NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 271.40 of 350.00 AH used of 24V (22.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -2.09 - - 82 - - - 1775 - -136.3 -75.32 - 3005 - - - - - - - - 14.69 - 14.71
89 5.8 -4.4 5 115 roll -2.09 12.65 0.383 2632 201.6 2.72 2.023 3203 525.0 -136.3 -2.45 - 3148 -58.4 - - - - - - - 13.91 13.21 14.14
226 37.1 -18.5 33 231 done -2.02 0.12 0.278 2655 191.7 2.38 0.034 1786 -595.4 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.82 14.27 14.12
535 88.3 -15.0 54 542 roll -1.97 - - 2646 - 2.47 0.048 3209 576.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.82
619 100.7 -13.7 71 627 done -1.93 0.15 0.259 2675 193.3 2.40 0.034 1787 -592.5 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.69 14.18 14.00
927 136.6 -11.6 92 928 done -1.93 - - 2675 - - - 1786 - -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1226 169.9 -11.1 112 1231 roll -1.93 - - 2666 - 2.47 0.045 3203 573.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.85 13.88 14.88
1301 178.0 -10.4 127 1306 done -1.97 - - 2666 - 2.40 0.032 1793 -587.5 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
1621 213.6 -11.4 150 1623 done -1.97 - - 2666 - - - 1793 - -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
1920 248.9 -12.0 170 1925 roll -1.97 - - 2658 - 2.47 0.044 3204 571.3 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.70 13.95 14.72
1977 255.8 -12.4 180 1982 done -2.01 - - 2657 - 2.40 0.033 1801 -584.6 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.18
2293 293.1 -11.5 192 2297 roll -2.01 - - 2657 - 2.50 0.054 395 -562.4 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.75 13.81 14.77
2327 297.3 -12.1 198 2334 done -2.01 - - 2647 - 2.42 0.032 1809 584.3 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.14
2664 333.9 -10.7 214 2669 roll -2.01 - - 2637 - 2.45 0.047 3203 569.0 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.69 13.84 14.71
2723 340.4 -11.5 224 2729 done -2.01 0.10 0.262 2657 200.0 2.42 0.034 1792 -583.1 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 13.57 14.02 13.71
3040 375.0 -10.9 236 3041 done -2.01 - - 2657 - - - 1792 - -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
3341 408.0 -11.0 246 3346 roll -2.01 - - 2648 - 2.53 0.047 3199 556.1 -136.3 - - 3146 - - - - - - - - 14.65 13.78 14.67
3379 412.8 -11.0 253 3384 done -2.05 - - 2648 - 2.45 0.038 1802 -570.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.11
3710 448.9 -11.0 268 3715 roll -2.05 - - 2638 - 2.50 0.051 3190 555.2 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.73 13.82 14.76
3774 456.4 -10.7 280 3779 done -2.05 - - 2638 - 2.42 0.036 1800 -574.4 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
4110 493.4 -10.9 296 4115 roll -2.05 - - 2638 - 2.53 0.059 404 -551.8 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.69 13.80 14.71
4149 498.5 -11.8 303 4155 done -2.05 0.10 0.252 2651 130.0 2.45 0.034 1811 574.3 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.47 14.00 13.65
4482 534.5 -11.0 318 4487 roll -2.05 - - 2642 - 2.47 0.051 3213 567.6 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.71 13.84 14.73
4537 541.0 -11.8 328 4544 done -2.09 - - 2642 - 2.50 0.040 1782 -572.4 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.05 14.02 14.08
4853 577.8 -11.7 340 4854 done -2.09 - - 2642 - - - 1782 - -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
5156 611.0 -10.7 350 5161 roll -2.09 - - 2633 - 2.58 0.054 3195 547.7 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.69 13.81 14.70
5222 618.4 -10.0 362 5227 done -2.09 - - 2632 - 2.47 0.041 1797 -566.0 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.12
5556 652.5 -9.9 378 5557 done -2.09 - - 2632 - - - 1797 - -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
5858 682.2 -9.9 388 5859 done -2.09 - - 2633 - - - 1797 - -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
6160 713.7 -10.8 398 6165 roll -2.09 - - 2623 - 2.55 0.055 3191 546.7 -136.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.66 13.83 14.69
6235 722.9 -11.5 412 6243 done -2.09 0.08 0.253 2639 200.0 2.47 0.044 1797 -564.4 -136.3 - - 3131 - - - - - - - - 13.61 14.03 13.76
