NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.25 of 350.00 AH used of 24V (40.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 done -0.78 - - 169 - - - 2325 - -97.3 -84.97 - 3297 - - - - - - - - 14.78 12.60 14.65
106 1.5 - 1 120 done -0.78 11.73 0.350 2962 238.1 - - 2323 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.26
382 70.0 -20.0 6 383 done -0.78 - - 2962 - - - 2324 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
680 109.3 -11.9 11 681 done -0.78 - - 2962 - - - 2323 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
980 139.6 -9.6 16 981 done -0.78 - - 2961 - - - 2324 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1280 174.1 -11.3 21 1281 done -0.78 - - 2962 - - - 2324 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1581 205.0 -10.3 26 1583 done -0.78 - - 2962 - - - 2324 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1880 230.3 -8.4 31 1881 done -0.78 - - 2962 - - - 2324 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2180 257.9 -9.1 36 2187 roll -0.78 - - 2962 - 2.67 0.118 3757 536.7 -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.01 13.82 15.02
2413 277.9 -8.2 83 2420 done -0.78 - - 2962 - 2.53 0.086 2357 -553.4 -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.17 13.97 14.25
2720 304.7 -8.9 89 2721 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3021 331.3 -8.8 94 3022 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3321 356.9 -8.5 99 3322 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3620 381.6 -8.2 104 3621 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3920 406.3 -8.4 109 3921 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4221 434.4 -9.5 114 4222 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4521 462.2 -9.1 119 4522 done -0.78 - - 2962 - - - 2358 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4820 487.6 -8.4 124 4821 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5120 511.3 -7.8 129 5125 roll -0.78 - - 2962 - 2.75 0.129 932 -518.2 -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 15.00 13.74 15.02
5352 530.9 -9.0 175 5356 done -0.78 - - 2963 - 2.58 0.076 2355 551.6 -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.16
5658 556.4 -8.6 181 5659 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5959 585.6 -9.9 186 5960 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6260 614.4 -9.6 191 6261 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
6558 639.9 -8.4 196 6559 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6858 660.9 -6.9 201 6859 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7160 680.4 -6.5 206 7161 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7460 699.4 -6.3 211 7461 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7758 719.5 -6.7 216 7759 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8058 741.8 -7.6 221 8059 done -0.78 - - 2963 - - - 2354 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8359 767.4 -8.6 226 8361 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8660 793.4 -8.6 231 8661 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8958 816.2 -7.5 236 8959 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9258 836.2 -6.7 241 9259 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9559 856.6 -6.8 246 9560 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9859 877.0 -6.8 251 9861 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10158 897.2 -6.8 256 10159 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
10458 918.3 -7.0 261 10459 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10760 937.9 -6.4 266 10766 roll -0.78 - - 2963 - 2.78 0.121 941 -508.6 -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.97 13.52 14.99
10994 953.3 -6.4 313 11002 done -0.78 - - 2963 - 2.60 0.072 2358 545.0 -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
11302 972.0 -6.2 319 11303 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11598 begin apogee
11604 991.5 -6.5 324 11695 done -0.19 0.65 0.197 3152 290.8 - - 2359 - - 87.93 2.139 2899 -4.2 0.379 - - - - - - 13.57 13.87 12.68
11696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11696 begin loiter
11962 995.1 -0.3 330 11963 done -0.18 - - 3152 - - - 2359 - 3.6 - - 2893 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
12261 994.6 0.2 335 12262 done -0.18 - - 3152 - - - 2359 - 0.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12561 993.6 0.3 340 12562 done -0.19 - - 3152 - - - 2359 - -2.5 - - 2891 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12861 992.3 0.5 345 12862 done -0.20 - - 3152 - - - 2359 - -7.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13162 989.8 0.9 350 13163 done -0.22 - - 3152 - - - 2359 - -18.0 - - 2889 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13461 986.9 0.9 355 13467 roll -0.25 - - 3153 - 2.75 0.123 939 -516.4 -28.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.96 13.82 14.98
13494 986.7 0.6 362 13498 done -0.26 - - 3153 - 2.50 0.070 2351 564.8 -35.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
