NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  728 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595360.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241214,130730,4728.145,-12605.964,71,0.9,71,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.1,82206,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  241214,131824,4728.018,-12606.012,12,1.1,17,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.018986 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28472,53.70,0.099,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.20,9.85,2.75,53.70,0.090,0.077,0.099,399,2397,1431,-9.11,-0.59,350.04,0,0,0,0,0,0,13.95,13.92,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12607.02,241214,050527 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56564,1570
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  309790,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,182222848
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,14767.36,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3705056 CURRENT  0.036,303.0,1
PM_FREEKB  40093088 GPS  241214,211626,4728.920,-12603.022,54,2.3,74,18.7
_24V_AH  12.6,182.403

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365110.23 nil000.00
Roll_motor284127458.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31319027512.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface539866.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2848552070.92
Iridium_during_xfer330177738.80 PMAR152084781.43
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.90
TT8373210465.41
LPSleep200612535.99
TT8_Active7661095.63
TT8_Sampling3256281150.19
TT8_CF8132535577.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289210352.94
GPS_charging000.00
Compass2433022.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 390 2416 1535 1330 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -28.15 0.000 16386 0.000 0.000 390 2417 2152 2233 2072 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 394 2418 2230 2056 3.0 -2.1 3 134 12.62 2.55 -42.70 0.000 19204 0.366 0.106 3125 3811 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 13.68 14.00 14.40
146 -0.59 -116.8 3126 3806 3381 3292 7.3 -10.3 11 156 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
396 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3292 38.1 -12.7 36 405 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 985 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
636 -0.59 -116.8 3125 985 3382 3293 68.7 -10.7 60 644 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2389 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
886 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3293 93.2 -9.3 85 895 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 984 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
966 -0.59 -116.8 3125 984 3378 3293 101.2 -9.9 93 975 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1217 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3294 124.8 -9.1 118 1226 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1298 -0.59 -116.8 3126 3813 3384 3294 132.4 -9.6 126 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2394 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1548 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3294 154.6 -8.9 151 1557 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 990 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1580 -0.59 -116.8 3126 990 3382 3294 157.1 -8.5 154 1588 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1830 -0.59 -116.8 3125 2402 3377 3294 177.1 -7.5 179 1838 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1919 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3294 184.1 -7.4 188 1928 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2170 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3294 203.1 -7.8 213 2180 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 987 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2210 -0.59 -116.8 3125 987 3382 3294 206.2 -7.7 217 2220 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2461 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3294 224.3 -7.4 242 2470 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2561 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3294 231.5 -7.2 252 2569 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2811 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3294 249.0 -6.7 277 2821 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 985 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
2852 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3294 252.2 -7.8 281 2860 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3175 -0.59 -116.8 3125 2406 3388 3294 277.1 -7.8 293 3183 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3812 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3295 -0.59 -116.8 3125 3812 3381 3293 286.5 -7.3 305 3304 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3628 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3293 311.1 -7.5 318 3636 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 989 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3667 -0.59 -116.8 3125 988 3383 3293 314.7 -8.4 322 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3989 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3291 338.5 -7.2 334 3996 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3810 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
4077 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3292 345.0 -7.3 343 4085 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4412 -0.59 -116.8 3131 2401 3382 3290 368.0 -6.7 356 4419 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 984 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4449 -0.59 -116.8 3125 984 3382 3289 371.1 -7.0 360 4457 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2401 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4772 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3289 393.0 -6.7 372 4779 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
4860 -0.59 -116.8 3129 3812 3380 3289 399.5 -7.3 381 4868 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2401 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5195 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3287 425.1 -7.9 394 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5492 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3287 448.7 -7.8 404 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5791 -0.59 -116.8 3125 2409 3382 3286 470.8 -7.2 414 5798 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3807 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
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14885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14885 begin apogee
14897 -0.25 0.0 3125 2318 3374 3273 991.2 -5.5 816 15011 0.40 0.00 108.12 1.903 10246 0.160 0.000 3241 2317 2858 2929 2788 0 0 0 0 0 0 13.53 28.83 12.74
15015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15015 begin climb
15019 0.59 116.8 3241 2317 2927 2784 994.2 0.0 820 15155 0.82 2.70 114.10 1.873 10756 0.109 0.088 3519 928 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 13.78 13.62 12.55
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15801 0.62 116.8 3522 2342 2506 2251 943.9 7.1 858 15811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2342 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16100 0.63 116.8 3519 2342 2513 2250 923.4 6.8 868 16110 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3519 931 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
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28390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28391 begin surface coast
28438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28439 begin surface