NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  726 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190219,175002,320.7546,6807.7192,40,0.9,43,-3.5,0.3,231.0,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.7,501091,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  190219,175633,320.7603,6807.6333,12,0.7,15,-3.5,0.5,335.8,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021615 _10V_AH  8.06,0.000
SM_CCo  93540,65.45,0.078,0,0,1417,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,9.02,0.00,65.45,0.090,0.000,0.078,247,2181,1417,-7.81,-0.54,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.95,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.23,6804.69,170219,132942 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.16478 DATA_FILE_SIZE  69986,1611
HUMID  61.53 CAP_FILE_SIZE  253331,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,189022208
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.079,96.68,1
_24V_AH  12.61,215.867 GPS  200219,195837,320.295,6811.669,37,0.8,39,-3.5,0.3,238.1,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25413134.27 SBE_CT42423128.46
Roll_motor586749.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27014014778.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface657864.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261130431.61 nil000.00
Transponder_ping14205.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.82
TT835789273.11
LPSleep8704621536.49
TT8_Active503938.45
TT8_Sampling221128502.44
TT8_CF865134179.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211416272.69
GPS_charging000.00
Compass161317224.04
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 232 2217 1435 1419 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.42 0.004 16390 0.000 0.000 232 2217 3369 3350 3388 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
77 -0.78 -77.9 232 2217 3350 3389 4.0 -11.3 11 97 11.93 1.10 0.00 0.000 2308 0.413 0.054 2497 2889 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.31
141 -0.58 -77.9 2497 2889 3366 3383 30.8 -28.3 22 148 0.25 1.08 0.00 0.000 3206 0.252 0.035 2561 2185 3375 3367 3383 0 0 0 0 0 0 13.78 14.38 13.99
339 -0.46 -77.9 2561 2184 3372 3380 65.8 -14.4 50 343 0.17 1.20 0.00 0.000 2436 0.291 0.050 2603 2890 3376 3372 3380 0 0 0 0 0 0 13.77 14.09 13.95
382 -0.56 -77.9 2603 2890 3372 3380 72.0 -11.9 58 386 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2603 2193 3376 3372 3380 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
575 -0.61 -77.9 2603 2189 3375 3378 95.7 -9.5 78 580 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.145 0.053 2553 2885 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.49 14.19 14.50
610 -0.55 -77.9 2553 2885 3375 3378 98.9 -10.2 84 614 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2553 2190 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
802 -0.51 -77.9 2553 2186 3380 3378 113.0 -7.6 104 807 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.282 0.054 2582 2894 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.00 14.19 14.10
830 -0.55 -77.9 2582 2894 3381 3379 114.9 -6.6 109 838 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2582 2179 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
1016 -0.59 -77.9 2582 2179 3384 3378 128.9 -8.4 128 1020 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2582 2886 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1169 -0.65 -77.9 2582 2886 3386 3379 140.5 -5.8 158 1173 0.00 1.02 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2582 2196 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.41 14.39 14.43
1364 -0.72 -77.9 2582 2192 3388 3378 152.3 -5.8 178 1369 0.15 1.15 0.00 0.000 4772 0.143 0.031 2528 1523 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.40 14.30 14.44
1378 -0.76 -77.9 2528 1523 3388 3379 153.3 -6.0 180 1382 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2528 2194 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
1570 -0.69 -77.9 2528 2193 3388 3378 170.1 -9.2 200 1574 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2528 2891 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1648 -0.69 -77.9 2527 2891 3388 3378 177.4 -9.4 215 1654 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2528 2193 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1836 -0.65 -77.9 2527 2193 3388 3378 192.6 -8.1 234 1840 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2527 2898 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
1918 -0.65 -77.9 2527 2898 3389 3378 199.2 -8.2 250 1922 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2527 2213 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2112 -0.60 -77.9 2527 2209 3387 3378 216.1 -9.1 270 2117 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.278 0.057 2557 2890 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.97 14.11 14.07
2210 -0.64 -77.9 2556 2889 3387 3378 225.1 -8.5 289 2218 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2556 2184 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.36
2397 -0.67 -77.9 2556 2184 3387 3377 239.6 -7.3 308 2401 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2556 2896 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
2562 -0.72 -77.9 2556 2896 3385 3375 252.4 -6.8 340 2566 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2556 2217 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.35
2766 -0.75 -77.9 2556 2213 3385 3374 266.7 -7.1 350 2770 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.156 0.034 2509 1519 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.47 14.21 14.47
2832 -0.70 -77.9 2509 1519 3383 3374 272.1 -7.9 363 2836 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2508 2203 3378 3382 3374 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3041 -0.64 -77.9 2508 2203 3381 3372 288.1 -7.8 374 3045 0.15 1.23 0.00 0.000 2692 0.287 0.034 2544 1525 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 13.81 14.06 13.93
3107 -0.68 -77.9 2544 1526 3381 3371 293.1 -7.3 387 3110 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2544 2194 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
3315 -0.68 -77.9 2544 2194 3380 3370 308.3 -7.6 398 3319 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2543 2904 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.04
3428 -0.71 -77.9 2543 2904 3378 3369 317.6 -7.9 420 3431 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2543 2206 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.31
3620 -0.71 -77.9 2543 2202 3376 3368 333.5 -8.5 428 3623 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2541 2894 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.06
3702 -0.71 -77.9 2541 2893 3375 3367 340.4 -8.6 444 3706 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2541 2194 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.31
3894 -0.71 -77.9 2541 2189 3375 3365 356.0 -8.0 452 3898 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2540 2892 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 13.99 15.06
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4230 -0.71 -77.9 2539 2188 3372 3363 382.0 -7.6 488 4234 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2540 1526 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.05
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92809 1.41 241.5 3217 1506 2088 2023 61.0 8.7 1487 92815 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3217 2203 2055 2087 2023 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.40
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state 93521 begin surface