NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.40 of 350.00 AH used of 24V (47.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.59 - - 390 - - - 2417 - -116.8 -28.15 - 2152 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -2.1 3 134 roll -0.59 12.62 0.366 3125 216.7 2.55 0.106 3811 546.7 -116.8 -42.70 - 3335 -27.7 - - - - - - - 13.68 14.00 14.40
146 7.3 -10.3 11 156 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2402 -570.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
396 38.1 -12.7 36 405 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 985 -555.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.80 -
636 68.7 -10.7 60 644 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2389 554.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.89 -
886 93.2 -9.3 85 895 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 984 -555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
966 101.2 -9.9 93 975 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2400 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1217 124.8 -9.1 118 1226 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.087 3813 543.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1298 132.4 -9.6 126 1307 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2394 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1548 154.6 -8.9 151 1557 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 990 -554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1580 157.1 -8.5 154 1588 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2402 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1830 177.1 -7.5 179 1838 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3812 542.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1919 184.1 -7.4 188 1928 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2405 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
2170 203.1 -7.8 213 2180 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 987 -556.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
2210 206.2 -7.7 217 2220 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2398 553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2461 224.3 -7.4 242 2470 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.086 3819 542.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
2561 231.5 -7.2 252 2569 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2398 -561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
2811 249.0 -6.7 277 2821 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.072 985 -554.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
2852 252.2 -7.8 281 2860 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.069 2406 550.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
3175 277.1 -7.8 293 3183 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3812 545.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.75 -
3295 286.5 -7.3 305 3304 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2389 -558.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
3628 311.1 -7.5 318 3636 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.073 989 -549.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
3667 314.7 -8.4 322 3674 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2402 547.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
3989 338.5 -7.2 334 3996 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.088 3810 541.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.70 -
4077 345.0 -7.3 343 4085 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2404 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.84 -
4412 368.0 -6.7 356 4419 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 984 -550.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
4449 371.1 -7.0 360 4457 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.069 2401 549.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
4772 393.0 -6.7 372 4779 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3809 537.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.64 -
4860 399.5 -7.3 381 4868 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2401 -556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
5195 425.1 -7.9 394 5198 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5492 448.7 -7.8 404 5495 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5791 470.8 -7.2 414 5798 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3807 531.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.64 -
5840 474.3 -7.1 419 5850 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2391 -555.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6154 493.6 -5.9 430 6158 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6452 509.4 -5.1 440 6460 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3817 529.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.70 -
6512 512.5 -5.2 446 6519 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.066 2404 -554.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
6846 529.4 -5.4 459 6849 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7141 548.1 -6.5 469 7144 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7441 568.1 -6.8 479 7448 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3812 532.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.63 -
7502 572.2 -6.8 485 7510 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.064 2389 -551.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
7835 593.1 -6.1 498 7843 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 988 -543.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.69 -
7874 595.8 -6.2 502 7882 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.074 2398 542.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.74 -
8198 614.4 -5.7 514 8205 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3816 535.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
