NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  728 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170817,202704,201.8172,5832.1445,43,1.0,50,-3.0,0.8,348.9,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.3,1557513,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  170817,203341,202.0219,5832.0615,5,0.9,16,-3.0,1.6,345.9,9,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.012987 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  78928,108.00,0.077,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.85,0.00,108.00,0.063,0.000,0.077,185,2363,1064,-9.40,0.34,450.12,0,0,0,0,0,0,14.32,14.91,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5828.50,160817,213323 MEM  310220
TT8_MAMPS  0.025466,0.111601 DATA_FILE_SIZE  73214,1695
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  315880,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1995571200
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0
XPDR_PINGS  157 CURRENT  0.054,74.44,1
_24V_AH  12.61,208.517 GPS  180817,183321,202.871,5834.260,35,0.9,52,-3.0,1.3,332.9,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351109.48 SBE_CT90223264.11
Roll_motor5712086.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27621557506.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface10877105.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer265175589.74 nil000.00
Transponder_ping39420207.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS174410.13
TT8412311617.62
LPSleep7132722041.62
TT8_Active6591198.82
TT8_Sampling2677311108.98
TT8_CF865137320.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235015476.14
GPS_charging000.00
Compass240816518.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 195 2373 1073 1036 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.32 0.000 16390 0.000 0.000 194 2373 3298 3149 3448 0 0 0 0 0 0 14.80 12.61 14.67
106 -0.78 -97.3 195 2373 3150 3447 1.5 0.0 1 120 11.62 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2963 2373 3300 3151 3449 0 0 0 0 0 0 13.91 14.38 14.28
383 -0.78 -97.3 2963 2373 3150 3454 68.2 -18.6 6 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3302 3150 3454 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
681 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3451 109.3 -12.9 11 682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3300 3149 3451 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
981 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3454 141.5 -10.3 16 982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3301 3149 3454 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1281 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3453 170.1 -9.8 21 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3301 3149 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1583 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3453 204.1 -11.6 26 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3301 3149 3454 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1881 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3453 235.8 -10.4 31 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3301 3149 3453 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2181 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3452 260.2 -7.8 36 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3300 3149 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
2481 -0.78 -97.3 2963 2373 3149 3448 284.8 -8.3 41 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2373 3298 3148 3448 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.02
2783 -0.78 -97.3 2963 2373 3143 3448 311.5 -8.9 46 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3295 3143 3448 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3081 -0.78 -97.3 2963 2373 3143 3445 340.6 -9.8 51 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3294 3143 3445 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3381 -0.78 -97.3 2963 2373 3141 3443 369.3 -9.6 56 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3292 3141 3443 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3681 -0.78 -97.3 2963 2373 3137 3440 397.2 -9.2 61 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2373 3288 3138 3439 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3983 -0.78 -97.3 2963 2373 3135 3437 423.0 -8.5 66 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3286 3135 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4281 -0.78 -97.3 2963 2373 3134 3434 447.5 -8.1 71 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2373 3284 3134 3434 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4581 -0.78 -97.3 2963 2373 3135 3431 472.2 -8.3 76 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3283 3135 3431 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4881 -0.78 -97.3 2963 2373 3133 3430 497.4 -8.4 81 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2373 3281 3133 3429 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5183 -0.78 -97.3 2963 2373 3133 3426 523.5 -8.8 86 5184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3279 3133 3426 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
5481 -0.78 -97.3 2963 2373 3132 3425 550.5 -9.0 91 5482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3278 3132 3425 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5781 -0.78 -97.3 2963 2373 3131 3424 576.8 -8.7 96 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3277 3131 3424 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6081 -0.78 -97.3 2963 2373 3131 3422 601.7 -8.3 101 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3276 3131 3422 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6383 -0.78 -97.3 2963 2373 3130 3421 624.1 -7.3 106 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2373 3275 3130 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
6681 -0.78 -97.3 2963 2373 3130 3419 643.6 -6.4 111 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3274 3130 3419 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6981 -0.78 -97.3 2962 2373 3129 3418 664.0 -6.9 116 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3273 3129 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7281 -0.78 -97.3 2963 2373 3127 3416 686.0 -7.5 121 7282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3271 3127 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7583 -0.78 -97.3 2963 2373 3127 3414 710.6 -8.3 126 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3271 3127 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
7881 -0.78 -97.3 2964 2373 3126 3413 735.3 -8.2 131 7882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2373 3270 3126 3414 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
8181 -0.78 -97.3 2963 2373 3125 3413 756.6 -6.9 136 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3269 3125 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
8481 -0.78 -97.3 2963 2373 3124 3412 775.9 -6.4 141 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3268 3125 3412 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
8782 -0.78 -97.3 2963 2373 3124 3411 795.6 -6.6 146 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3267 3123 3411 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9081 -0.78 -97.3 2963 2373 3122 3411 816.5 -7.0 151 9082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3266 3122 3411 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
9381 -0.78 -97.3 2963 2373 3121 3410 838.6 -7.4 156 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2373 3265 3121 3410 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
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state 11574 begin loiter
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