OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  727 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33238.16 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201736,5005.344,-14511.298,27,1.3,27,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.178
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -152996.7,-125.5,18.8,156941.6,-261.1
_SM_ANGLEo  -78.3 KALMAN_Y  145418.5,-143.1,-112.7,-141703.0,1992.5
GPS2  202414,5005.348,-14511.262,12,1.5,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.1,21011,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025311 XPDR_PINGS  998
SM_CCo  32954,5.55,0.709,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.7,141.354
SM_GC  3.37,0.00,0.00,5.55,0.000,0.000,0.709,138,2404,1754,-9.94,0.11,275.23 _10V_AH  10.2,98.634
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14513.41,230898,111153 DATA_FILE_SIZE  50638,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  197563,0
HUMID  2179 CFSIZE  260165632,202149888
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  300509,053637,5001.805,-14511.267,80,1.3,80,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30276174.96 SBE_CT65224324.26
Roll_motor26093505.46 SBE_O262219244.88
VBD_pump_during_apogee377149011631.55 WL_BB2F14411053134.15
VBD_pump_during_surface570981.51 Optode87233595.73
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510354.94 nil000.00
Iridium_during_connect32160106.00 nil000.00
Iridium_during_xfer166223770.62
Transponder_ping2494202169.15
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.16
TT8185819375.44
LPSleep275122614.58
TT8_Active56419114.02
TT8_Sampling242839985.76
TT8_CF898445459.88
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits178812218.89
GPS_charging000.00
Compass23968195.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 145 2406 2781
75 -0.67 -117.3 3.7 -6.4 4 108 13.55 2.65 -11.25 0.000 4 0.277 0.094 3095 3809 3358
231 -0.51 -117.3 26.6 -10.7 17 238 0.20 2.45 0.00 0.000 6 0.153 0.052 3150 2399 3360
563 -0.51 -117.3 51.5 -6.9 48 569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2400 3360
890 -0.51 -117.3 75.2 -7.2 79 894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3150 988 3361
964 -0.55 -117.3 80.9 -7.7 84 968 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3150 2402 3361
1282 -0.55 -117.3 102.7 -7.0 99 1286 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3150 983 3361
1328 -0.60 -117.3 106.3 -7.4 101 1332 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3150 2401 3361
1651 -0.66 -117.3 127.7 -6.8 117 1653 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3091 2400 3361
1970 -0.66 -117.3 152.7 -7.2 132 1975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3091 987 3361
2038 -0.66 -117.3 157.5 -6.3 134 2043 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3090 2411 3361
2370 -0.61 -117.3 180.6 -7.2 145 2372 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 3124 2410 3361
2677 -0.65 -117.3 199.0 -6.0 155 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3361
2982 -0.69 -117.3 217.2 -5.9 165 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2410 3361
3288 -0.75 -117.3 236.0 -6.0 175 3293 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.079 0.065 3059 985 3361
3320 -0.67 -117.3 238.4 -8.2 176 3325 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.139 0.059 3097 2408 3361
3656 -0.67 -117.3 261.1 -6.7 187 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2407 3361
3962 -0.67 -117.3 282.7 -7.2 197 3966 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3097 987 3362
4008 -0.67 -117.3 286.1 -7.5 198 4012 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3097 2401 3361
4356 -0.67 -117.3 310.1 -6.9 208 4361 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3097 979 3361
4391 -0.67 -117.3 312.7 -7.1 208 4395 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2408 3361
4719 -0.67 -117.3 334.5 -6.7 214 4723 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 985 3361
4759 -0.67 -117.3 337.4 -6.7 214 4764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2399 3361
5082 -0.67 -117.3 359.6 -6.9 220 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3361
5385 -0.67 -117.3 378.8 -6.3 225 5389 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 979 3360
5430 -0.67 -117.3 381.9 -6.9 225 5434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2406 3360
5747 -0.67 -117.3 402.9 -6.7 231 5748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3360
6049 -0.67 -117.3 424.2 -7.0 236 6053 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 987 3360
6100 -0.67 -117.3 427.9 -7.3 236 6104 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2399 3360
6411 -0.67 -117.3 448.7 -6.7 241 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3360
6715 -0.67 -117.3 470.5 -7.1 246 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3360
7017 -0.67 -117.3 491.1 -6.8 251 7021 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 987 3359
7062 -0.67 -117.3 494.2 -6.7 251 7066 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2409 3359
7378 -0.67 -117.3 513.3 -5.9 257 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3359
7682 -0.67 -117.3 530.0 -5.5 262 7686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 985 3359
7710 -0.67 -117.3 531.8 -6.5 262 7714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2406 3359
8043 -0.67 -117.3 550.8 -5.8 268 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2404 3359
8346 -0.67 -117.3 569.1 -6.0 273 8350 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 991 3358
8382 -0.67 -117.3 571.3 -6.2 273 8387 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2409 3358
8710 -0.67 -117.3 590.8 -5.9 279 8711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3358
9013 -0.67 -117.3 608.0 -5.6 284 9018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3097 987 3358
9036 -0.67 -117.3 609.3 -5.3 284 9041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2400 3359
9377 -0.71 -117.3 627.9 -5.5 290 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3358
9679 -0.71 -117.3 644.2 -5.4 295 9683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 981 3358
9707 -0.71 -117.3 645.9 -5.8 295 9711 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2400 3358
10046 -0.71 -117.3 663.6 -5.3 301 10051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3097 989 3358
10083 -0.76 -117.3 665.6 -5.5 301 10087 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2401 3358
10411 -0.80 -117.3 681.8 -4.9 307 10413 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3050 2400 3357
10713 -0.80 -117.3 699.2 -5.8 312 10718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3052 992 3357
10755 -0.75 -117.3 701.8 -6.5 312 10759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3052 2400 3357
11077 -0.70 -117.3 722.0 -6.4 318 11079 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3087 2400 3358
11380 -0.70 -117.3 740.3 -6.1 323 11381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2399 3357
11683 -0.70 -117.3 759.3 -6.3 328 11687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3087 980 3357
11718 -0.70 -117.3 761.8 -6.6 328 11722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2402 3357
12045 -0.70 -117.3 781.7 -6.0 334 12046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
12348 -0.70 -117.3 799.5 -5.9 339 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
12651 -0.70 -117.3 817.8 -6.1 344 12655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 981 3357
12680 -0.70 -117.3 819.7 -6.7 344 12684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2401 3357
13014 -0.70 -117.3 840.8 -6.4 350 13015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3356
13316 -0.70 -117.3 861.2 -6.8 355 13320 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 990 3356
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32928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
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