NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.87 of 350.00 AH used of 24V (38.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 232 - - - 2217 - -77.9 -60.42 0.004 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
77 4.0 -11.3 11 97 roll -0.78 11.93 0.413 2497 189.9 1.10 0.054 2889 610.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.31
141 30.8 -28.3 22 148 done -0.58 0.25 0.252 2561 256.0 1.08 0.035 2185 -651.9 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.78 14.38 13.99
339 65.8 -14.4 50 343 roll -0.46 0.17 0.291 2603 247.1 1.20 0.050 2890 587.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.77 14.09 13.95
382 72.0 -11.9 58 386 done -0.56 - - 2603 - 1.08 0.033 2193 -645.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.43
575 95.7 -9.5 78 580 roll -0.61 0.12 0.145 2553 -416.7 1.17 0.053 2885 591.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.49 14.19 14.50
610 98.9 -10.2 84 614 done -0.55 - - 2553 - 1.05 0.033 2190 -661.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.43
802 113.0 -7.6 104 807 roll -0.51 0.12 0.282 2582 241.7 1.20 0.054 2894 586.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 14.19 14.10
830 114.9 -6.6 109 838 done -0.55 - - 2582 - 1.08 0.034 2179 -662.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
1016 128.9 -8.4 128 1020 roll -0.59 - - 2582 - 1.20 0.059 2886 589.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.03
1169 140.5 -5.8 158 1173 done -0.65 - - 2582 - 1.02 0.033 2196 -676.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.41 14.39 14.43
1364 152.3 -5.8 178 1369 roll -0.72 0.15 0.143 2528 -360.0 1.15 0.031 1523 -585.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.44
1378 153.3 -6.0 180 1382 done -0.76 - - 2528 - 1.23 0.047 2194 545.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
1570 170.1 -9.2 200 1574 roll -0.69 - - 2528 - 1.15 0.062 2891 606.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
1648 177.4 -9.4 215 1654 done -0.69 - - 2528 - 1.05 0.034 2193 -664.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1836 192.6 -8.1 234 1840 roll -0.65 - - 2527 - 1.20 0.060 2898 587.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
1918 199.2 -8.2 250 1922 done -0.65 - - 2527 - 1.05 0.036 2213 -652.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2112 216.1 -9.1 270 2117 roll -0.60 0.12 0.278 2557 250.0 1.17 0.057 2890 578.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 14.11 14.07
2210 225.1 -8.5 289 2218 done -0.64 - - 2556 - 1.08 0.034 2184 -653.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
2397 239.6 -7.3 308 2401 roll -0.67 - - 2556 - 1.23 0.062 2896 578.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.03
2562 252.4 -6.8 340 2566 done -0.72 - - 2556 - 1.05 0.037 2217 -646.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.35
2766 266.7 -7.1 350 2770 roll -0.75 0.12 0.156 2509 -391.7 1.23 0.034 1519 -567.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.47 14.21 14.47
2832 272.1 -7.9 363 2836 done -0.70 - - 2508 - 1.27 0.050 2203 538.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
3041 288.1 -7.8 374 3045 roll -0.64 0.15 0.287 2544 240.0 1.23 0.034 1525 -551.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.81 14.06 13.93
3107 293.1 -7.3 387 3110 done -0.68 - - 2544 - 1.25 0.050 2194 535.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
3315 308.3 -7.6 398 3319 roll -0.68 - - 2543 - 1.20 0.065 2904 591.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.04
3428 317.6 -7.9 420 3431 done -0.71 - - 2543 - 1.10 0.037 2206 -634.5 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.29 14.27 14.31
3620 333.5 -8.5 428 3623 roll -0.71 - - 2541 - 1.20 0.064 2894 573.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.06
3702 340.4 -8.6 444 3706 done -0.71 - - 2541 - 1.10 0.038 2194 -636.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
3894 356.0 -8.0 452 3898 roll -0.71 - - 2540 - 1.23 0.066 2892 567.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 13.99 15.06
4022 366.0 -7.2 477 4027 done -0.71 - - 2540 - 1.10 0.037 2189 -639.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4230 382.0 -7.6 488 4234 roll -0.71 - - 2540 - 1.17 0.041 1526 -566.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
4286 386.4 -7.4 499 4292 done -0.71 - - 2540 - 1.27 0.051 2197 528.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
4471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4471 begin apogee
4478 400.5 -7.7 506 4549 done -0.15 0.65 0.240 2702 249.2 - - 2197 - - 67.97 1.401 3049 -4.7 0.260 - - - - - - 13.71 14.19 13.18
4550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4550 begin loiter
4772 400.6 1.9 510 4773 done -0.15 - - 2701 - - - 2197 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5372 393.7 1.1 515 5374 done -0.52 0.32 0.086 2586 -359.4 - - 2197 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
5974 378.9 2.6 520 5975 done -0.66 0.12 0.144 2545 -341.7 - - 2197 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.57
6571 361.8 2.8 525 6572 done -0.66 - - 2545 - - - 2197 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
7173 354.1 1.1 530 7174 done -0.66 - - 2545 - - - 2197 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7772 340.5 2.6 535 7773 done -0.66 - - 2545 - - - 2197 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
8373 324.6 2.6 540 8374 done -0.63 - - 2545 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
8973 312.4 2.0 545 8974 done -0.59 - - 2545 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9573 301.8 1.9 550 9575 done -0.55 0.15 0.279 2574 193.3 - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.82 14.13 14.04
10172 296.9 0.6 555 10173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10773 281.4 2.9 560 10774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11372 263.7 3.0 565 11373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
