OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.97 of 147.00 AH used of 24V ( 4.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 98.36 of 122.20 AH used of 10V (19.51% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 938
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 142 - - - 2411 - -117.3 -39.30 - 2766 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -6.6 4 107 roll -0.67 13.48 0.275 3085 218.3 2.62 0.091 3810 534.0 -117.3 -11.57 - 3358 -51.2 - - - - - - - - - -
361 42.1 -11.0 29 368 done -0.48 0.28 0.143 3161 271.4 2.45 0.051 2396 -577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 64.8 -7.1 60 698 done -0.54 - - 3161 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1016 87.6 -6.8 86 1021 roll -0.60 0.12 0.077 3110 -425.0 2.60 0.064 992 -540.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1058 91.0 -9.1 88 1062 done -0.56 - - 3110 - 2.40 0.058 2399 586.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1387 119.7 -8.4 104 1392 roll -0.50 0.15 0.133 3154 293.3 2.55 0.076 3819 556.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1422 122.1 -6.0 105 1431 done -0.61 0.12 0.078 3109 -375.0 2.45 0.050 2401 -578.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1740 141.7 -6.2 121 1742 done -0.61 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2068 163.0 -6.8 134 2072 roll -0.66 - - 3109 - 2.62 0.065 994 -537.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2113 166.3 -7.5 135 2117 done -0.70 - - 3109 - 2.42 0.058 2411 585.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2440 187.6 -6.5 146 2444 roll -0.70 - - 3109 - 2.55 0.077 3819 552.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2491 191.3 -7.0 147 2495 done -0.70 - - 3108 - 2.42 0.051 2401 -586.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2805 210.6 -5.8 157 2806 done -0.70 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3112 228.1 -5.7 167 3113 done -0.70 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3418 247.5 -6.5 177 3422 roll -0.74 - - 3109 - 2.65 0.066 993 -531.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3452 249.9 -7.0 178 3457 done -0.80 0.15 0.080 3056 -353.3 2.42 0.058 2407 584.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3784 277.4 -8.4 189 3789 roll -0.71 0.10 0.093 3084 280.0 2.55 0.077 3808 549.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3829 281.4 -8.2 190 3833 done -0.67 - - 3085 - 2.40 0.051 2399 -587.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4155 305.3 -7.2 200 4157 done -0.62 0.12 0.156 3117 266.7 - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4459 322.5 -5.5 205 4463 roll -0.67 - - 3117 - 2.65 0.066 993 -530.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4498 325.0 -6.4 205 4503 done -0.72 - - 3113 - 2.42 0.058 2404 583.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4821 343.8 -5.9 211 4822 done -0.72 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5124 362.2 -6.1 216 5126 done -0.76 0.12 0.084 3062 -425.0 - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5428 385.2 -7.7 221 5429 done -0.72 - - 3062 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5730 408.8 -7.7 226 5731 done -0.72 - - 3062 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6033 431.2 -7.3 231 6034 done -0.72 - - 3062 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6336 451.8 -6.7 236 6337 done -0.72 - - 3062 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6639 471.4 -6.5 241 6640 done -0.72 - - 3062 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6943 491.4 -6.6 246 6944 done -0.72 - - 3062 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7245 512.7 -7.1 251 7246 done -0.72 - - 3062 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7548 534.3 -7.1 256 7549 done -0.72 - - 3062 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7852 556.8 -7.5 261 7856 roll -0.72 - - 3062 - 2.58 0.069 992 -547.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7887 559.6 -7.9 261 7891 done -0.72 - - 3062 - 2.45 0.059 2398 573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8216 583.1 -7.1 267 8221 roll -0.67 0.12 0.127 3096 283.3 2.58 0.080 3813 548.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8250 585.4 -6.3 267 8255 done -0.72 - - 3096 - 2.38 0.053 2401 -593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8578 602.8 -5.1 273 8582 roll -0.72 - - 3096 - 2.53 0.068 992 -556.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8607 604.3 -5.4 273 8612 done -0.72 - - 3096 - 2.45 0.061 2410 578.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8941 620.9 -4.9 279 8942 done -0.72 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9244 635.6 -4.9 284 9249 roll -0.72 - - 3096 - 2.53 0.081 3811 554.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9274 637.0 -5.0 284 9278 done -0.78 - - 3096 - 2.38 0.053 2393 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9608 653.8 -5.1 290 9610 done -0.82 0.12 0.085 3048 -400.0 - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9912 672.7 -6.3 295 9913 done -0.77 - - 3048 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10213 692.2 -6.4 300 10215 done -0.73 0.12 0.095 3083 291.7 - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10517 710.3 -6.0 305 10518 done -0.73 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10819 729.0 -6.2 310 10820 done -0.73 - - 3083 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11122 749.1 -6.7 315 11126 roll -0.73 - - 3083 - 2.55 0.069 992 -549.