NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  725 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180219,154237,326.3341,6805.2549,33,0.8,35,-3.4,0.6,277.9,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,503075,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  180219,154845,326.3168,6805.1152,13,0.8,16,-3.4,0.8,283.3,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021526 _10V_AH  8.05,0.000
SM_CCo  93494,60.10,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,9.02,1.25,60.10,0.093,0.041,0.076,252,2209,1419,-7.80,-1.39,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.45,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  324.23,6804.69,170219,132942 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  69960,1623
HUMID  61.14 CAP_FILE_SIZE  249487,0
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 CFSIZE  260034560,189112320
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.122,155.41,1
_24V_AH  12.62,215.659 GPS  190219,175002,320.755,6807.719,40,0.9,43,-3.5,0.3,231.0,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25412132.17 SBE_CT42323128.21
Roll_motor556646.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28213954979.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface607557.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235138411.43 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18202.96
TT835629271.59
LPSleep8701621534.06
TT8_Active505938.53
TT8_Sampling220228499.72
TT8_CF862934173.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208716268.82
GPS_charging000.00
Compass163017226.11
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 239 2222 1434 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.67 0.003 16390 0.000 0.000 238 2223 3369 3350 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.63 14.73
78 -0.78 -77.9 238 2222 3350 3389 4.2 -12.1 11 98 11.88 0.00 0.00 0.000 2566 0.412 0.000 2501 2222 3374 3361 3387 0 0 0 0 0 0 13.90 14.46 14.35
281 -0.52 -77.9 2501 2222 3371 3382 63.0 -20.7 44 286 0.35 1.25 0.00 0.000 2692 0.294 0.038 2583 1498 3376 3370 3382 0 0 0 0 0 0 13.56 13.98 13.81
366 -0.55 -77.9 2582 1498 3374 3380 77.0 -12.5 60 369 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2583 2197 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.33
558 -0.55 -77.9 2582 2197 3376 3379 97.7 -8.2 80 561 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2583 2897 3377 3376 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.18 15.01
672 -0.61 -77.9 2583 2897 3380 3379 105.7 -6.9 102 676 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2583 2170 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
865 -0.64 -77.9 2583 2165 3384 3379 118.6 -7.0 122 868 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2583 2891 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.16 15.02
890 -0.67 -77.9 2582 2891 3384 3379 120.8 -7.9 127 897 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.096 0.032 2539 2187 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.16 14.37 14.23
1079 -0.63 -77.9 2539 2187 3387 3379 135.8 -6.6 146 1084 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2538 2895 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
1143 -0.58 -77.9 2537 2895 3387 3379 140.2 -6.9 158 1147 0.10 1.02 0.00 0.000 3206 0.249 0.034 2562 2208 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 13.76 14.38 13.90
1339 -0.58 -77.9 2562 2206 3390 3379 155.4 -8.3 178 1343 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2562 2902 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
1476 -0.61 -77.9 2562 2902 3389 3379 167.3 -8.6 205 1484 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2562 2198 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
1663 -0.61 -77.9 2562 2198 3390 3379 181.7 -6.7 224 1667 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2562 2903 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
1739 -0.67 -77.9 2562 2903 3390 3379 186.4 -5.6 239 1745 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2563 2201 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.37
1928 -0.72 -77.9 2562 2201 3390 3379 196.9 -7.1 258 1932 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2562 1527 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.03
2042 -0.77 -77.9 2562 1527 3390 3379 205.7 -8.0 280 2047 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.089 0.048 2511 2208 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.07 14.20 14.14
2239 -0.71 -77.9 2510 2208 3388 3379 225.7 -10.2 300 2242 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2511 1520 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.24 15.02
2341 -0.66 -77.9 2510 1521 3387 3378 236.0 -9.7 320 2346 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.049 2536 2204 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.64 14.18 13.81
2547 -0.66 -77.9 2535 2203 3387 3377 253.1 -7.8 339 2551 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1522 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
2582 -0.66 -77.9 2535 1522 3386 3377 256.0 -7.2 346 2586 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2536 2193 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
2789 -0.66 -77.9 2535 2192 3385 3374 269.4 -6.5 357 2793 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1526 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
2857 -0.66 -77.9 2535 1526 3385 3374 273.5 -6.1 370 2860 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2536 2194 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.24
3063 -0.66 -77.9 2535 2193 3383 3373 286.6 -6.3 381 3068 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1524 3378 3383 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.20 15.06
3165 -0.66 -77.9 2535 1524 3382 3373 294.2 -7.6 401 3170 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2204 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.22
3368 -0.66 -77.9 2535 2203 3381 3371 310.3 -8.1 411 3372 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2535 1524 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.18 15.06
3439 -0.66 -77.9 2535 1524 3381 3371 316.3 -8.3 425 3443 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2203 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
3643 -0.66 -77.9 2535 2203 3379 3370 333.5 -8.7 435 3647 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2536 1526 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
3713 -0.66 -77.9 2535 1526 3378 3369 340.0 -8.6 449 3718 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2202 3373 3378 3369 0 0 0 0 0 0 14.15 14.09 14.19
3917 -0.66 -77.9 2535 2202 3376 3368 357.0 -8.6 459 3921 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2536 1528 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
4014 -0.66 -77.9 2535 1528 3375 3366 365.0 -8.0 478 4018 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2201 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 14.12 14.08 14.17
4221 -0.66 -77.9 2535 2201 3374 3365 381.3 -7.7 489 4226 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2536 1532 3370 3374 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.13 15.06
4285 -0.66 -77.9 2535 1532 3374 3365 386.0 -7.5 501 4289 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2204 3369 3374 3364 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
4495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4495 begin apogee
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93437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93437 begin surface coast
93473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93473 begin surface