6563 759.2 -11.3 426 6568 roll -2.09 - - 2631 - 2.55 0.058 3189 545.9 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.69 13.86 14.71
6606 764.5 -11.2 434 6611 done -2.09 - - 2631 - 2.47 0.043 1799 -562.8 -136.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.11 14.04 14.13
6928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6928 begin apogee
6935 800.4 -11.1 448 7062 done -0.42 1.58 0.271 3002 234.8 - - 1894 - - 122.50 2.514 2589 -4.4 0.274 - - - - - - 13.78 13.74 12.57
7063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7063 begin loiter
7409 808.7 -1.0 455 7410 done -0.42 - - 3003 - - - 1894 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
8011 813.6 -0.8 460 8013 done -0.99 0.43 0.128 2882 -281.4 - - 1894 - - - - 2577 - - - - - - - - 13.76 14.05 13.98
8610 820.5 -1.2 465 8612 done -1.33 0.25 0.138 2811 -284.0 - - 1894 - - - - 2575 - - - - - - - - 13.83 13.99 13.95
9210 833.5 -2.2 470 9246 done -1.49 0.15 0.190 2772 -260.0 - - 1894 - 37.0 33.78 2.531 2439 -4.0 0.259 - - - - - - 13.97 14.12 12.89
9811 820.7 2.7 475 9813 done -1.62 0.10 0.190 2740 -320.0 - - 1894 - 37.0 - - 2430 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.32
10410 802.1 3.2 480 10411 done -1.70 - - 2740 - - - 1895 - 37.0 - - 2428 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
11010 782.8 3.2 485 11011 done -1.77 0.10 0.183 2713 -270.0 - - 1894 - 37.0 - - 2427 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.31
11610 763.8 3.2 490 11611 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
12209 750.5 2.1 495 12210 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
12809 742.5 1.3 500 12811 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2425 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
13409 734.3 1.4 505 13410 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
14009 722.9 2.0 510 14010 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
14609 707.9 2.6 515 14610 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
15209 692.8 2.5 520 15211 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2424 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
15809 681.2 1.9 525 15810 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
16409 674.4 1.1 530 16410 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
17010 664.2 1.8 535 17011 done -1.77 - - 2714 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17609 648.9 2.6 540 17611 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
18209 636.1 2.0 545 18210 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
18809 630.3 0.9 550 18810 done -1.77 - - 2713 - - - 1894 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19410 620.9 1.7 555 19411 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
20009 604.0 2.9 560 20011 done -1.77 - - 2714 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
20609 589.7 2.3 565 20610 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
21209 581.3 1.4 570 21210 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
21811 569.7 2.1 575 21812 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22409 552.5 2.9 580 22411 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
23009 538.6 2.2 585 23010 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
23609 525.8 2.1 590 23610 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
24210 520.9 0.6 595 24211 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
24809 517.1 0.7 600 24811 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25409 507.9 1.7 605 25410 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
26009 497.1 1.8 610 26010 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
26610 489.0 1.3 615 26611 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
27209 476.2 2.2 620 27211 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
27809 463.5 2.0 625 27810 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
28409 458.4 0.7 630 28410 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
29010 449.3 1.6 635 29011 done -1.77 - - 2713 - - - 1894 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
