OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.35 of 147.00 AH used of 24V ( 3.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.63 of 122.20 AH used of 10V (19.28% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 145 - - - 2406 - -117.3 -39.97 - 2781 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -6.4 4 108 roll -0.67 13.55 0.277 3095 217.7 2.65 0.094 3809 529.4 -117.3 -11.25 - 3358 -51.3 - - - - - - - - - -
231 26.6 -10.7 17 238 done -0.51 0.20 0.153 3150 275.0 2.45 0.052 2399 -575.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
563 51.5 -6.9 48 569 done -0.51 - - 3150 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
890 75.2 -7.2 79 894 roll -0.51 - - 3150 - 2.60 0.065 988 -543.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
964 80.9 -7.7 84 968 done -0.55 - - 3150 - 2.40 0.058 2402 589.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1282 102.7 -7.0 99 1286 roll -0.55 - - 3150 - 2.62 0.065 983 -541.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1328 106.3 -7.4 101 1332 done -0.60 - - 3150 - 2.40 0.058 2401 590.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1651 127.7 -6.8 117 1653 done -0.66 0.15 0.078 3091 -393.3 - - 2400 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1970 152.7 -7.2 132 1975 roll -0.66 - - 3091 - 2.58 0.066 987 -547.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2038 157.5 -6.3 134 2043 done -0.66 - - 3090 - 2.42 0.058 2411 588.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2370 180.6 -7.2 145 2372 done -0.61 0.12 0.134 3124 283.3 - - 2410 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2677 199.0 -6.0 155 2678 done -0.65 - - 3124 - - - 2409 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2982 217.2 -5.9 165 2983 done -0.69 - - 3124 - - - 2410 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3288 236.0 -6.0 175 3293 roll -0.75 0.15 0.079 3059 -433.3 2.67 0.065 985 -533.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3320 238.4 -8.2 176 3325 done -0.67 0.15 0.139 3097 253.3 2.45 0.059 2408 580.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3656 261.1 -6.7 187 3657 done -0.67 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3962 282.7 -7.2 197 3966 roll -0.67 - - 3097 - 2.62 0.067 987 -542.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4008 286.1 -7.5 198 4012 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.059 2401 584.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4356 310.1 -6.9 208 4361 roll -0.67 - - 3097 - 2.53 0.067 979 -562.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4391 312.7 -7.1 208 4395 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.060 2408 583.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4719 334.5 -6.7 214 4723 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.069 985 -569.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4759 337.4 -6.7 214 4764 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.060 2399 584.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5082 359.6 -6.9 220 5083 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5385 378.8 -6.3 225 5389 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.069 979 -567.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5430 381.9 -6.9 225 5434 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.060 2406 582.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5747 402.9 -6.7 231 5748 done -0.67 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6049 424.2 -7.0 236 6053 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.069 987 -567.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6100 427.9 -7.3 236 6104 done -0.67 - - 3097 - 2.42 0.060 2399 583.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6411 448.7 -6.7 241 6412 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6715 470.5 -7.1 246 6716 done -0.67 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 491.1 -6.8 251 7021 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.070 987 -564.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7062 494.2 -6.7 251 7066 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2409 580.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7378 513.3 -5.9 257 7379 done -0.67 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7682 530.0 -5.5 262 7686 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.070 985 -569.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7710 531.8 -6.5 262 7714 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2406 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8043 550.8 -5.8 268 8044 done -0.67 - - 3097 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8346 569.1 -6.0 273 8350 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.070 991 -565.