13821 984.2 0.7 372 13823 done -0.28 - - 3153 - - - 2351 - -43.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14121 983.3 0.3 377 14123 done -0.28 - - 3153 - - - 2351 - -46.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14421 983.4 -0.1 382 14423 done -0.28 - - 3152 - - - 2351 - -45.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14723 984.4 -0.4 387 14724 done -0.27 - - 3153 - - - 2351 - -41.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15021 986.0 -0.5 392 15023 done -0.26 - - 3152 - - - 2351 - -35.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15321 987.5 -0.5 397 15323 done -0.25 - - 3152 - - - 2352 - -29.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15621 988.2 -0.2 402 15623 done -0.24 - - 3153 - - - 2351 - -27.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15923 988.0 0.1 407 15924 done -0.24 - - 3153 - - - 2351 - -28.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
16221 987.5 0.1 412 16223 done -0.25 - - 3152 - - - 2351 - -29.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16521 987.6 -0.1 417 16523 done -0.25 - - 3153 - - - 2351 - -28.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16821 989.7 -0.8 422 16823 done -0.23 - - 3153 - - - 2351 - -19.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17123 993.2 -1.3 427 17124 done -0.20 - - 3152 - - - 2351 - -5.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17421 997.4 -1.4 432 17433 done -0.16 - - 3152 - - - 2351 - 11.0 9.82 1.958 2854 -3.2 0.313 - - - - - - 14.97 14.28 13.16
17723 997.3 0.1 437 17724 done -0.17 - - 3153 - - - 2351 - 9.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18021 994.2 1.1 442 18022 done -0.17 - - 3152 - - - 2351 - 9.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18321 988.7 1.9 447 18323 done -0.17 - - 3153 - - - 2351 - 9.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18621 981.5 2.4 452 18622 done -0.17 - - 3153 - - - 2351 - 9.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18922 974.3 2.4 457 18924 done -0.17 - - 3153 - - - 2352 - 9.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19221 970.1 1.4 462 19222 done -0.17 - - 3152 - - - 2351 - 9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19522 968.0 0.6 467 19523 done -0.18 - - 3153 - - - 2351 - 2.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19821 966.8 0.4 472 19823 done -0.19 - - 3153 - - - 2351 - -2.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20123 966.2 0.2 477 20124 done -0.19 - - 3153 - - - 2351 - -4.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20421 964.9 0.4 482 20423 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20721 961.6 1.2 487 20723 done -0.20 - - 3152 - - - 2351 - -9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21021 956.1 1.9 492 21022 done -0.20 - - 3153 - - - 2351 - -9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21322 948.8 2.4 497 21329 roll -0.20 - - 3152 - 2.70 0.116 3763 523.0 -9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
21555 943.6 1.7 544 21562 done -0.20 - - 3153 - 2.55 0.067 2338 -558.8 -9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.23
21863 939.8 1.1 550 21864 done -0.20 - - 3153 - - - 2339 - -9.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22162 937.3 0.8 555 22164 done -0.22 - - 3153 - - - 2339 - -18.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22462 934.0 1.1 560 22468 roll -0.22 - - 3153 - 2.72 0.106 3762 523.2 -18.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
22695 930.8 2.1 607 22702 done -0.22 - - 3153 - 2.53 0.067 2348 -558.9 -18.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
23004 926.8 1.3 613 23005 done -0.22 - - 3153 - - - 2348 - -18.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23302 923.2 1.2 618 23303 done -0.22 - - 3153 - - - 2348 - -18.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23602 920.6 0.9 623 23604 done -0.25 - - 3152 - - - 2349 - -28.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23902 917.7 1.0 628 23903 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24203 914.6 1.1 633 24204 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24502 911.4 1.1 638 24503 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24802 907.7 1.2 643 24803 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25102 903.3 1.4 648 25103 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25403 898.5 1.7 653 25404 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25702 894.1 1.4 658 25703 done -0.27 - - 3152 - - - 2348 - -39.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26002 891.6 0.8 663 26004 done -0.29 - - 3153 - - - 2348 - -49.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26302 890.8 0.2 668 26303 done -0.29 - - 3153 - - - 2348 - -51.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26603 891.8 -0.4 673 26605 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -46.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26902 893.7 -0.7 678 26903 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27202 895.0 -0.4 683 27204 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -34.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27502 891.8 1.3 688 27503 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -34.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27803 882.5 3.2 693 27804 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -34.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28102 872.3 3.3 698 28103 done -0.26 - - 3152 - - - 2348 - -34.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28402 866.1 1.9 703 28403 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -34.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
