NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.66 of 350.00 AH used of 24V (38.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 74 done -0.78 - - 238 - - - 2223 - -77.9 -60.67 0.003 3369 - - - - - - - - 14.87 12.63 14.73
78 4.2 -12.1 11 98 done -0.78 11.88 0.412 2501 190.5 - - 2222 - -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.90 14.46 14.35
281 63.0 -20.7 44 286 roll -0.52 0.35 0.294 2583 234.3 1.25 0.038 1498 -579.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.56 13.98 13.81
366 77.0 -12.5 60 369 done -0.55 - - 2583 - 1.27 0.046 2197 550.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
558 97.7 -8.2 80 561 roll -0.55 - - 2583 - 1.15 0.060 2897 608.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.99 14.18 15.01
672 105.7 -6.9 102 676 done -0.61 - - 2583 - 1.10 0.033 2170 -660.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
865 118.6 -7.0 122 868 roll -0.64 - - 2583 - 1.23 0.059 2891 586.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.02
890 120.8 -7.9 127 897 done -0.67 0.10 0.096 2539 -440.0 1.05 0.032 2187 -670.5 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.23
1079 135.8 -6.6 146 1084 roll -0.63 - - 2538 - 1.20 0.060 2895 590.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
1143 140.2 -6.9 158 1147 done -0.58 0.10 0.249 2562 240.0 1.02 0.034 2208 -673.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.76 14.38 13.90
1339 155.4 -8.3 178 1343 roll -0.58 - - 2562 - 1.17 0.059 2902 593.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.16 15.02
1476 167.3 -8.6 205 1484 done -0.61 - - 2562 - 1.08 0.034 2198 -651.9 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
1663 181.7 -6.7 224 1667 roll -0.61 - - 2562 - 1.20 0.061 2903 587.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.03
1739 186.4 -5.6 239 1745 done -0.67 - - 2563 - 1.08 0.034 2201 -650.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
1928 196.9 -7.1 258 1932 roll -0.72 - - 2562 - 1.17 0.039 1527 -576.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.03
2042 205.7 -8.0 280 2047 done -0.77 0.12 0.089 2511 -425.0 1.25 0.048 2208 544.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 14.20 14.14
2239 225.7 -10.2 300 2242 roll -0.71 - - 2511 - 1.23 0.037 1520 -559.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
2341 236.0 -9.7 320 2346 done -0.66 0.10 0.249 2536 250.0 1.27 0.049 2204 538.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.64 14.18 13.81
2547 253.1 -7.8 339 2551 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.038 1522 -554.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
2582 256.0 -7.2 346 2586 done -0.66 - - 2536 - 1.25 0.049 2193 536.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
2789 269.4 -6.5 357 2793 roll -0.66 - - 2536 - 1.20 0.039 1526 -555.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.07
2857 273.5 -6.1 370 2860 done -0.66 - - 2536 - 1.25 0.050 2194 534.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.24
3063 286.6 -6.3 381 3068 roll -0.66 - - 2536 - 1.20 0.039 1524 -558.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.20 15.06
3165 294.2 -7.6 401 3170 done -0.66 - - 2536 - 1.27 0.050 2204 535.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.22
3368 310.3 -8.1 411 3372 roll -0.66 - - 2535 - 1.23 0.039 1524 -552.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.04 14.18 15.06
3439 316.3 -8.3 425 3443 done -0.66 - - 2536 - 1.27 0.050 2203 534.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
3643 333.5 -8.7 435 3647 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.040 1526 -550.4 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
3713 340.0 -8.6 449 3718 done -0.66 - - 2536 - 1.27 0.051 2202 532.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
3917 357.0 -8.6 459 3921 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.041 1528 -548.0 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4014 365.0 -8.0 478 4018 done -0.66 - - 2536 - 1.27 0.051 2201 529.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.12 14.08 14.17
4221 381.3 -7.7 489 4226 roll -0.66 - - 2536 - 1.23 0.041 1532 -543.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.04 14.13 15.06
4285 386.0 -7.5 501 4289 done -0.66 - - 2536 - 1.27 0.051 2204 529.1 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.16
4495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4495 begin apogee
4501 401.9 -7.5 513 4573 done -0.15 0.68 0.239 2706 250.0 - - 2204 - - 68.32 1.395 3049 -4.7 0.262 - - - - - - 13.72 14.20 13.19
4574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4574 begin loiter
4799 399.9 2.7 517 4800 done -0.15 - - 2706 - - - 2203 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5398 386.3 2.1 522 5400 done -0.55 0.38 0.081 2572 -352.6 - - 2204 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
5998 367.9 3.1 527 5999 done -0.60 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6598 356.3 1.9 532 6599 done -0.65 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7198 345.7 1.8 537 7200 done -0.69 0.12 0.151 2531 -341.7 - - 2204 - - - - 3027 - - - - - - - - 14.51 14.57 14.54
7798 327.2 3.0 542 7799 done -0.62 - - 2531 - - - 2204 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8398 315.4 1.9 547 8400 done -0.55 0.20 0.272 2572 205.0 - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.60 14.04 13.92
8996 302.6 2.3 552 8997 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9599 291.2 1.8 557 9600 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10197 277.5 2.4 562 10198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10796 267.6 1.3 567 10797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11397 255.5 2.2 572 11399 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11998 246.7 1.4 577 11999 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12596 243.6 0.3 582 12597 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13197 242.5 0.4 587 13198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
