NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  727 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160817,213102,201.2469,5829.2749,58,0.8,64,-3.0,1.2,350.5,11,8.6 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,1562858,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  160817,213654,201.4238,5829.2168,6,0.8,6,-3.0,0.0,0.0,9,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022033 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  81944,121.90,0.074,0,0,1064,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,10.82,0.00,121.90,0.120,0.000,0.074,195,2362,1064,-9.39,0.34,450.12,0,0,0,0,0,0,14.32,14.97,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  156.48,5825.53,150817,215918 MEM  310212
TT8_MAMPS  0.024717,0.113099 DATA_FILE_SIZE  69886,1639
HUMID  47.48 CAP_FILE_SIZE  319106,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,1995702272
TCM_TEMP  26.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
XPDR_PINGS  102 CURRENT  0.061,83.38,1
_24V_AH  12.60,208.251 GPS  170817,202704,201.817,5832.145,43,1.0,50,-3.0,0.8,348.9,8,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25350113.57 SBE_CT93823274.49
Roll_motor3612859.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24921386724.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface12174113.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232175514.67 nil000.00
Transponder_ping25420134.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7444.48
TT8423311634.15
LPSleep7432922127.55
TT8_Active6461196.84
TT8_Sampling2544311054.11
TT8_CF867037330.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226615459.24
GPS_charging000.00
Compass232816501.54
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.78 -97.3 169 2324 1078 1036 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -84.97 0.000 16390 0.000 0.000 169 2325 3297 3148 3447 0 0 0 0 0 0 14.78 12.60 14.65
106 -0.78 -97.3 169 2325 3150 3447 1.5 0.0 1 120 11.73 0.00 0.00 0.000 2054 0.350 0.000 2962 2323 3299 3151 3448 0 0 0 0 0 0 13.89 14.36 14.26
382 -0.78 -97.3 2962 2323 3150 3453 70.0 -20.0 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2324 3302 3151 3453 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
680 -0.78 -97.3 2962 2323 3151 3454 109.3 -11.9 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2323 3302 3151 3453 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
980 -0.78 -97.3 2962 2324 3151 3458 139.6 -9.6 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2324 3304 3151 3457 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1280 -0.78 -97.3 2961 2324 3151 3459 174.1 -11.3 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2324 3305 3151 3459 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2961 2324 3151 3459 205.0 -10.3 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2324 3305 3151 3459 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1880 -0.78 -97.3 2962 2324 3150 3459 230.3 -8.4 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2324 3304 3150 3459 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2180 -0.78 -97.3 2962 2324 3150 3459 257.9 -9.1 36 2187 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.118 2962 3757 3304 3150 3458 0 0 0 0 0 0 15.01 13.82 15.02
2413 -0.78 -97.3 2962 3757 3151 3458 277.9 -8.2 83 2420 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2962 2357 3304 3150 3458 0 0 0 0 0 0 14.17 13.97 14.25
2720 -0.78 -97.3 2962 2358 3150 3453 304.7 -8.9 89 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3301 3150 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3021 -0.78 -97.3 2962 2358 3148 3452 331.3 -8.8 94 3022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3300 3148 3452 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3321 -0.78 -97.3 2962 2357 3145 3450 356.9 -8.5 99 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3297 3145 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3620 -0.78 -97.3 2962 2358 3142 3449 381.6 -8.2 104 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3295 3142 3449 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3920 -0.78 -97.3 2962 2357 3141 3445 406.3 -8.4 109 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3293 3141 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4221 -0.78 -97.3 2962 2358 3140 3443 434.4 -9.5 114 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3291 3140 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4521 -0.78 -97.3 2962 2358 3137 3441 462.2 -9.1 119 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3289 3138 3441 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4820 -0.78 -97.3 2962 2358 3137 3438 487.6 -8.4 124 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3287 3137 3438 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
5120 -0.78 -97.3 2962 2358 3135 3437 511.3 -7.8 129 5125 0.00 2.75 0.00 0.000 516 0.000 0.129 2962 932 3285 3134 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 13.74 15.02
5352 -0.78 -97.3 2962 932 3134 3434 530.9 -9.0 175 5356 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2963 2355 3283 3134 3433 0 0 0 0 0 0 14.09 13.92 14.16
5658 -0.78 -97.3 2962 2355 3133 3433 556.4 -8.6 181 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3283 3133 3433 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
5959 -0.78 -97.3 2962 2355 3132 3431 585.6 -9.9 186 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3281 3132 3431 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
6260 -0.78 -97.3 2962 2355 3131 3431 614.4 -9.6 191 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3280 3131 3430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
6558 -0.78 -97.3 2962 2355 3131 3429 639.9 -8.4 196 6559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3280 3131 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6858 -0.78 -97.3 2962 2355 3129 3428 660.9 -6.9 201 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3278 3129 3428 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7160 -0.78 -97.3 2962 2355 3129 3426 680.4 -6.5 206 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3277 3129 3426 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
7460 -0.78 -97.3 2962 2355 3128 3424 699.4 -6.3 211 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3276 3128 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7758 -0.78 -97.3 2962 2355 3127 3424 719.5 -6.7 216 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3275 3127 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
8058 -0.78 -97.3 2962 2355 3127 3423 741.8 -7.6 221 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2354 3274 3126 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.00
8359 -0.78 -97.3 2962 2355 3127 3421 767.4 -8.6 226 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2355 3274 3126 3422 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8660 -0.78 -97.3 2962 2355 3125 3421 793.4 -8.6 231 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3273 3125 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8958 -0.78 -97.3 2962 2355 3125 3420 816.2 -7.5 236 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3272 3125 3420 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
9258 -0.78 -97.3 2962 2355 3125 3419 836.2 -6.7 241 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3272 3125 3419 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
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state 11696 begin loiter
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state 81859 begin surface coast
81923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 81923 begin surface