prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.15 of 150.00 AH used of 24V (33.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.73 of 100.00 AH used of 10V (26.27% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 122 | VBD | -0.83 | - | - | 120 | - | - | - | 2571 | - | -243.3 | -92.57 | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 4.2 | -11.2 | 12 | 164 | roll | -0.83 | 8.45 | 0.227 | 2078 | 231.7 | 2.15 | 0.058 | 3847 | 593.5 | -243.3 | -14.48 | - | 3846 | -68.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.86 | 26.58 |
| 304 | 81.6 | -36.0 | 26 | 310 | done | -0.83 | - | - | 2078 | - | 2.10 | 0.026 | 2516 | -633.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 636 | 179.2 | -26.1 | 42 | 642 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.25 | 0.045 | 3832 | 584.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 732 | 201.2 | -23.3 | 46 | 738 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.023 | 2507 | -646.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1054 | 276.3 | -24.2 | 62 | 1060 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.048 | 3819 | 583.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1207 | 308.6 | -22.5 | 68 | 1216 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.03 | 0.023 | 2508 | -645.8 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1511 | 375.7 | -18.7 | 84 | 1518 | roll | -0.83 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.047 | 3845 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1587 | 389.6 | -19.1 | 87 | 1594 | done | -0.83 | 0.10 | 0.153 | 2094 | 270.0 | 2.08 | 0.025 | 2504 | -644.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.33 | - |
| 1913 | 442.6 | -16.1 | 103 | 1919 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.047 | 3840 | 593.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2073 | 469.9 | -17.1 | 110 | 2079 | done | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.024 | 2505 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2405 | 525.6 | -16.1 | 126 | 2411 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.048 | 3827 | 579.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2503 | 540.5 | -15.7 | 130 | 2509 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.023 | 2502 | -646.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2830 | 591.5 | -14.9 | 146 | 2836 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.047 | 3843 | 588.2 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2923 | 603.4 | -15.1 | 149 | 2928 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.025 | 2505 | -643.3 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3243 | 656.7 | -16.2 | 160 | 3249 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.30 | 0.050 | 3828 | 575.2 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3329 | 669.1 | -16.4 | 162 | 3335 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2499 | -648.3 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3651 | 725.1 | -16.5 | 173 | 3657 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.50 | 0.030 | 1069 | -572.0 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3684 | 725.1 | -16.5 | 173 | 3692 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.67 | 0.034 | 2562 | 559.2 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 3995 | 776.9 | -15.3 | 184 | 4001 | roll | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.10 | 0.048 | 3824 | 601.0 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4032 | 783.6 | -15.3 | 185 | 4038 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.10 | 0.025 | 2501 | -630.0 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4369 | 835.5 | -15.6 | 196 | 4374 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.30 | 0.049 | 3824 | 575.2 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4429 | 840.9 | -15.4 | 197 | 4435 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.10 | 0.024 | 2503 | -629.0 | -243.3 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4750 | 892.1 | -15.2 | 208 | 4756 | roll | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.30 | 0.050 | 3825 | 574.8 | -243.3 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4841 | 903.4 | -15.1 | 210 | 4847 | done | -0.83 | - | - | 2068 | - | 2.10 | 0.026 | 2505 | -628.6 | -243.3 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5163 | 955.6 | -16.1 | 221 | 5169 | roll | -0.83 | - | - | 2059 | - | 2.30 | 0.050 | 3830 | 576.1 | -243.3 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5208 | 962.8 | -16.5 | 222 | 5215 | done | -0.83 | 0.12 | 0.137 | 2095 | 300.0 | 2.10 | 0.026 | 2509 | -629.0 | -243.3 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.21 | - |
| 5387 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5398 | 990.7 | -14.0 | 228 | 5622 | done | -0.12 | 0.65 | 0.098 | 2318 | 343.1 | 0.10 | 0.033 | 2527 | 180.0 | - | 212.93 | 0.959 | 2842 | -4.5 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.96 | 23.57 |
| 5629 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5629 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5633 | 1005.8 | - | 234 | 5881 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.030 | 2652 | 417.5 | 2.30 | 0.036 | 3851 | 575.7 | 243.3 | 235.02 | 0.939 | 1852 | -4.2 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.22 | 23.72 |
| 5897 | 991.6 | 13.4 | 244 | 5903 | done | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.016 | 2526 | -637.0 | 243.3 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6219 | 931.1 | 17.3 | 255 | 6225 | roll | 0.83 | - | - | 2652 | - | 2.20 | 0.037 | 3834 | 594.5 | 243.3 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6277 | 924.4 | 17.5 | 256 | 6283 | done | 0.83 | - | - | 2662 | - | 2.00 | 0.015 | 2522 | -656.0 | 243.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6599 | 867.3 | 16.2 | 267 | 6606 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.172 | 2615 | -391.7 | 2.22 | 0.034 | 3843 | 595.0 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.00 | - |