13797 233.6 1.4 592 13798 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14396 238.1 -0.8 597 14397 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14997 237.0 0.2 602 14998 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15597 236.4 0.4 607 15598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16196 233.6 0.5 612 16197 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16799 226.7 1.2 617 16800 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17397 229.3 -0.6 622 17398 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17996 218.2 1.9 627 17997 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18597 217.4 0.4 632 18598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19197 213.1 0.3 637 19198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19797 214.6 -0.3 642 19798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
20397 206.4 1.5 647 20398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20997 210.9 -1.0 652 20998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21596 212.3 -0.3 657 21597 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22199 212.2 0.2 662 22200 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22797 208.0 0.7 667 22798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23396 205.4 0.4 672 23397 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23997 206.1 0.1 677 23999 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24598 209.0 -0.5 682 24599 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25196 206.8 0.5 687 25197 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25797 205.0 0.1 692 25798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26397 206.9 -0.4 697 26398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26997 207.4 0.1 702 26998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
27597 212.2 -1.0 707 27598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28197 213.3 -0.4 712 28198 done -0.55 - - 2573 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28796 214.3 -0.2 717 28797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29399 211.9 0.5 722 29400 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29997 210.6 0.3 727 29998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30596 210.1 - 732 30597 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31197 211.3 0.2 737 31198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
31798 209.4 0.5 742 31799 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32396 215.2 -1.0 747 32397 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32997 213.3 0.4 752 32999 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
33597 212.7 0.5 757 33598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34197 215.0 -0.4 762 34198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34797 208.7 1.3 767 34798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35397 212.0 -0.6 772 35398 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
35996 211.5 -0.1 777 35997 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36597 209.3 0.7 782 36598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37198 209.3 0.1 787 37199 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37796 212.4 -0.5 792 37797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38397 213.4 -0.3 797 38398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38997 218.3 -0.8 802 38998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
39597 220.1 -0.3 807 39598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40197 215.8 0.6 812 40198 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
40797 219.9 -1.2 817 40798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41396 220.7 - 822 41397 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41999 213.6 1.2 827 42000 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42597 221.1 -1.4 832 42598 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43196 218.1 0.7 837 43197 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43797 216.3 0.1 842 43798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44398 218.2 -0.2 847 44399 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44996 219.7 -0.1 852 44997 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45597 214.5 1.3 857 45599 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46197 214.1 -0.1 862 46198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46797 212.1 0.3 867 46798 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47397 206.3 1.1 872 47398 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
47997 202.1 0.7 877 47998 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
48596 204.8 -0.5 882 48597 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49199 198.5 1.3 887 49200 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49797 203.8 -1.1 892 49798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
50396 201.9 0.9 897 50397 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
50997 202.6 -0.3 902 50998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51598 203.9 - 907 51599 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52196 204.9 -0.1 912 52197 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52797 201.4 0.8 917 52799 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53397 208.2 -1.5 922 53398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
53996 208.6 0.3 927 53997 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54599 208.6 -0.3 932 54600 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55197 209.1 0.1 937 55198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55796 208.1 0.4 942 55797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56397 210.3 -0.3 947 56398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
56998 207.8 0.2 952 56999 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57596 207.4 -0.1 957 57597 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58197 207.8 - 962 58199 done -0.55 - - 2572 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58797 209.3 -0.2 967 58798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59397 209.6 0.1 972 59398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
59997 207.4 0.6 977 59998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
60597 209.0 -0.8 982 60598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61196 209.1 0.3 987 61197 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61799 207.7 0.3 992 61800 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62397 208.4 -0.3 997 62398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