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8382 571.3 -6.2 273 8387 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2409 578.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8710 590.8 -5.9 279 8711 done -0.67 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9013 608.0 -5.6 284 9018 roll -0.67 - - 3097 - 2.60 0.069 987 -546.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9036 609.3 -5.3 284 9041 done -0.67 - - 3097 - 2.45 0.061 2400 576.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9377 627.9 -5.5 290 9378 done -0.71 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9679 644.2 -5.4 295 9683 roll -0.71 - - 3097 - 2.53 0.071 981 -560.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9707 645.9 -5.8 295 9711 done -0.71 - - 3097 - 2.45 0.061 2400 579.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10046 663.6 -5.3 301 10051 roll -0.71 - - 3097 - 2.58 0.070 989 -546.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10083 665.6 -5.5 301 10087 done -0.76 - - 3097 - 2.45 0.061 2401 576.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10411 681.8 -4.9 307 10413 done -0.80 0.12 0.086 3050 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10713 699.2 -5.8 312 10718 roll -0.80 - - 3052 - 2.53 0.071 992 -556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10755 701.8 -6.5 312 10759 done -0.75 - - 3052 - 2.45 0.061 2400 574.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11077 722.0 -6.4 318 11079 done -0.70 0.12 0.133 3087 291.7 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11380 740.3 -6.1 323 11381 done -0.70 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11683 759.3 -6.3 328 11687 roll -0.70 - - 3087 - 2.55 0.071 980 -556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11718 761.8 -6.6 328 11722 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.061 2402 575.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12045 781.7 -6.0 334 12046 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12348 799.5 -5.9 339 12350 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12651 817.8 -6.1 344 12655 roll -0.70 - - 3086 - 2.55 0.071 981 -556.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12680 819.7 -6.7 344 12684 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.062 2401 574.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13014 840.8 -6.4 350 13015 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13316 861.2 -6.8 355 13320 roll -0.70 - - 3086 - 2.53 0.071 990 -557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13355 863.9 -7.0 355 13359 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.063 2405 572.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13678 884.4 -6.3 361 13680 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
13981 901.7 -5.6 366 13985 roll -0.70 - - 3086 - 2.55 0.071 985 -556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14009 903.2 -5.2 366 14013 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.062 2404 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14342 920.1 -5.1 372 14343 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14646 934.7 -4.7 377 14647 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14949 949.6 -4.9 382 14950 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15251 965.5 -5.3 387 15255 roll -0.70 - - 3086 - 2.60 0.071 987 -544.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15279 967.1 -5.7 387 15283 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.062 2399 571.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15613 985.5 -5.6 393 15614 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
15729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15729 begin apogee
15739 992.5 5.6 395 15853 done -0.22 0.52 0.134 3241 298.1 - - 2191 - - 111.50 1.490 2876 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15854 begin climb
15858 997.7 - 397 15985 roll 0.67 0.93 0.082 3533 314.0 2.88 0.076 792 -485.8 117.3 119.60 1.440 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
16008 999.4 3.8 399 16059 done 0.37 0.40 0.174 3444 -222.5 2.72 0.058 2203 518.8 158.2 43.10 1.392 2230 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