11971 258.1 0.6 570 11972 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12573 251.8 1.5 575 12574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13173 246.2 0.7 580 13175 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13771 235.2 2.3 585 13772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14373 234.2 0.2 590 14374 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14972 233.5 -0.2 595 14973 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15572 232.7 0.2 600 15573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3020 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16173 232.4 -0.2 605 16174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16772 223.5 1.6 610 16773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17371 219.2 0.4 615 17372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17974 220.4 - 620 17975 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18572 217.6 0.2 625 18573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19171 214.2 0.6 630 19172 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19772 213.6 -0.3 635 19774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20374 215.1 -0.5 640 20375 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20971 210.9 0.7 645 20972 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21573 209.0 0.2 650 21574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22172 205.2 0.4 655 22173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22772 205.8 -0.1 660 22773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23372 207.4 0.3 665 23374 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23972 208.0 0.1 670 23973 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24571 209.2 -0.1 675 24572 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25174 211.9 -0.2 680 25175 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25772 213.2 -0.2 685 25773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26371 204.1 1.6 690 26372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26973 205.4 -0.5 695 26974 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27573 207.3 -0.2 700 27575 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28171 204.3 0.4 705 28172 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28773 200.7 0.4 710 28774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29372 199.6 0.4 715 29373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
29971 205.9 -1.4 720 29972 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30574 205.9 0.1 725 30575 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31172 207.6 -0.5 730 31173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
31771 205.2 0.4 735 31772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32372 200.4 0.8 740 32374 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32974 196.4 0.6 745 32975 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33571 197.2 -0.3 750 33572 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34172 198.5 -0.2 755 34174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34772 194.1 0.3 760 34773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35372 193.1 0.1 765 35373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35973 194.7 -0.5 770 35974 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
36572 196.5 -0.5 775 36573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37171 201.9 -0.9 780 37172 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37774 196.6 0.8 785 37775 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38372 199.5 -0.5 790 38373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
38971 195.2 1.1 795 38972 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39573 197.8 -0.6 800 39574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40173 195.1 0.5 805 40175 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40771 203.4 -1.5 810 40772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41373 200.6 1.0 815 41374 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41972 204.3 -0.6 820 41973 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42572 205.2 - 825 42573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
43173 209.4 -0.7 830 43174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43772 203.6 1.0 835 43773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44371 205.9 -0.4 840 44372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44974 206.3 0.1 845 44975 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45572 201.7 1.1 850 45573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46171 201.0 0.1 855 46172 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46772 201.9 -0.3 860 46774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47372 200.3 0.3 865 47373 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47972 207.4 -1.1 870 47973 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48572 210.0 -0.4 875 48574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49172 209.7 0.2 880 49173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
49771 212.0 -0.5 885 49772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50374 211.9 0.2 890 50375 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50972 212.3 -0.3 895 50973 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51571 212.1 - 900 51572 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52172 211.3 0.3 905 52174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52773 213.9 -0.6 910 52775 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53371 211.4 0.7 915 53372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53973 207.6 0.6 920 53974 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
54572 211.3 -0.7 925 54573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
55172 216.0 -0.7 930 55173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55773 213.2 0.4 935 55774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56372 212.5 - 940 56373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56971 218.2 -1.1 945 56972 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57574 211.2 1.3 950 57575 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58172 211.6 -0.4 955 58173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
58771 216.7 -0.8 960 58772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59372 213.8 0.4 965 59374 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
59974 218.6 -1.0 970 59975 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60571 215.7 0.2 975 60572 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61172 210.5 1.4 980 61174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61772 208.6 0.4 985 61773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62372 211.9 -0.8 990 62373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62973 207.0 1.1 995 62974 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
63572 210.9 -0.9 1000 63573 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
