OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  725 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33197.859 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020536,5011.894,-14510.254,75,1.6,75,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.010,-0.177
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -152398.0,240.1,-40.3,157145.4,-805.0
_SM_ANGLEo  -76.2 KALMAN_Y  142677.0,248.7,174.5,-127608.6,-30.2
GPS2  021301,5011.854,-14510.315,16,1.6,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.3,33101,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.012869 XPDR_PINGS  938
SM_CCo  32383,10.05,0.805,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,140.968
SM_GC  4.04,0.00,0.00,10.05,0.000,0.000,0.805,136,2398,1753,-9.94,-0.06,275.23 _10V_AH  10.3,98.355
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14509.57,220898,171715 DATA_FILE_SIZE  47501,834
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179476,0
HUMID  2150 CFSIZE  260165632,202321920
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  290509,111606,5008.737,-14510.133,83,1.0,88,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30274172.93 SBE_CT63624316.19
Roll_motor19591369.13 SBE_O261019240.31
VBD_pump_during_apogee372148911495.29 WL_BB2F14181053082.52
VBD_pump_during_surface10804167.38 Optode85633585.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.25 nil000.00
Iridium_during_connect2616087.20 nil000.00
Iridium_during_xfer190223879.32
Transponder_ping2344202038.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.89
TT8175519357.93
LPSleep273542617.04
TT8_Active54019110.26
TT8_Sampling222839913.70
TT8_CF894945447.88
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits163612202.26
GPS_charging000.00
Compass21828179.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.30 0.000 2 0.000 0.000 142 2411 2766
74 -0.67 -117.3 3.6 -6.6 4 107 13.48 2.62 -11.57 0.000 4 0.275 0.091 3085 3810 3358
361 -0.48 -117.3 42.1 -11.0 29 368 0.28 2.45 0.00 0.000 6 0.143 0.051 3161 2396 3359
692 -0.54 -117.3 64.8 -7.1 60 698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2397 3360
1016 -0.60 -117.3 87.6 -6.8 86 1021 0.12 2.60 0.00 0.000 4 0.077 0.064 3110 992 3361
1058 -0.56 -117.3 91.0 -9.1 88 1062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3110 2399 3361
1387 -0.50 -117.3 119.7 -8.4 104 1392 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.133 0.076 3154 3819 3361
1422 -0.61 -117.3 122.1 -6.0 105 1431 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.078 0.050 3109 2401 3361
1740 -0.61 -117.3 141.7 -6.2 121 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3361
2068 -0.66 -117.3 163.0 -6.8 134 2072 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3109 994 3361
2113 -0.70 -117.3 166.3 -7.5 135 2117 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2411 3361
2440 -0.70 -117.3 187.6 -6.5 146 2444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 3819 3361
2491 -0.70 -117.3 191.3 -7.0 147 2495 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3108 2401 3361
2805 -0.70 -117.3 210.6 -5.8 157 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3361
3112 -0.70 -117.3 228.1 -5.7 167 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3361
3418 -0.74 -117.3 247.5 -6.5 177 3422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3109 993 3361
3452 -0.80 -117.3 249.9 -7.0 178 3457 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.080 0.058 3056 2407 3361
3784 -0.71 -117.3 277.4 -8.4 189 3789 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.093 0.077 3084 3808 3361
3829 -0.67 -117.3 281.4 -8.2 190 3833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3085 2399 3361
4155 -0.62 -117.3 305.3 -7.2 200 4157 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3117 2398 3361
4459 -0.67 -117.3 322.5 -5.5 205 4463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3117 993 3360
4498 -0.72 -117.3 325.0 -6.4 205 4503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2404 3360
4821 -0.72 -117.3 343.8 -5.9 211 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3360
5124 -0.76 -117.3 362.2 -6.1 216 5126 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3062 2403 3359
5428 -0.72 -117.3 385.2 -7.7 221 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2404 3359
5730 -0.72 -117.3 408.8 -7.7 226 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3359
6033 -0.72 -117.3 431.2 -7.3 231 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3359
6336 -0.72 -117.3 451.8 -6.7 236 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2404 3358
6639 -0.72 -117.3 471.4 -6.5 241 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3359
6943 -0.72 -117.3 491.4 -6.6 246 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3358
7245 -0.72 -117.3 512.7 -7.1 251 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2403 3358
7548 -0.72 -117.3 534.3 -7.1 256 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2404 3357
7852 -0.72 -117.3 556.8 -7.5 261 7856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3062 992 3358
7887 -0.72 -117.3 559.6 -7.9 261 7891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3062 2398 3358
8216 -0.67 -117.3 583.1 -7.1 267 8221 0.12 2.58 0.00 0.000 4 0.127 0.080 3096 3813 3358
8250 -0.72 -117.3 585.4 -6.3 267 8255 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2401 3358
8578 -0.72 -117.3 602.8 -5.1 273 8582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3096 992 3358
8607 -0.72 -117.3 604.3 -5.4 273 8612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3096 2410 3357
8941 -0.72 -117.3 620.9 -4.9 279 8942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2409 3357
9244 -0.72 -117.3 635.6 -4.9 284 9249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3096 3811 3358
9274 -0.78 -117.3 637.0 -5.0 284 9278 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2393 3358
9608 -0.82 -117.3 653.8 -5.1 290 9610 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3048 2394 3357
9912 -0.77 -117.3 672.7 -6.3 295 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2394 3357
10213 -0.73 -117.3 692.2 -6.4 300 10215 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3083 2394 3357
10517 -0.73 -117.3 710.3 -6.0 305 10518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3357
10819 -0.73 -117.3 729.0 -6.2 310 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2394 3357
11122 -0.73 -117.3 749.1 -6.7 315 11126 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3083 992 3356
11161 -0.73 -117.3 752.0 -7.3 315 11166 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3084 2406 3356
11484 -0.73 -117.3 772.2 -6.3 321 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2405 3356
11787 -0.73 -117.3 790.8 -6.1 326 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2405 3356
12090 -0.73 -117.3 809.6 -6.2 331 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2405 3356
12393 -0.73 -117.3 828.3 -6.2 336 12397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3083 984 3355
12427 -0.73 -117.3 830.6 -6.6 336 12431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3084 2399 3356
12756 -0.73 -117.3 850.6 -6.1 342 12760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3084 3808 3355
12784 -0.73 -117.3 852.2 -5.5 342 12788 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3084 2390 3355
13117 -0.73 -117.3 870.5 -5.4 348 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2391 3355
13420 -0.73 -117.3 886.8 -5.4 353 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2391 3355
13724 -0.73 -117.3 904.6 -5.9 358 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2391 3356
14026 -0.73 -117.3 923.6 -6.3 363 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2391 3355
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state 32357 begin surface