28702 864.3 0.5 708 28703 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -39.6 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29003 865.3 -0.4 713 29005 done -0.26 - - 3152 - - - 2348 - -35.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
29302 865.3 0.1 718 29303 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -36.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29602 861.7 1.3 723 29603 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -36.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29902 854.8 2.4 728 29903 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -36.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
30203 848.9 1.9 733 30204 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -36.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30502 846.7 0.6 738 30503 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -42.6 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30802 847.5 -0.3 743 30804 done -0.27 - - 3152 - - - 2348 - -39.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31102 846.9 0.2 748 31103 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -42.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31403 843.2 1.3 753 31404 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -42.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31702 837.7 1.8 758 31703 done -0.27 - - 3153 - - - 2348 - -42.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32002 833.7 1.2 763 32003 done -0.27 - - 3152 - - - 2348 - -42.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32302 832.7 0.2 768 32303 done -0.28 - - 3153 - - - 2349 - -45.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32603 834.3 -0.6 773 32605 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -37.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32902 835.5 -0.3 778 32903 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -34.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33202 833.6 0.8 783 33204 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -43.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33502 828.1 1.9 788 33503 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -43.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
33803 821.0 2.4 793 33804 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -43.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34102 814.8 2.0 798 34103 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -43.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34402 810.7 1.2 803 34403 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -43.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34702 809.9 0.2 808 34703 done -0.28 - - 3153 - - - 2348 - -45.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35003 812.1 -0.8 813 35005 done -0.26 - - 3153 - - - 2348 - -35.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35302 816.0 -1.3 818 35303 done -0.23 - - 3153 - - - 2349 - -21.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35602 819.7 -1.2 823 35604 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -7.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35902 822.0 -0.7 828 35903 done -0.18 - - 3153 - - - 2348 - 1.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36203 822.6 -0.2 833 36205 done -0.18 - - 3153 - - - 2348 - 3.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36502 821.6 0.4 838 36503 done -0.19 - - 3152 - - - 2348 - -1.6 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36802 819.1 0.9 843 36808 roll -0.21 - - 3153 - 2.72 0.122 949 -514.3 -12.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
37035 816.4 1.0 890 37043 done -0.23 - - 3153 - 2.55 0.064 2361 553.7 -22.9 - - 2849 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.02
37343 812.1 1.4 896 37344 done -0.23 - - 3153 - - - 2361 - -22.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37642 808.7 1.2 901 37643 done -0.23 - - 3153 - - - 2361 - -22.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
37942 806.3 0.8 906 37943 done -0.25 - - 3153 - - - 2361 - -31.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38242 805.2 0.3 911 38244 done -0.26 - - 3153 - - - 2362 - -35.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38543 804.8 0.2 916 38545 done -0.26 - - 3153 - - - 2361 - -37.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38842 803.9 0.3 921 38843 done -0.27 - - 3153 - - - 2361 - -40.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39142 802.6 0.4 926 39143 done -0.28 - - 3153 - - - 2361 - -45.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39442 800.4 0.7 931 39444 done -0.30 - - 3153 - - - 2361 - -53.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39743 797.5 1.0 936 39744 done -0.30 - - 3153 - - - 2361 - -53.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40042 794.5 1.0 941 40043 done -0.30 - - 3153 - - - 2361 - -53.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40342 792.3 0.7 946 40344 done -0.32 0.12 0.136 3105 -400.0 - - 2362 - -62.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.47 14.46 14.46