64171 216.3 -1.0 1005 64172 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64772 210.2 1.2 1010 64774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65374 212.5 -0.7 1015 65375 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65971 213.2 0.2 1020 65972 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66573 216.9 -0.6 1025 66574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67172 216.1 - 1030 67173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67772 220.9 -0.9 1035 67773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68373 221.1 0.1 1040 68374 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68972 223.5 -0.7 1045 68973 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69571 225.1 - 1050 69572 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70174 224.9 0.2 1055 70175 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70772 220.3 0.8 1060 70773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71371 222.6 -0.5 1065 71372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
71973 222.0 - 1070 71974 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
72573 224.6 -0.7 1075 72575 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73171 218.6 1.0 1080 73172 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73773 217.6 -0.3 1085 73774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74372 215.9 0.4 1090 74373 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74972 217.0 -0.4 1095 74973 done -0.55 - - 2575 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
75573 215.9 0.5 1100 75574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76172 219.9 -0.6 1105 76173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76771 218.5 0.4 1110 76772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77374 215.0 0.8 1115 77375 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77972 216.9 -0.6 1120 77973 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78571 222.7 -1.1 1125 78572 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79172 218.4 0.7 1130 79174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79774 214.5 0.8 1135 79775 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80371 212.1 0.3 1140 80372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80972 212.2 0.1 1145 80974 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81572 212.8 -0.3 1150 81573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82172 213.0 0.1 1155 82173 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82772 215.5 -0.2 1160 82774 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83372 212.4 0.7 1165 83373 done -0.55 - - 2574 - - - 2196 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83971 209.6 0.7 1170 83972 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
84573 210.7 -0.2 1175 84574 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85174 211.6 -0.1 1180 85175 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85771 209.6 0.4 1185 85772 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86372 208.6 0.3 1190 86374 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86972 212.5 -0.6 1195 86973 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87572 213.5 -0.1 1200 87573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88173 213.1 - 1205 88174 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88772 211.3 0.5 1210 88773 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
89371 210.1 - 1215 89372 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89974 211.2 -0.2 1220 89975 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90572 214.3 -0.4 1225 90573 done -0.55 - - 2574 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90930 end loiter: LOITER_COMPLETE
90930 begin climb
90932 214.9 - 1228 91005 roll 0.78 1.83 0.239 2999 232.2 1.23 0.067 2898 569.9 77.9 63.95 1.162 2725 -4.6 0.167 - - - - - - 12.61 14.20 12.84
91132 208.2 4.2 1267 91191 done 1.05 0.28 0.076 3104 375.0 1.12 0.040 2212 -612.5 135.7 51.10 1.131 2490 -4.6 0.165 - - - - - - 14.05 14.15 13.24
91369 184.8 10.7 1296 91373 roll 1.05 - - 3109 - 1.27 0.045 1508 -554.3 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.85
91395 181.8 11.6 1301 91403 done 1.11 - - 3110 - 1.30 0.052 2199 531.5 135.7 - - 2487 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
91583 160.4 11.3 1320 91587 roll 1.11 - - 3110 - 1.17 0.067 2893 593.2 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.08 14.92
91635 154.0 12.4 1330 91639 done 1.11 - - 3111 - 1.12 0.042 2205 -614.3 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.28
91828 132.9 9.8 1350 91832 roll 1.11 - - 3112 - 1.25 0.047 1512 -554.4 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.96
91913 125.6 8.0 1366 91917 done 1.16 - - 3112 - 1.30 0.050 2208 535.4 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92108 109.1 7.5 1386 92113 roll 1.23 0.12 0.146 3166 450.0 1.30 0.038 1512 -535.4 135.7 - - 2486 - - - - - - - - 14.40 14.12 14.40
92229 100.6 8.1 1409 92237 done 1.23 - - 3166 - 1.30 0.050 2201 530.0 135.7 - - 2484 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
92415 86.6 4.7 1428 92466 roll 1.29 - - 3166 - 1.12 0.061 2900 624.1 186.1 42.50 1.000 2284 -4.7 0.079 - - - - - - 14.97 14.03 13.46
92540 79.4 7.0 1452 92544 done 1.29 - - 3167 - 1.15 0.040 2183 -623.5 186.1 - - 2281 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
92734 66.0 4.3 1472 92786 roll 1.41 0.12 0.150 3217 416.7 1.20 0.044 1506 -564.2 241.5 44.88 0.958 2058 -5.0 0.067 - - - - - - 14.37 14.31 13.47
92809 61.0 8.7 1487 92815 done 1.41 - - 3217 - 1.30 0.050 2203 536.2 241.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
92998 43.2 9.5 1512 93005 roll 1.41 - - 3218 - 1.27 0.045 1511 -544.9 241.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.85 14.24 14.86
93065 37.4 7.5 1524 93072 done 1.45 - - 3218 - 1.27 0.047 2201 543.3 241.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
93257 23.3 6.9 1561 93264 roll 1.50 - - 3218 - 1.17 0.062 2897 594.9 241.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
93384 12.9 8.9 1585 93392 done 1.54 - - 3219 - 1.12 0.037 2188 -633.0 241.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.34
93488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93488 begin surface coast
93521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93521 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.81 9.02 0.090 247 27.4 - - 2181 - 400.08 65.45 0.078 1417 21.7 -0.028 - - - - - -