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11161 752.0 -7.3 315 11166 done -0.73 - - 3084 - 2.47 0.063 2406 572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11484 772.2 -6.3 321 11486 done -0.73 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11787 790.8 -6.1 326 11788 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12090 809.6 -6.2 331 12091 done -0.73 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12393 828.3 -6.2 336 12397 roll -0.73 - - 3083 - 2.58 0.070 984 -550.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12427 830.6 -6.6 336 12431 done -0.73 - - 3084 - 2.47 0.062 2399 572.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12756 850.6 -6.1 342 12760 roll -0.73 - - 3084 - 2.58 0.083 3808 546.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12784 852.2 -5.5 342 12788 done -0.73 - - 3084 - 2.40 0.054 2390 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13117 870.5 -5.4 348 13118 done -0.73 - - 3084 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13420 886.8 -5.4 353 13421 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13724 904.6 -5.9 358 13726 done -0.73 - - 3084 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14026 923.6 -6.3 363 14027 done -0.73 - - 3084 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14329 942.6 -6.2 368 14330 done -0.73 - - 3083 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14632 961.0 -6.0 373 14637 roll -0.73 - - 3083 - 2.67 0.082 3806 530.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14668 963.1 -5.8 373 14672 done -0.77 - - 3084 - 2.47 0.054 2394 -571.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14996 984.4 -6.7 379 15001 roll -0.97 0.20 0.084 3006 -390.0 2.62 0.080 3808 539.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15065 begin apogee
15077 990.3 8.2 380 15192 done -0.22 0.82 0.149 3241 286.6 - - 2191 - - 110.78 1.490 2876 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15192 begin climb
15197 995.4 - 382 15325 roll 0.67 0.93 0.079 3533 314.0 2.80 0.076 793 -499.3 117.3 119.50 1.437 2397 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15420 991.9 6.9 385 15426 done 0.33 0.45 0.172 3431 -226.7 2.67 0.058 2206 529.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15754 976.3 4.5 391 15774 done 0.30 - - 3431 - - - 2205 - 134.7 18.08 1.360 2326 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
16057 960.9 5.2 396 16061 roll 0.30 - - 3431 - 2.65 0.077 3616 532.5 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16098 958.5 6.8 396 16103 done 0.20 0.22 0.179 3387 -200.0 2.55 0.059 2205 -553.3 134.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16420 944.9 4.2 402 16451 done 0.34 0.12 0.077 3434 391.7 - - 2206 - 163.5 28.17 1.413 2209 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16724 928.9 5.4 407 16725 done 0.38 - - 3434 - - - 2206 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17026 912.6 5.4 412 17031 roll 0.43 - - 3434 - 2.53 0.078 3609 554.5 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17056 910.8 6.0 412 17061 done 0.38 - - 3436 - 2.42 0.060 2190 -586.4 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17390 892.3 5.5 418 17391 done 0.38 - - 3436 - - - 2191 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17693 875.3 5.6 423 17694 done 0.38 - - 3436 - - - 2191 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17996 858.3 5.6 428 17997 done 0.38 - - 3435 - - - 2192 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18300 840.0 6.0 433 18301 done 0.38 - - 3435 - - - 2191 - 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18602 821.9 5.9 438 18603 done 0.38 - - 3435 - - - 2192 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18906 803.7 6.0 443 18907 done 0.38 - - 3435 - - - 2191 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19208 785.5 6.0 448 19210 done 0.38 - - 3435 - - - 2192 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19511 767.8 5.8 453 19513 done 0.38 - - 3435 - - - 2192 - 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
19816 749.8 5.9 458 19817 done 0.38 - - 3436 - - - 2192 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20118 733.6 5.3 463 20122 roll 0.38 - - 3436 - 2.60 0.076 782 -542.3 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20157 731.3 5.8 463 20161 done 0.38 - - 3435 - 2.42 0.060 2203 587.2 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20479 713.7 5.5 469 20480 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20783 697.9 5.2 474 20784 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 163.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21085 682.7 5.0 479 21086 done 0.38 - - 3435 - - - 2202 - 164.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21388 666.7 5.3 484 21389 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21691 649.3 5.7 489 21692 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21994 631.5 5.9 494 21998 roll 0.38 - - 3436 - 2.67 0.078 3610 527.3 164.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22029 629.3 5.6 494 22034 done 0.34 - - 3435 - 2.58 0.059 2194 -548.8 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22356 611.5 5.3 500 22361 roll 0.34 - - 3435 - 2.60 0.074 789 -540.4 164.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22397 609.5 5.1 500 22401 done 0.38 - - 3436 - 2.42 0.058 2210 587.2 164.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22719 594.4 4.6 506 22735 done 0.40 - - 3436 - - - 2209 - 178.1 13.73 1.187 2150 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
23022 580.5 4.5 511 23040 done 0.46 - - 3435 - - - 2209 - 193.8 15.45 1.192 2084 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