29609 440.1 1.5 640 29611 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
30209 436.6 0.5 645 30210 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
30809 429.6 1.2 650 30810 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
31410 418.2 1.9 655 31411 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
32009 411.8 0.9 660 32010 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
32609 411.7 - 665 32610 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
33209 402.7 1.7 670 33210 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
33810 392.6 1.6 675 33811 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
34409 384.7 1.3 680 34410 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
35009 379.7 0.7 685 35010 done -1.77 - - 2713 - - - 1895 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35609 377.9 0.3 690 35610 done -1.77 - - 2713 - - - 1894 - 37.0 - - 2423 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
35847 end loiter: LOITER_COMPLETE
35847 begin climb
35849 378.2 - 692 35948 roll 2.09 3.42 0.233 3557 246.8 2.62 0.065 461 -546.9 136.3 86.45 1.873 2029 -4.6 0.180 - - - - - - 13.31 13.95 12.95
35974 372.0 9.2 716 35980 done 1.91 0.15 0.305 3520 -246.7 2.42 0.038 1863 579.3 136.3 - - 2026 - - - - - - - - 13.21 13.85 13.45
36307 342.2 9.0 732 36314 roll 1.80 0.12 0.340 3503 -141.7 2.55 0.060 470 -546.3 136.3 - - 2022 - - - - - - - - 13.36 13.66 13.52
36386 334.8 7.7 748 36396 done 1.70 0.12 0.345 3475 -233.3 2.47 0.044 1860 562.8 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 13.37 13.94 13.82
36699 307.4 9.0 760 36705 roll 1.67 - - 3465 - 2.55 0.061 3268 552.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.81 13.91 14.83
36777 300.0 8.0 776 36787 done 1.62 - - 3474 - 2.50 0.043 1875 -557.2 136.3 - - 2021 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.09
37089 271.3 9.3 788 37095 roll 1.59 0.12 0.340 3458 -133.3 2.55 0.063 463 -553.7 136.3 - - 2020 - - - - - - - - 13.32 13.50 13.40
37195 262.4 8.0 809 37201 done 1.59 - - 3450 - 2.50 0.038 1874 564.4 136.3 - - 2019 - - - - - - - - 14.04 13.98 14.07
37509 243.8 4.6 826 37577 roll 1.68 - - 3440 - 2.47 0.059 3274 566.8 211.7 62.17 1.713 1722 -4.8 0.133 - - - - - - 14.82 13.87 13.13
37674 232.8 7.4 859 37679 done 1.68 - - 3449 - 2.50 0.043 1862 -564.8 211.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.25
37990 206.4 8.6 881 37992 done 1.72 0.10 0.161 3485 360.0 - - 1859 - 211.7 - - 1714 - - - - - - - - 14.31 14.37 14.35
38287 173.3 11.8 901 38293 roll 1.72 - - 3495 - 2.47 0.065 475 -560.3 211.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.82
38365 164.2 13.0 916 38372 done 1.68 0.10 0.305 3469 -260.0 2.40 0.040 1882 586.2 211.7 - - 1712 - - - - - - - - 13.64 14.11 13.89
38683 128.6 10.0 939 38688 roll 1.68 - - 3477 - 2.60 0.063 463 -545.8 211.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.79 14.00 14.81
38725 124.5 9.2 947 38733 done 1.68 - - 3469 - 2.45 0.039 1875 576.3 211.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
39034 101.4 8.7 968 39040 roll 1.72 - - 3459 - 2.45 0.054 3264 566.9 211.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.79 13.92 14.81
39123 93.6 8.6 986 39130 done 1.77 - - 3468 - 2.42 0.038 1875 -574.0 211.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.08
39442 77.7 3.6 1009 39521 roll 1.96 0.17 0.105 3533 382.4 2.50 0.054 3274 559.6 304.7 72.62 1.435 1343 -5.1 0.054 - - - - - - 14.19 14.12 13.28
39617 62.2 11.6 1045 39621 done 1.96 - - 3541 - 2.47 0.038 1859 -572.9 304.7 - - 1337 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.27
39926 33.8 9.4 1066 39933 roll 1.96 - - 3551 - 2.47 0.065 460 -566.4 304.7 - - 1333 - - - - - - - - 14.74 14.09 14.76
39996 26.5 10.4 1080 40002 done 1.96 - - 3543 - 2.42 0.037 1872 583.5 304.7 - - 1333 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
40238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40238 begin surface coast
40271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40271 begin surface
SM 3.05 - - - - -13.77 10.43 0.063 98 9.4 0.15 0.091 1762 4880.0 400.08 42.60 0.080 959 22.5 -0.088 - - - - - -