16419 974.6 6.4 406 16423 roll 0.32 - - 3443 - 2.67 0.077 3610 527.0 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16484 969.6 6.8 407 16489 done 0.20 0.28 0.170 3386 -203.6 2.55 0.058 2205 -551.0 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16851 948.8 5.7 413 16856 roll 0.33 0.12 0.079 3430 366.7 2.65 0.074 788 -534.7 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16891 946.3 5.8 413 16896 done 0.37 - - 3429 - 2.58 0.059 2212 551.9 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17214 925.5 6.4 419 17219 roll 0.37 - - 3430 - 2.53 0.080 3609 552.2 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17255 922.5 7.1 419 17259 done 0.30 - - 3436 - 2.45 0.059 2197 -576.3 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17576 903.0 6.0 425 17578 done 0.30 - - 3436 - - - 2198 - 158.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17881 885.5 5.8 430 17885 roll 0.30 - - 3436 - 2.50 0.078 3608 564.0 158.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17911 883.6 5.7 430 17916 done 0.23 0.17 0.175 3395 -241.2 2.40 0.060 2192 -590.0 158.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18245 869.2 4.2 436 18273 done 0.39 0.15 0.085 3451 373.3 - - 2193 - 186.2 25.55 1.392 2116 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
18549 852.9 5.4 441 18550 done 0.39 - - 3452 - - - 2193 - 186.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18850 836.1 5.5 446 18855 roll 0.39 - - 3451 - 2.58 0.079 3617 551.9 186.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18902 832.5 7.4 446 18907 done 0.29 0.15 0.173 3416 -233.3 2.45 0.061 2200 -578.4 186.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19214 817.5 4.7 451 19228 roll 0.39 - - 3416 - 2.47 0.079 3614 572.5 195.1 8.98 1.247 2080 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
19284 813.6 5.9 452 19289 done 0.39 - - 3421 - 2.45 0.060 2195 -579.2 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19652 793.6 5.5 458 19654 done 0.46 0.12 0.088 3473 433.3 - - 2196 - 195.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19955 772.0 7.2 463 19960 roll 0.41 - - 3473 - 2.58 0.079 3617 550.8 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19985 769.6 7.3 463 19990 done 0.29 0.25 0.166 3413 -240.0 2.47 0.060 2192 -576.9 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20319 750.9 5.5 469 20320 done 0.40 - - 3413 - - - 2193 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20622 733.7 5.7 474 20627 roll 0.51 0.17 0.077 3490 452.9 2.58 0.074 787 -545.0 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20674 729.8 7.2 474 20679 done 0.40 0.17 0.141 3445 -264.7 2.42 0.060 2200 583.9 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20986 709.7 6.3 479 20990 roll 0.40 - - 3444 - 2.50 0.079 3608 563.2 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21026 706.9 6.3 479 21030 done 0.35 - - 3449 - 2.40 0.060 2193 -589.6 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21349 687.0 6.2 485 21350 done 0.35 - - 3449 - - - 2194 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
21651 667.5 6.5 490 21655 roll 0.35 - - 3449 - 2.55 0.079 3617 558.0 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21696 664.1 6.8 490 21701 done 0.30 0.15 0.165 3414 -233.3 2.42 0.061 2194 -588.0 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22013 646.5 5.5 496 22017 roll 0.42 0.12 0.083 3460 383.3 2.53 0.075 785 -556.9 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22077 642.4 6.9 497 22082 done 0.42 - - 3460 - 2.45 0.060 2205 579.6 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22445 617.0 6.9 503 22448 roll 0.42 - - 3460 - 2.50 0.079 3617 564.8 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22502 612.5 8.0 503 22507 done 0.33 0.15 0.163 3427 -220.0 2.42 0.061 2189 -590.1 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22814 595.6 5.3 508 22819 roll 0.42 - - 3436 - 2.50 0.075 786 -561.2 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22855 593.3 5.8 508 22860 done 0.50 0.12 0.087 3485 408.3 2.42 0.058 2201 584.7 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23177 572.0 6.8 514 23182 roll 0.40 0.15 0.143 3443 -280.0 2.53 0.077 3611 557.3 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23242 567.9 6.3 515 23246 done 0.40 - - 3448 - 2.42 0.061 2190 -587.2 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23609 547.6 5.5 521 23610 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23912 530.1 5.8 526 23913 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24216 512.4 5.8 531 24217 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24519 493.7 6.2 536 24521 done 0.40 - - 3449 - - - 2191 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24821 474.5 6.3 541 24825 roll 0.40 - - 3449 - 2.55 0.075 785 -551.4 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24849 472.8 6.0 541 24854 done 0.44 - - 3449 - 2.45 0.058 2210 581.6 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25184 453.2 5.9 547 25185 done 0.44 - - 3449 - - - 2209 - 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25486 436.1 5.6 552 25490 roll 0.44 - - 3449 - 2.62 0.074 786 -543.1 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25526 