.24 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -27.8 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 57908 | 663.9 | 0.1 | 1213 | 57910 | done | -0.25 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -29.4 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58209 | 663.2 | 0.3 | 1218 | 58210 | done | -0.25 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -32.9 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 58510 | 661.0 | 0.8 | 1223 | 58511 | done | -0.27 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -42.4 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.96 |
| 58808 | 657.0 | 1.4 | 1228 | 58809 | done | -0.27 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -42.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59108 | 651.7 | 1.8 | 1233 | 59109 | done | -0.27 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -42.4 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59408 | 646.9 | 1.6 | 1238 | 59409 | done | -0.27 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -42.4 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59710 | 644.3 | 0.8 | 1243 | 59711 | done | -0.29 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -51.3 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 60008 | 643.7 | 0.1 | 1248 | 60010 | done | -0.30 | - | - | 3148 | - | - | - | 2337 | - | -52.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60308 | 643.5 | 0.1 | 1253 | 60309 | done | -0.30 | - | - | 3149 | - | - | - | 2337 | - | -54.3 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 60609 | 642.1 | 0.5 | 1258 | 60615 | roll | -0.31 | - | - | 3149 | - | 2.70 | 0.102 | 3753 | 524.4 | -60.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.65 | 14.97 |
| 60841 | 640.0 | 1.8 | 1305 | 60849 | done | -0.31 | - | - | 3149 | - | 2.50 | 0.063 | 2352 | -560.4 | -60.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.88 | 14.04 |
| 61148 | 636.2 | 1.3 | 1311 | 61150 | done | -0.31 | - | - | 3149 | - | - | - | 2352 | - | -60.5 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 61449 | 632.2 | 1.3 | 1316 | 61451 | done | -0.31 | - | - | 3149 | - | - | - | 2352 | - | -60.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.96 |
| 61748 | 629.4 | 0.9 | 1321 | 61750 | done | -0.33 | 0.12 | 0.129 | 3097 | -433.3 | - | - | 2352 | - | -70.8 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.50 | 14.50 |
| 62049 | 628.6 | 0.2 | 1326 | 62050 | done | -0.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 2352 | - | -73.3 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 62348 | 629.3 | -0.2 | 1331 | 62354 | roll | -0.33 | - | - | 3097 | - | 2.67 | 0.114 | 963 | -520.2 | -70.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.67 | 14.97 |
| 62582 | 629.8 | -0.2 | 1378 | 62589 | done | -0.33 | - | - | 3097 | - | 2.53 | 0.065 | 2353 | 549.4 | -68.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.82 | 14.02 |
| 62888 | 628.3 | 0.6 | 1384 | 62889 | done | -0.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -74.9 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63189 | 624.2 | 1.4 | 1389 | 63191 | done | -0.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -74.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 63488 | 618.2 | 2.1 | 1394 | 63489 | done | -0.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -74.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 63788 | 612.3 | 1.9 | 1399 | 63789 | done | -0.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -74.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64088 | 608.4 | 1.2 | 1404 | 64089 | done | -0.34 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -74.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 64390 | 607.2 | 0.4 | 1409 | 64391 | done | -0.35 | - | - | 3096 | - | - | - | 2353 | - | -78.9 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 64689 | 607.0 | 0.1 | 1414 | 64690 | done | -0.35 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -79.8 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 64988 | 605.7 | 0.4 | 1419 | 64989 | done | -0.36 | - | - | 3096 | - | - | - | 2353 | - | -84.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 65288 | 604.4 | 0.5 | 1424 | 65289 | done | -0.38 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -90.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 65590 | 602.3 | 0.7 | 1429 | 65591 | done | -0.39 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -98.1 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 65889 | 599.8 | 0.8 | 1434 | 65890 | done | -0.41 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -107.3 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66189 | 597.9 | 0.6 | 1439 | 66190 | done | -0.43 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -114.1 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 66488 | 596.9 | 0.4 | 1444 | 66490 | done | -0.43 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -118.1 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 66790 | 595.9 | 0.4 | 1449 | 66791 | done | -0.44 | - | - | 3097 | - | - | - | 2354 | - | -122.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 67089 | 594.2 | 0.6 | 1454 | 67090 | done | -0.46 | - | - | 3096 | - | - | - | 2353 | - | -129.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 67388 | 590.7 | 1.2 | 1459 | 67389 | done | -0.46 | - | - | 3096 | - | - | - | 2353 | - | -129.4 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