| 6640 | 860.5 | 16.1 | 268 | 6646 | done | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.015 | 2517 | -646.8 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6977 | 818.4 | 11.8 | 279 | 6982 | roll | 0.83 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.037 | 3849 | 600.0 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7048 | 809.5 | 12.0 | 281 | 7054 | done | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.03 | 0.015 | 2518 | -655.7 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7384 | 771.2 | 11.8 | 292 | 7390 | roll | 0.83 | - | - | 2615 | - | 2.22 | 0.037 | 3853 | 601.4 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7416 | 771.2 | 11.8 | 292 | 7425 | done | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.03 | 0.015 | 2495 | -669.0 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7726 | 729.0 | 12.6 | 303 | 7732 | roll | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.45 | 0.026 | 1097 | -570.6 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7775 | 723.5 | 12.8 | 304 | 7781 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.024 | 2597 | 566.0 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 8104 | 680.0 | 12.9 | 315 | 8110 | roll | 0.83 | - | - | 2645 | - | 2.65 | 0.024 | 1110 | -561.1 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8156 | 675.3 | 12.5 | 316 | 8162 | done | 0.83 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.024 | 2603 | 563.4 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8478 | 636.4 | 10.9 | 327 | 8484 | roll | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.03 | 0.039 | 3850 | 614.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8532 | 632.1 | 11.1 | 328 | 8539 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.03 | 0.015 | 2525 | -652.7 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8850 | 594.5 | 11.5 | 339 | 8856 | roll | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.037 | 3842 | 593.2 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8924 | 584.2 | 12.8 | 342 | 8930 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 2.05 | 0.015 | 2515 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9254 | 544.6 | 11.9 | 358 | 9261 | roll | 0.83 | - | - | 2654 | - | 2.45 | 0.025 | 1111 | -573.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9301 | 540.9 | 11.9 | 359 | 9309 | done | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.62 | 0.024 | 2597 | 567.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9602 | 500.7 | 12.7 | 375 | 9608 | roll | 0.83 | - | - | 2638 | - | 2.03 | 0.039 | 3831 | 607.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9667 | 494.3 | 13.1 | 377 | 9675 | done | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.00 | 0.015 | 2506 | -662.5 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9976 | 451.3 | 12.9 | 393 | 9981 | roll | 0.83 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.037 | 3836 | 591.1 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10002 | 447.6 | 12.9 | 394 | 10008 | done | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.03 | 0.015 | 2507 | -654.7 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10335 | 410.4 | 10.6 | 410 | 10336 | done | 0.83 | - | - | 2650 | - | - | - | 2505 | - | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 381.3 | 9.7 | 425 | 10663 | roll | 0.90 | - | - | 2661 | - | 2.53 | 0.024 | 1116 | -549.0 | 266.6 | 25.60 | 0.594 | 1755 | -2.8 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.25 |
| 10682 | 376.3 | 9.5 | 427 | 10721 | done | 0.98 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.023 | 2601 | 556.2 | 294.3 | 29.20 | 0.612 | 1642 | -3.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.08 |
| 11035 | 337.1 | 11.7 | 444 | 11041 | roll | 0.98 | - | - | 2669 | - | 2.70 | 0.025 | 1104 | -554.4 | 294.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11117 | 328.5 | 11.8 | 447 | 11123 | done | 0.98 | - | - | 2663 | - | 2.65 | 0.023 | 2596 | 563.0 | 294.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11435 | 290.6 | 11.2 | 463 | 11441 | roll | 0.98 | - | - | 2676 | - | 2.67 | 0.024 | 1096 | -561.8 | 294.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11471 | 287.5 | 10.9 | 464 | 11477 | done | 0.98 | - | - | 2674 | - | 2.67 | 0.023 | 2607 | 565.9 | 294.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11791 | 252.8 | 11.5 | 480 | 11797 | roll | 0.98 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.037 | 3846 | 619.5 | 294.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11821 | 249.0 | 12.2 | 481 | 11827 | done | 0.98 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.015 | 2518 | -664.0 | 294.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12148 | 212.7 | 10.3 | 497 | 12155 | roll | 0.99 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.024 | 1108 | -570.9 | 296.1 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12188 | 209.7 | 9.8 | 498 | 12217 | done | 1.05 | - | - | 2698 | - | 2.65 | 0.022 | 2606 | 565.3 | 315.2 | 19.55 | 0.519 | 1556 | -3.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.38 |
| 12528 | 174.7 | 10.0 | 515 | 12536 | done | 1.07 | - | - | 2694 | - | - | - | 2605 | - | 324.6 | 6.03 | 0.464 | 1529 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 12829 | 147.3 | 9.1 | 530 | 12884 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.070 | 2778 | 560.0 | 2.08 | 0.034 | 3848 | 597.6 | 368.4 | 43.60 | 0.465 | 1340 | -4.3 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.81 | 24.51 |
| 12911 | 138.1 | 11.9 | 533 | 12918 | done | 1.21 | 0.12 | 0.174 | 2758 | -166.7 | 2.03 | 0.015 | 2502 | -663.1 | 368.4 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.03 | - |
| 13232 | 103.4 | 9.5 | 549 | 13275 | done | 1.29 | - | - | 2759 | - | - | - | 2500 | - | 397.3 | 41.05 | 0.279 | 1232 | -2.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
| 13574 | 69.3 | 9.9 | 566 | 13603 | roll | 1.33 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.031 | 3852 | 600.9 | 410.4 | 21.90 | 0.241 | 1183 | -2.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.82 |
| 13674 | 60.2 | 9.4 | 570 | 13730 | done | 1.43 | 0.17 | 0.059 | 2859 | 611.8 | 2.00 | 0.015 | 2502 | -675.0 | 443.4 | 41.97 | 0.230 | 1058 | -3.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.23 | 24.92 |
| 14051 | 7.2 | 17.4 | 611 | 14060 | done | 1.43 | 0.12 | 0.172 | 2824 | -291.7 | - | - | 2502 | - | 443.4 | 3.25 | 0.130 | 1042 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 25.00 |
| 14071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -6.90 | 6.75 | 0.024 | 136 | 20.1 | 0.15 | 0.072 | 2583 | -68153.3 | 592.89 | 91.30 | 0.114 | 432 | 4.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||