433.7 5.3 552 25530 done 0.50 - - 3449 - 2.45 0.058 2204 578.8 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25848 416.0 5.5 558 25853 roll 0.54 0.12 0.090 3505 466.7 2.58 0.074 788 -548.8 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25889 413.3 7.5 558 25894 done 0.43 0.20 0.145 3454 -255.0 2.45 0.058 2208 579.6 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26211 395.2 5.5 564 26215 roll 0.43 - - 3454 - 2.50 0.077 3618 564.0 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26250 392.6 6.4 564 26254 done 0.43 - - 3454 - 2.40 0.060 2201 -590.4 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26573 375.6 5.3 570 26577 roll 0.43 - - 3454 - 2.60 0.076 785 -544.6 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26607 373.5 6.1 570 26611 done 0.48 - - 3454 - 2.45 0.058 2207 580.4 195.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26935 356.5 5.2 576 26939 roll 0.53 - - 3454 - 2.50 0.077 3615 563.2 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26963 354.8 6.3 576 26967 done 0.53 - - 3454 - 2.40 0.059 2201 -589.2 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27298 337.6 5.2 582 27300 done 0.57 0.15 0.087 3518 426.7 - - 2200 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27602 315.9 7.3 587 27604 done 0.42 0.22 0.151 3456 -281.8 - - 2200 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27903 299.1 5.4 592 27904 done 0.42 - - 3457 - - - 2200 - 195.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28210 283.4 5.0 602 28215 roll 0.42 - - 3456 - 2.55 0.077 3614 554.5 195.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28250 281.0 5.9 603 28254 done 0.42 - - 3463 - 2.40 0.058 2201 -588.8 195.3 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28576 265.7 4.6 614 28596 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -586.0 210.4 15.20 0.999 2017 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
28649 262.1 4.2 616 28680 done 0.53 - - 3463 - 2.45 0.058 2208 581.6 239.1 25.88 1.009 1901 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
29006 243.0 5.5 628 29011 roll 0.60 0.15 0.084 3534 473.3 2.45 0.077 3613 573.5 239.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
29081 236.4 9.1 630 29086 done 0.37 0.35 0.166 3442 -262.9 2.38 0.061 2197 -595.0 239.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
29406 218.8 5.4 641 29411 roll 0.51 0.12 0.082 3488 383.3 2.50 0.073 791 -562.4 239.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
29452 215.8 4.9 642 29456 done 0.52 - - 3488 - 2.42 0.058 2208 585.5 242.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
29772 195.5 6.5 653 29776 roll 0.56 - - 3488 - 2.47 0.078 3613 568.8 242.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
29813 192.4 9.0 654 29817 done 0.52 - - 3490 - 2.38 0.059 2202 -592.9 242.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
30137 170.4 7.0 665 30138 done 0.52 - - 3490 - - - 2203 - 242.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
30444 150.0 6.7 675 30449 roll 0.52 - - 3490 - 2.53 0.077 3615 558.1 242.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
30488 147.0 8.4 677 30492 done 0.47 - - 3490 - 2.40 0.059 2199 -590.0 242.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30817 126.7 6.2 693 30821 roll 0.52 - - 3490 - 2.50 0.076 3615 566.4 242.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
30859 124.1 7.1 695 30863 done 0.52 - - 3490 - 2.40 0.058 2195 -591.7 242.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31187 108.3 4.7 711 31205 done 0.62 - - 3490 - - - 2196 - 252.5 12.50 0.893 1845 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
31517 94.1 4.6 727 31535 done 0.73 0.17 0.080 3561 417.6 - - 2196 - 268.2 14.75 0.892 1782 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
31851 69.7 7.7 749 31856 roll 0.64 0.15 0.146 3513 -320.0 2.67 0.073 3618 532.6 268.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
31885 66.9 6.1 751 31891 done 0.64 - - 3518 - 2.53 0.056 2192 -563.6 268.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32216 47.3 5.8 782 32222 done 0.68 - - 3518 - - - 2193 - 268.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32548 28.7 5.7 813 32552 roll 0.72 - - 3518 - 2.72 0.071 783 -518.4 268.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32583 26.5 5.1 815 32590 done 0.80 0.17 0.076 3585 394.1 2.42 0.056 2201 586.0 268.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
32842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32842 begin surface coast
32928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32928 begin surface
SM 3.37 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2404 - 275.23 5.55 0.709 1754 -4.3 0.002 - - - - - -