40642 791.5 0.2 951 40643 done -0.32 - - 3105 - - - 2362 - -64.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40943 791.8 -0.1 956 40945 done -0.32 - - 3105 - - - 2362 - -63.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41242 791.4 0.1 961 41243 done -0.32 - - 3105 - - - 2362 - -64.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41542 789.4 0.8 966 41543 done -0.34 - - 3105 - - - 2361 - -73.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41842 785.4 1.4 971 41843 done -0.34 - - 3106 - - - 2362 - -73.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42143 780.6 1.6 976 42144 done -0.34 - - 3105 - - - 2362 - -73.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42442 775.8 1.5 981 42443 done -0.34 - - 3105 - - - 2362 - -73.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42742 771.5 1.4 986 42743 done -0.34 - - 3105 - - - 2361 - -73.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
43042 768.3 1.0 991 43043 done -0.34 - - 3105 - - - 2362 - -73.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43343 766.3 0.7 996 43345 done -0.36 - - 3105 - - - 2362 - -81.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43642 765.5 0.2 1001 43643 done -0.36 - - 3105 - - - 2362 - -82.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43942 766.3 -0.4 1006 43943 done -0.35 - - 3105 - - - 2362 - -78.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44242 768.5 -0.8 1011 44244 done -0.33 - - 3105 - - - 2362 - -70.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44543 771.2 -0.8 1016 44545 done -0.31 - - 3105 - - - 2362 - -60.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44842 772.3 -0.3 1021 44843 done -0.30 - - 3105 - - - 2362 - -56.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45142 771.8 0.2 1026 45143 done -0.31 - - 3105 - - - 2362 - -59.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45442 770.7 0.4 1031 45444 done -0.32 - - 3105 - - - 2362 - -63.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45743 770.7 - 1036 45745 done -0.32 - - 3105 - - - 2362 - -63.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46042 772.4 -0.6 1041 46043 done -0.30 - - 3105 - - - 2362 - -55.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46342 775.1 -0.9 1046 46343 done -0.28 - - 3105 - - - 2362 - -45.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46642 777.1 -0.7 1051 46644 done -0.27 - - 3105 - - - 2362 - -37.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46943 777.2 0.1 1056 46945 done -0.27 - - 3105 - - - 2362 - -38.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47242 775.4 0.7 1061 47243 done -0.28 - - 3105 - - - 2362 - -46.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47542 773.1 0.7 1066 47543 done -0.30 - - 3105 - - - 2362 - -54.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47842 772.5 0.1 1071 47844 done -0.30 - - 3105 - - - 2362 - -55.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48144 772.9 -0.2 1076 48145 done -0.30 - - 3105 - - - 2361 - -53.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48442 774.1 -0.4 1081 48443 done -0.29 - - 3105 - - - 2362 - -48.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48742 775.4 -0.5 1086 48743 done -0.28 - - 3105 - - - 2362 - -43.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49042 776.8 -0.5 1091 49044 done -0.26 - - 3105 - - - 2362 - -37.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49344 778.0 -0.4 1096 49346 done -0.25 0.12 0.190 3135 250.0 - - 2362 - -33.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.22 14.26 14.23
49642 778.7 -0.2 1101 49643 done -0.25 - - 3136 - - - 2362 - -31.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49942 778.5 0.1 1106 49943 done -0.25 - - 3135 - - - 2362 - -31.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50242 777.7 0.3 1111 50244 done -0.26 - - 3135 - - - 2362 - -35.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50543 776.3 0.5 1116 50545 done -0.27 - - 3136 - - - 2362 - -41.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50842 775.0 0.5 1121 50843 done -0.28 - - 3135 - - - 2362 - -46.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51142 774.0 0.3 1126 51143 done -0.29 - - 3136 - - - 2362 - -49.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51442 774.0 - 1131 51444 done -0.29 - - 3135 - - - 2362 - -48.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51743 774.9 -0.3 1136 51745 done -0.28 - - 3136 - - - 2362 - -45.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
52042 777.5 -0.9 1141 52043 done -0.26 - - 3135 - - - 2362 - -34.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52342 781.5 -1.3 1146 52343 done -0.23 - - 3135 - - - 2362 - -19.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52642 785.0 -1.1 1151 52644 done -0.20 - - 3135 - - - 2362 - -6.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52943 786.9 -0.6 1156 52945 done -0.19 - - 3136 - - - 2362 - -0.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53242 786.5 0.2 1161 53243 done -0.19 - - 3136 - - - 2362 - -2.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53542 784.5 0.7 1166 53543 done -0.21 - - 3135 - - - 2362 - -10.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53842 782.0 0.8 1171 53844 done -0.23 - - 3135 - - - 2362 - -19.7 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54144 779.7 0.7 1176 54145 done -0.24 - - 3135 - - - 2362 - -28.