8286 619.7 -5.4 523 8294 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2393 -551.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8621 638.3 -5.8 536 8624 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8917 655.2 -5.4 546 8920 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9217 670.8 -5.0 556 9221 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9517 684.8 -4.5 566 9524 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3814 533.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
9586 688.3 -5.0 573 9594 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2392 -551.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
9910 703.2 -4.9 585 9918 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3819 528.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
9960 706.1 -5.6 590 9969 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2403 -548.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
10273 723.8 -5.9 601 10276 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10569 742.9 -6.5 611 10577 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.075 985 -540.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
10620 746.5 -7.4 616 10628 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.072 2406 542.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.72 -
10933 766.0 -6.1 627 10940 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3809 529.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.66 -
11052 773.3 -6.0 639 11060 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2402 -545.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.73 -
11385 792.5 -5.7 652 11392 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 989 -543.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.67 -
11433 795.9 -7.0 657 11442 done -0.59 - - 3126 - 2.62 0.074 2406 540.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
11743 814.6 -6.2 668 11750 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3813 530.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
11812 819.1 -6.6 675 11820 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.069 2388 -548.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
12138 838.2 -5.9 687 12141 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12433 855.2 -5.6 697 12441 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.080 989 -537.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
12464 857.0 -5.7 700 12472 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.077 2398 537.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.70 -
12797 875.3 -5.3 713 12805 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.092 3825 534.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.63 -
12867 879.2 -5.2 720 12874 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2408 -549.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13193 895.0 -4.8 732 13200 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.077 989 -541.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
13252 898.4 -5.5 738 13260 done -0.59 - - 3127 - 2.62 0.074 2408 541.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.72 -
13585 915.8 -5.3 751 13593 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.093 3807 527.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.64 -
13684 921.6 -5.5 761 13692 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.069 2388 -545.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
14007 939.4 -5.8 773 14015 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.081 994 -536.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.64 -
14045 942.1 -6.2 777 14054 done -0.59 - - 3123 - 2.62 0.076 2402 537.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.70 -
14372 961.2 -5.9 789 14380 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.093 3815 529.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
14440 966.0 -6.5 796 14448 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.072 2403 -543.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.70 -
14766 984.0 -5.5 808 14779 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.080 992 -542.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.66 -
14809 986.8 -5.7 812 14817 done -0.59 - - 3122 - 2.62 0.077 2402 538.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.71 -
14885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14885 begin apogee
14897 991.2 -5.5 816 15011 done -0.25 0.40 0.160 3241 297.5 - - 2317 - - 108.12 1.903 2858 -4.3 0.436 - - - - - - 13.53 - 12.74
15015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15015 begin climb
15019 994.2 - 820 15155 roll 0.59 0.82 0.109 3519 339.0 2.70 0.088 928 -514.4 116.8 114.10 1.873 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.78 13.62 12.55
15175 988.8 5.7 836 15185 done 0.62 - - 3514 - 2.60 0.078 2342 543.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.81 -
15496 965.3 7.5 848 15505 done 0.62 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15801 943.9 7.1 858 15811 done 0.62 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16100 923.4 6.8 868 16110 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.084 931 -546.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.96 -
16141 920.3 6.8 872 16151 done 0.64 - - 3519 - 2.53 0.076 2330 553.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
16462 898.8 6.7 884 16473 roll 0.66 - - 3519 - 2.60 0.092 3739 541.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
16494 896.4 7.2 887 16505 done 0.66 - - 3519 - 2.53 0.070 2337 -554.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16825 872.0 7.2 900 16835 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.084 918 -550.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
16918 865.4 7.1 909 16929 done 0.66 - - 3519 - 2.55 0.076 2329 553.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.96 -
17250 842.4 6.8 922 17260 done 0.67 - - 3514 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17555 821.5 7.0 932 17564 done 0.67 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17856 802.2 6.4 942 17866 roll 0.69 - - 3519 - 2.60 0.084 914 -543.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.86 -
17917 797.9 6.1 948 17927 done 0.71 0.10 0.179 3553 340.0 2.58 0.076 2335 550.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - 13.90 13.94 -