23325 565.1 5.1 516 23327 done 0.52 0.15 0.085 3502 446.7 - - 2209 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23629 544.1 7.0 521 23634 roll 0.41 0.15 0.142 3463 -260.0 2.58 0.072 788 -550.8 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23680 540.7 5.7 521 23684 done 0.41 - - 3463 - 2.40 0.058 2202 589.2 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23991 521.2 6.4 526 23992 done 0.41 - - 3464 - - - 2201 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24294 500.1 7.0 531 24295 done 0.41 - - 3464 - - - 2201 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24598 478.1 7.3 536 24602 roll 0.41 - - 3464 - 2.53 0.078 3612 557.7 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24643 474.5 8.6 536 24648 done 0.34 0.15 0.158 3427 -246.7 2.45 0.059 2198 -577.1 193.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24960 456.5 5.6 542 24964 roll 0.44 - - 3436 - 2.55 0.073 788 -552.9 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24994 454.6 5.5 542 24999 done 0.54 0.17 0.074 3504 400.0 2.42 0.058 2210 587.6 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25323 431.1 7.4 548 25325 done 0.41 0.20 0.144 3449 -275.0 - - 2209 - 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25625 414.6 5.4 553 25627 done 0.45 - - 3448 - - - 2209 - 193.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25928 398.7 5.2 558 25932 roll 0.50 - - 3448 - 2.50 0.077 3608 559.6 193.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25969 396.3 4.9 558 25979 done 0.50 - - 3449 - 2.40 0.059 2199 -587.1 198.2 5.43 0.887 2067 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
26291 380.6 4.8 564 26306 roll 0.56 0.15 0.083 3521 480.0 2.42 0.076 787 -583.5 204.6 7.62 0.984 2040 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
26347 376.9 6.9 564 26352 done 0.41 0.25 0.156 3457 -256.0 2.40 0.058 2200 588.8 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26659 360.7 5.2 569 26663 roll 0.41 - - 3457 - 2.50 0.078 3609 563.6 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26693 358.4 6.4 569 26697 done 0.41 - - 3463 - 2.40 0.059 2195 -589.2 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27020 339.0 6.0 575 27025 roll 0.41 - - 3463 - 2.50 0.075 783 -564.8 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27050 337.0 6.1 575 27054 done 0.41 - - 3463 - 2.40 0.058 2203 591.7 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27383 316.2 6.3 581 27384 done 0.41 - - 3463 - - - 2203 - 204.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27686 297.6 6.1 586 27690 roll 0.41 - - 3463 - 2.53 0.078 3615 558.1 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27725 295.1 6.4 587 27730 done 0.41 - - 3463 - 2.42 0.059 2192 -588.0 204.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28052 278.6 4.8 598 28062 done 0.42 - - 3463 - - - 2193 - 212.0 8.32 0.942 2011 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
28358 264.5 4.6 608 28377 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -581.0 225.2 12.82 0.989 1957 -4.2 0.133 - - - - - - - - -
28413 261.8 4.0 609 28456 done 0.61 0.15 0.080 3521 386.7 2.40 0.058 2200 588.8 261.7 32.92 1.014 1808 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
28764 232.9 9.1 621 28768 roll 0.55 - - 3521 - 2.45 0.078 3610 575.5 261.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
28793 229.7 9.4 621 28800 done 0.43 0.28 0.158 3459 -221.4 2.35 0.058 2189 -604.7 261.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
29108 206.4 7.3 632 29113 roll 0.55 0.10 0.090 3498 390.0 2.45 0.074 791 -570.6 261.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
29172 201.4 6.7 634 29176 done 0.60 - - 3498 - 2.40 0.058 2208 590.4 261.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
29509 176.2 7.0 645 29510 done 0.65 - - 3498 - - - 2207 - 261.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29816 156.9 5.9 655 29821 roll 0.71 0.15 0.091 3573 500.0 2.53 0.074 791 -559.7 261.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29847 154.7 8.2 656 29852 done 0.58 0.25 0.150 3508 -260.0 2.40 0.057 2202 587.9 261.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
30165 133.2 7.2 670 30169 roll 0.58 - - 3508 - 2.47 0.076 3606 568.4 261.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
30207 129.8 7.7 672 30212 done 0.53 - - 3515 - 2.40 0.058 2191 -589.6 261.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
30536 106.5 6.8 688 30540 roll 0.53 - - 3518 - 2.47 0.074 787 -568.4 261.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
30683 97.0 5.6 694 30688 done 0.53 0.12 0.122 3486 -266.7 2.38 0.057 2202 594.5 261.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31001 80.3 5.4 709 31006 roll 0.65 0.12 0.085 3533 391.7 2.50 0.076 3609 562.8 261.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31069 75.2 6.7 714 31076 done 0.56 0.15 0.163 3498 -233.3 2.40 0.058 2190 -591.2 261.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31396 57.0 4.9 745 31398 done 0.65 - - 3498 - - - 2191 - 263.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31718 40.4 5.3 775 31724 done 0.75 0.15 0.079 3562 426.7 - - 2191 - 263.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32048 20.2 6.5 806 32052 roll 0.75 - - 3562 - 2.58 0.072 788 -543.8 263.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
32128 14.6 6.9 812 32134 done 0.69 - - 3562 - 2.40 0.058 2211 592.9 263.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32238 begin surface coast
32356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32357 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2398 - 275.23 10.05 0.805 1753 -4.6 0.002 - - - - - -