62996 212.5 -0.6 1002 62997 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63597 206.8 1.2 1007 63598 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64198 215.2 -1.6 1012 64199 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64796 213.2 0.6 1017 64797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65397 213.3 -0.3 1022 65398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
65997 215.0 -0.3 1027 65998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
66597 215.1 0.1 1032 66598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67197 218.0 -0.7 1037 67199 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67797 213.0 0.9 1042 67798 done -0.55 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
68396 218.0 -1.3 1047 68397 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68999 220.1 -0.1 1052 69000 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69597 220.9 -0.2 1057 69598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
70196 216.1 0.9 1062 70197 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70797 221.3 -1.3 1067 70798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
71398 223.3 -0.5 1072 71399 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71996 226.2 -0.4 1077 71997 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72597 223.4 0.6 1082 72599 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73197 222.8 0.1 1087 73198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
73796 226.7 -0.6 1092 73797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74398 223.0 1.0 1097 74400 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74997 222.9 - 1102 74998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75596 221.5 0.4 1107 75597 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76197 224.0 -0.8 1112 76198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
76798 221.0 1.0 1117 76799 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77396 219.5 0.1 1122 77397 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77997 218.9 0.4 1127 77999 done -0.55 - - 2572 - - - 2203 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78597 220.5 -0.5 1132 78598 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
79197 212.3 1.6 1137 79198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79797 217.7 -1.2 1142 79798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80397 216.3 0.2 1147 80398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
80996 208.8 1.1 1152 80997 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81599 209.7 -0.3 1157 81600 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82197 203.1 1.4 1162 82198 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
82796 207.4 -0.6 1167 82797 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83397 207.6 -0.1 1172 83399 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
83998 208.4 -0.5 1177 83999 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84596 204.7 0.7 1182 84597 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85197 209.5 -0.9 1187 85199 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85797 209.5 0.1 1192 85798 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86397 209.3 0.1 1197 86398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86997 212.8 -0.5 1202 86998 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87597 208.8 0.6 1207 87598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88196 211.2 -0.6 1212 88197 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88798 209.2 0.6 1217 88800 done -0.55 - - 2573 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89397 203.8 1.0 1222 89398 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89996 208.1 -0.8 1227 89997 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90597 206.9 0.3 1232 90598 done -0.55 - - 2572 - - - 2204 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
90955 end loiter: LOITER_COMPLETE
90955 begin climb
90957 205.6 - 1235 91030 roll 0.78 1.83 0.239 2998 232.8 1.27 0.045 1531 -529.9 77.9 63.75 1.151 2726 -4.6 0.161 - - - - - - 12.62 14.20 12.84
91095 200.3 5.1 1261 91144 done 1.08 0.25 0.070 3109 444.0 1.27 0.050 2203 529.1 123.1 40.47 1.117 2543 -4.5 0.158 - - - - - - 14.14 14.09 13.21
91324 175.0 11.8 1289 91328 roll 1.08 - - 3109 - 1.17 0.067 2897 593.2 123.1 - - 2542 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
91389 166.2 12.9 1302 91396 done 1.08 - - 3111 - 1.10 0.040 2223 -612.7 123.1 - - 2542 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
91578 144.1 10.2 1321 91582 roll 1.08 - - 3111 - 1.20 0.064 2904 567.5 123.1 - - 2542 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.92
91662 135.7 10.3 1337 91666 done 1.08 - - 3112 - 1.15 0.042 2201 -611.3 123.1 - - 2541 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.27
91856 117.7 8.5 1357 91859 roll 1.08 - - 3112 - 1.25 0.045 1509 -553.6 123.1 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.14 14.96
91941 109.5 10.6 1374 91948 done 1.17 - - 3112 - 1.30 0.050 2199 530.8 123.1 - - 2540 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
92132 93.9 6.1 1393 92169 roll 1.28 0.15 0.129 3174 413.3 1.15 0.062 2909 617.4 154.2 28.67 1.017 2413 -4.4 0.079 - - - - - - 14.35 14.07 13.49
92398 80.0 5.6 1444 92435 done 1.30 - - 3177 - 1.15 0.037 2190 -625.2 191.6 32.05 0.988 2266 -4.6 0.072 - - - - - - 14.35 14.31 13.49
92616 66.3 6.3 1469 92645 roll 1.37 - - 3178 - 1.25 0.060 2910 576.0 220.2 24.33 0.964 2147 -4.9 0.065 - - - - - - 14.88 14.35 13.50
92712 58.2 8.8 1488 92720 done 1.37 - - 3181 - 1.12 0.037 2203 -631.2 220.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
92901 43.7 6.6 1515 92908 done 1.44 0.12 0.153 3227 383.3 - - 2198 - 220.2 - - 2142 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.34
93093 31.3 6.0 1552 93126 roll 1.48 - - 3227 - 1.20 0.058 2902 586.7 253.2 25.15 0.904 2009 -5.3 0.036 - - - - - - 14.91 14.52 13.59
93226 20.6 8.3 1576 93233 done 1.48 - - 3230 - 1.12 0.038 2187 -638.4 253.2 - - 2007 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
93419 4.5 8.2 1613 93426 roll 1.53 - - 3232 - 1.20 0.050 1521 -555.0 253.2 - - 2008 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
93437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93437 begin surface coast
93473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93473 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.80 9.02 0.093 252 27.9 1.25 0.041 2209 1252.0 400.08 60.10 0.076 1419 23.6 -0.031 - - - - - -