18250 775.2 6.8 961 18260 roll 0.72 - - 3553 - 2.60 0.093 3736 538.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
18320 769.4 8.2 968 18330 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.070 2323 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
18641 745.8 7.5 980 18651 roll 0.72 - - 3562 - 2.65 0.093 3735 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
18672 743.3 7.7 983 18682 done 0.72 - - 3561 - 2.55 0.073 2333 -549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
19002 716.7 8.0 996 19013 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.084 925 -545.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
19064 711.6 8.1 1002 19074 done 0.72 - - 3561 - 2.58 0.075 2335 546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
19395 684.2 8.5 1015 19405 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.093 3743 537.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
19494 674.8 9.4 1025 19505 done 0.72 - - 3562 - 2.60 0.073 2323 -546.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
19821 647.3 8.6 1037 19831 roll 0.72 - - 3562 - 2.62 0.088 914 -537.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.67 -
19881 641.8 8.4 1043 19891 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.074 2327 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
20212 616.3 7.6 1056 20222 roll 0.72 - - 3568 - 2.62 0.090 3739 538.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
20252 613.0 8.2 1060 20262 done 0.72 - - 3561 - 2.58 0.072 2322 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
20573 588.8 7.5 1072 20582 done 0.72 - - 3563 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20877 567.8 7.0 1082 20887 done 0.72 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21178 548.1 6.5 1092 21188 done 0.74 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21478 528.2 6.8 1102 21487 done 0.75 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21779 505.7 7.6 1112 21788 done 0.75 - - 3562 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22077 482.6 7.7 1122 22087 roll 0.75 - - 3572 - 2.60 0.083 915 -541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
22129 478.1 8.0 1127 22140 done 0.75 - - 3572 - 2.60 0.074 2331 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.84 -
22443 453.5 8.1 1138 22452 done 0.75 - - 3572 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22743 429.4 8.0 1148 22753 done 0.75 - - 3572 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23043 406.5 7.5 1158 23053 roll 0.75 - - 3574 - 2.62 0.089 3741 538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
23125 399.6 8.2 1166 23136 done 0.75 - - 3571 - 2.58 0.068 2319 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
23438 378.5 6.4 1177 23448 done 0.77 - - 3574 - - - 2320 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23739 361.0 5.7 1187 23749 done 0.80 - - 3575 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24039 344.8 5.2 1197 24087 done 0.84 - - 3575 - - - 2319 - 166.9 41.90 1.135 2177 -4.7 0.278 - - - - - - - - 13.29
24367 319.8 8.1 1208 24377 roll 0.84 - - 3575 - 2.62 0.088 3742 543.1 166.9 - - 2177 - - - - - - - - - 13.96 -
24407 316.1 8.8 1212 24417 done 0.84 - - 3575 - 2.53 0.070 2336 -555.7 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 14.00 -
24728 288.2 8.8 1224 24738 roll 0.84 - - 3579 - 2.58 0.080 914 -551.2 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.92 -
24798 281.6 9.4 1231 24808 done 0.84 - - 3579 - 2.55 0.072 2331 555.7 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.97 -
25119 251.9 9.1 1243 25129 roll 0.84 - - 3579 - 2.58 0.087 3740 546.1 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.89 -
25160 248.0 9.2 1247 25170 done 0.84 - - 3579 - 2.55 0.067 2318 -557.6 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.95 -
25411 226.9 8.0 1272 25422 roll 0.84 - - 3587 - 2.53 0.078 923 -551.4 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.88 -
25454 223.4 8.3 1276 25465 done 0.84 - - 3588 - 2.55 0.073 2338 554.9 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.95 -
25707 200.4 9.5 1301 25718 done 0.84 - - 3588 - - - 2337 - 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25959 178.4 8.3 1326 25970 roll 0.84 - - 3587 - 2.58 0.087 3737 542.6 166.9 - - 2173 - - - - - - - - - 13.87 -
26032 172.2 8.8 1333 26044 done 0.84 - - 3588 - 2.53 0.067 2335 -554.2 166.9 - - 2174 - - - - - - - - - 13.95 -
26286 152.4 8.2 1358 26297 roll 0.84 - - 3591 - 2.58 0.078 915 -550.4 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.86 -
26391 143.5 8.6 1368 26403 done 0.84 - - 3592 - 2.58 0.070 2336 550.8 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.92 -
26643 122.6 8.0 1393 26655 roll 0.84 - - 3592 - 2.58 0.086 3739 543.8 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.85 -
26741 114.0 9.3 1402 26752 done 0.84 - - 3592 - 2.58 0.066 2315 -551.9 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - 13.92 -
26995 95.4 6.4 1427 27005 done 0.86 - - 3591 - - - 2314 - 166.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
27247 82.2 4.8 1452 27306 roll 0.90 - - 3591 - 2.65 0.085 3738 537.4 227.5 49.25 0.797 1926 -5.1 0.102 - - - - - - - 14.14 13.47
27359 73.8 9.4 1463 27369 done 0.90 - - 3592 - 2.50 0.063 2318 -568.0 227.5 - - 1925 - - - - - - - - - 14.10 -
27610 53.8 6.4 1488 27620 done 0.92 - - 3592 - - - 2315 - 227.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
27861 39.3 6.1 1513 27874 roll 0.94 0.12 0.139 3648 466.7 2.65 0.083 3744 539.2 227.5 - - 1927 - - - - - - - - 14.09 13.93 -
28025 28.5 8.1 1529 28037 done 0.94 - - 3653 - 2.53 0.063 2334 -557.3 227.5 - - 1926 - - - - - - - - - 13.97 -
28280 11.4 10.8 1554 28290 roll 0.94 - - 3657 - 2.53 0.073 916 -560.5 227.5 - - 1926 - - - - - - - - - 13.92 -
28390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28391 begin surface coast
28438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28439 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.11 9.85 0.090 399 40.5 2.75 0.077 2397 684.0 350.04 53.70 0.099 1431 26.6 -0.088 - - - - - -