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54442 778.3 0.5 1181 54443 done -0.26 - - 3136 - - - 2362 - -33.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54742 777.6 0.2 1186 54743 done -0.26 - - 3136 - - - 2362 - -35.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55042 777.9 - 1191 55044 done -0.26 - - 3136 - - - 2362 - -35.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55343 778.0 - 1196 55345 done -0.26 - - 3135 - - - 2362 - -35.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55642 777.9 - 1201 55643 done -0.26 - - 3135 - - - 2362 - -36.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55942 777.7 0.1 1206 55943 done -0.26 - - 3135 - - - 2362 - -37.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56242 777.4 0.1 1211 56244 done -0.27 - - 3135 - - - 2362 - -38.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56543 776.2 0.4 1216 56545 done -0.28 - - 3135 - - - 2362 - -42.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56842 774.3 0.7 1221 56843 done -0.29 - - 3135 - - - 2362 - -50.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57142 772.7 0.5 1226 57143 done -0.30 - - 3136 - - - 2362 - -56.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
57442 771.5 0.3 1231 57444 done -0.31 - - 3136 - - - 2362 - -59.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57743 770.6 0.3 1236 57745 done -0.32 - - 3135 - - - 2362 - -63.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58042 769.0 0.6 1241 58043 done -0.33 - - 3135 - - - 2362 - -69.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58342 767.8 0.4 1246 58344 done -0.34 - - 3135 - - - 2361 - -74.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58642 767.7 -0.1 1251 58644 done -0.34 - - 3135 - - - 2362 - -73.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58943 769.2 -0.5 1256 58945 done -0.33 - - 3135 - - - 2362 - -67.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59242 771.3 -0.7 1261 59243 done -0.31 - - 3136 - - - 2362 - -59.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59542 772.8 -0.4 1266 59543 done -0.30 - - 3135 - - - 2362 - -54.2 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59842 772.7 0.1 1271 59844 done -0.30 - - 3135 - - - 2362 - -55.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60143 770.7 0.7 1276 60145 done -0.32 - - 3135 - - - 2362 - -63.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60442 768.3 0.8 1281 60443 done -0.34 - - 3136 - - - 2362 - -73.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60742 766.6 0.5 1286 60743 done -0.35 - - 3135 - - - 2362 - -78.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61042 766.0 0.2 1291 61044 done -0.36 - - 3135 - - - 2362 - -80.9 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61343 765.4 0.2 1296 61345 done -0.36 - - 3135 - - - 2362 - -82.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
61642 765.1 0.1 1301 61643 done -0.36 - - 3135 - - - 2362 - -83.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61942 766.0 -0.3 1306 61943 done -0.35 - - 3136 - - - 2362 - -80.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62242 767.7 -0.6 1311 62244 done -0.34 - - 3135 - - - 2362 - -73.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62543 769.3 -0.5 1316 62545 done -0.33 - - 3135 - - - 2362 - -67.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62842 769.6 - 1321 62843 done -0.33 - - 3136 - - - 2362 - -66.6 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
63142 768.0 0.5 1326 63143 done -0.34 - - 3136 - - - 2362 - -72.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63442 765.8 0.7 1331 63444 done -0.35 - - 3135 - - - 2362 - -80.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63743 765.0 0.2 1336 63745 done -0.36 - - 3135 - - - 2362 - -82.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
64042 766.6 -0.6 1341 64043 done -0.34 - - 3135 - - - 2362 - -75.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64342 769.9 -1.1 1346 64343 done -0.32 - - 3135 - - - 2362 - -62.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64642 772.9 -1.0 1351 64644 done -0.29 - - 3136 - - - 2362 - -51.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64943 773.8 -0.2 1356 64945 done -0.29 - - 3135 - - - 2362 - -49.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65242 772.5 0.6 1361 65243 done -0.30 - - 3135 - - - 2362 - -55.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65542 770.0 0.8 1366 65543 done -0.32 - - 3135 - - - 2362 - -65.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65842 768.9 0.3 1371 65844 done -0.33 - - 3135 - - - 2362 - -69.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66143 770.8 -0.7 1376 66145 done -0.31 - - 3135 - - - 2362 - -61.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66442 774.7 -1.3 1381 66443 done -0.28 - - 3135 - - - 2362 - -46.0 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66742 778.0 -1.1 1386 66743 done -0.26 - - 3135 - - - 2361 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67042 778.6 -0.1 1391 67044 done -0.25 - - 3136 - - - 2362 - -32.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67343 776.1 0.9 1396 67345 done -0.28 - - 3135 - - - 2362 - -43.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67642 772.1 1.4 1401 67643 done -0.28 - - 3136 - - - 2362 - -43.1 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67942 768.3 1.2 1406 67943 done -0.28 - - 3136 - - - 2362 - -43.1 - - 2849 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68242 766.1 0.7 1411 68244 done -0.29 - - 3136 - - - 2362 - -50.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68543 766.2 -0.1 1416 68545 done -0.29 - - 3135 - - - 2362 - -49.6 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68842 768.1 -0.7 1421 68843 done -0.27 - - 3135 - - - 2362 - -41.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69142 770.4 -0.7 1426 69143 done -0.26 - - 3135 - - - 2362 - -33.2 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