| 67688 | 586.8 | 1.3 | 1464 | 67689 | done | -0.46 | - | - | 3096 | - | - | - | 2354 | - | -129.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 67990 | 584.4 | 0.7 | 1469 | 67991 | done | -0.48 | - | - | 3097 | - | - | - | 2353 | - | -137.7 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 68289 | 585.2 | -0.4 | 1474 | 68290 | done | -0.47 | - | - | 3096 | - | - | - | 2353 | - | -133.3 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68588 | 588.2 | -1.0 | 1479 | 68590 | done | -0.44 | - | - | 3097 | - | - | - | 2354 | - | -121.5 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 68888 | 589.6 | -0.4 | 1484 | 68889 | done | -0.43 | - | - | 3096 | - | - | - | 2354 | - | -117.4 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
| 69187 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 69190 | 588.2 | - | 1489 | 69272 | done | 0.78 | 1.23 | 0.154 | 3468 | 302.4 | - | - | 2353 | - | 97.3 | 73.93 | 1.821 | 2503 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | 13.57 | 13.86 | 12.75 |
| 69550 | 570.1 | 5.6 | 1495 | 69551 | done | 0.83 | - | - | 3468 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.77 |
| 69848 | 554.9 | 5.0 | 1500 | 69850 | done | 0.92 | 0.15 | 0.115 | 3537 | 460.0 | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.42 |
| 70148 | 539.7 | 5.1 | 1505 | 70150 | done | 1.01 | - | - | 3537 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 70448 | 524.1 | 5.3 | 1510 | 70450 | done | 1.09 | 0.10 | 0.145 | 3582 | 450.0 | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 70750 | 503.3 | 7.1 | 1515 | 70751 | done | 1.09 | - | - | 3581 | - | - | - | 2354 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 71048 | 480.4 | 7.8 | 1520 | 71049 | done | 1.09 | - | - | 3582 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 71348 | 458.2 | 7.4 | 1525 | 71349 | done | 1.09 | - | - | 3581 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 71648 | 438.4 | 6.5 | 1530 | 71649 | done | 1.09 | - | - | 3581 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 71950 | 420.9 | 5.7 | 1535 | 71951 | done | 1.13 | - | - | 3581 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 72248 | 401.3 | 6.7 | 1540 | 72249 | done | 1.13 | - | - | 3581 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
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| 74048 | 282.2 | 6.9 | 1570 | 74049 | done | 1.19 | - | - | 3581 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 74350 | 259.7 | 7.6 | 1575 | 74351 | done | 1.19 | - | - | 3581 | - | - | - | 2353 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 74648 | 239.5 | 6.4 | 1580 | 74649 | done | 1.19 | - | - | 3581 | - | - | - | 2354 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 75248 | 206.3 | 7.1 | 1590 | 75249 | done | 1.35 | - | - | 3658 | - | - | - | 2354 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 75550 | 182.2 | 8.0 | 1595 | 75551 | done | 1.35 | - | - | 3658 | - | - | - | 2354 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 75848 | 167.8 | 4.3 | 1600 | 75850 | done | 1.49 | 0.12 | 0.129 | 3711 | 441.7 | - | - | 2354 | - | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.51 | 14.50 |
| 76148 | 155.9 | 3.7 | 1605 | 76156 | roll | 1.68 | 0.12 | 0.132 | 3772 | 508.3 | 2.65 | 0.101 | 960 | -526.0 | 97.3 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.67 | 14.33 |
| 76382 | 145.6 | 4.9 | 1652 | 76389 | done | 1.78 | - | - | 3771 | - | 2.50 | 0.063 | 2361 | 560.4 | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.97 | 14.15 |
| 76689 | 129.0 | 5.4 | 1658 | 76691 | done | 1.85 | 0.12 | 0.135 | 3819 | 400.0 | - | - | 2361 | - | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.41 |
| 76990 | 113.1 | 5.5 | 1663 | 76991 | done | 1.91 | - | - | 3818 | - | - | - | 2361 | - | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 77291 | 108.4 | 1.5 | 1668 | 77341 | done | 2.03 | 0.15 | 0.124 | 3883 | 433.3 | - | - | 2361 | - | 152.7 | 48.05 | 0.962 | 2276 | -4.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.16 | 13.40 |
| 77591 | 86.2 | 8.5 | 1673 | 77592 | done | 2.03 | - | - | 3883 | - | - | - | 2361 | - | 152.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
| 77890 | 80.9 | 1.4 | 1678 | 77936 | done | 2.14 | - | - | 3883 | - | - | - | 2361 | - | 208.3 | 44.35 | 0.907 | 2049 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.19 | 13.47 |
| 78191 | 51.4 | 11.1 | 1683 | 78192 | done | 2.14 | - | - | 3883 | - | - | - | 2361 | - | 208.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 78489 | 22.1 | 9.0 | 1688 | 78491 | done | 2.14 | - | - | 3882 | - | - | - | 2361 | - | 208.3 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 78789 | 3.7 | 5.9 | 1693 | 78791 | done | 2.14 | - | - | 3882 | - | - | - | 2361 | - | 208.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 78847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 78908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -9.40 | 9.85 | 0.063 | 185 | 18.8 | - | - | 2363 | - | 450.12 | 108.00 | 0.077 | 1064 | 9.9 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||