69259 end loiter: LOITER_COMPLETE
69259 begin climb
69262 770.9 - 1428 69356 done 0.78 1.05 0.133 3469 318.1 - - 2362 - 97.3 85.95 2.072 2503 -4.0 0.292 - - - - 1 - 13.58 13.78 12.62
69624 753.4 5.8 1434 69625 done 0.82 - - 3469 - - - 2362 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
69922 735.0 6.2 1439 69923 done 0.82 - - 3469 - - - 2362 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
70222 717.4 5.8 1444 70223 done 0.86 - - 3469 - - - 2362 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
70522 701.4 5.2 1449 70524 done 0.93 0.12 0.127 3527 483.3 - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
70824 685.5 5.3 1454 70825 done 1.01 - - 3526 - - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
71123 670.1 5.1 1459 71125 done 1.10 0.17 0.106 3594 400.0 - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.46 14.44
71422 649.3 7.1 1464 71423 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71722 627.7 7.2 1469 71723 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72023 606.3 7.2 1474 72024 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72322 585.6 6.9 1479 72323 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72622 564.3 7.1 1484 72623 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72922 542.6 7.2 1489 72923 done 1.10 - - 3593 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73223 522.0 6.9 1494 73224 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73522 498.3 8.0 1499 73523 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73822 473.2 8.3 1504 73823 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
74122 451.5 7.2 1509 74123 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74423 432.8 6.2 1514 74424 done 1.10 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74723 415.6 5.7 1519 74724 done 1.14 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75022 399.5 5.3 1524 75023 done 1.21 - - 3594 - - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75322 383.9 5.2 1529 75324 done 1.30 0.15 0.124 3652 386.7 - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
75623 362.5 7.3 1534 75624 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75923 336.2 9.0 1539 75924 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76222 308.1 9.4 1544 76223 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76522 285.2 7.4 1549 76523 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76822 265.5 6.4 1554 76823 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
77122 244.0 7.3 1559 77124 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77422 220.5 7.8 1564 77423 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77722 197.0 7.9 1569 77723 done 1.30 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78024 181.9 4.7 1574 78025 done 1.42 - - 3652 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
78323 166.2 5.6 1579 78325 done 1.47 0.12 0.130 3704 433.3 - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
78622 147.3 6.0 1584 78623 done 1.47 - - 3703 - - - 2362 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
78922 133.4 4.6 1589 78923 done 1.59 - - 3704 - - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
79224 121.0 3.9 1594 79226 done 1.76 0.22 0.099 3790 390.9 - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.30
79523 108.9 3.7 1599 79525 done 1.95 0.17 0.116 3853 370.6 - - 2362 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.36 14.34
79822 100.7 2.7 1604 79861 done 2.04 - - 3854 - - - 2362 - 139.0 36.58 0.956 2332 -4.5 0.093 - - - - - - 14.86 14.21 13.44
80124 85.7 5.5 1609 80126 done 2.09 0.12 0.135 3905 425.0 - - 2362 - 139.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.47
80422 78.6 3.2 1614 80453 done 2.17 - - 3905 - - - 2362 - 174.6 29.25 0.900 2186 -4.8 0.081 - - - - - - 14.93 14.25 13.53
80724 61.2 6.8 1619 80725 done 2.17 - - 3905 - - - 2362 - 174.6 - - 2181 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
81022 37.8 7.7 1624 81023 done 2.17 - - 3905 - - - 2362 - 174.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
81322 24.0 4.8 1629 81324 done 2.28 0.12 0.128 3962 475.0 - - 2362 - 174.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
81622 11.9 3.9 1634 81623 done 2.45 - - 3962 - - - 2362 - 174.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
81859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
81859 begin surface coast
81923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
81923 begin surface
SM 0.95 - - - - -9.39 10.82 0.120 195 18.0 - - 2362 - 450.12 121.90 0.074 1064 8.7 -0.011 - - - - - -