prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.98 of 150.00 AH used of 24V (33.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.64 of 100.00 AH used of 10V (26.36% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 125 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2581 | - | -243.3 | -94.82 | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.6 | -12.2 | 12 | 172 | roll | -0.83 | 8.57 | 0.232 | 2085 | 229.2 | 2.83 | 0.044 | 1102 | -522.6 | -243.3 | -12.20 | - | 3847 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 25.89 | 26.56 |
| 335 | 76.5 | -24.8 | 26 | 341 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.70 | 0.037 | 2566 | 542.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 657 | 173.9 | -28.3 | 42 | 663 | roll | -0.83 | - | - | 2065 | - | 2.05 | 0.045 | 3830 | 616.6 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 710 | 187.0 | -27.3 | 44 | 717 | done | -0.83 | 0.12 | 0.167 | 2097 | 266.7 | 2.05 | 0.023 | 2510 | -643.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.33 | - |
| 1042 | 258.3 | -19.9 | 60 | 1049 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.20 | 0.043 | 3829 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1098 | 269.0 | -20.1 | 62 | 1104 | done | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.022 | 2498 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1425 | 331.9 | -17.7 | 78 | 1431 | roll | -0.83 | - | - | 2085 | - | 2.25 | 0.045 | 3833 | 593.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1540 | 353.6 | -18.1 | 83 | 1546 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.022 | 2506 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1870 | 412.8 | -19.1 | 99 | 1876 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.049 | 3836 | 583.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1968 | 430.0 | -18.0 | 103 | 1974 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2510 | -646.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2295 | 486.5 | -16.7 | 119 | 2302 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.046 | 3843 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2443 | 510.7 | -16.9 | 125 | 2449 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2513 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2761 | 563.8 | -16.2 | 141 | 2768 | roll | -0.83 | - | - | 2082 | - | 2.22 | 0.045 | 3839 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2867 | 579.7 | -17.1 | 145 | 2873 | done | -0.83 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.024 | 2510 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3194 | 637.9 | -17.5 | 158 | 3200 | roll | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.044 | 3835 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3233 | 644.6 | -17.7 | 159 | 3239 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.024 | 2504 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3569 | 707.2 | -19.1 | 170 | 3575 | roll | -0.83 | - | - | 2065 | - | 2.25 | 0.048 | 3828 | 588.4 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3623 | 714.2 | -19.2 | 171 | 3629 | done | -0.83 | 0.12 | 0.142 | 2099 | 283.3 | 2.05 | 0.025 | 2508 | -643.9 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.27 | - |
| 3945 | 766.7 | -14.9 | 182 | 3952 | roll | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.25 | 0.047 | 3828 | 586.7 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3977 | 766.7 | -14.9 | 182 | 3985 | done | -0.83 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.026 | 2507 | -635.1 | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4288 | 818.4 | -15.3 | 193 | 4294 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.28 | 0.050 | 3829 | 579.8 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4327 | 824.6 | -15.1 | 194 | 4333 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.024 | 2510 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4664 | 875.2 | -15.3 | 205 | 4670 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.047 | 3832 | 587.6 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4694 | 875.2 | -15.3 | 205 | 4702 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.024 | 2505 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5005 | 924.6 | -14.8 | 216 | 5011 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.55 | 0.033 | 1077 | -560.0 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5051 | 930.7 | -14.8 | 217 | 5057 | done | -0.83 | - | - | 2076 | - | 2.65 | 0.033 | 2565 | 561.5 | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5383 | 984.5 | -16.2 | 228 | 5389 | roll | -0.83 | - | - | 2067 | - | 2.12 | 0.050 | 3823 | 593.4 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5431 | 991.0 | -16.3 | 229 | 5671 | done | -0.12 | 0.75 | 0.104 | 2318 | 334.7 | 0.12 | 0.049 | 2610 | -10108.3 | - | 223.00 | 0.912 | 2839 | -4.4 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 24.96 | 23.54 |
| 5673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 1007.3 | - | 236 | 5921 | done | 0.83 | 0.80 | 0.025 | 2679 | 451.2 | - | - | 2610 | - | 243.3 | 236.02 | 0.954 | 1859 | -4.2 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 23.66 |
| 6202 | 940.5 | 17.7 | 255 | 6209 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.171 | 2624 | -366.7 | 2.03 | 0.036 | 3848 | 609.9 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 6228 | 940.5 | 17.7 | 255 | 6234 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.05 | 0.015 | 2509 | -653.2 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6551 | 889.4 | 14.4 | 266 | 6557 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.28 | 0.037 | 3851 | 588.6 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6576 | 889.4 | 14.4 | 266 | 6582 | done | 0.83 | - | - | 2630 | - | 2.05 | 0.015 | 2510 | -654.1 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6898 | 841.9 | 13.3 | 277 | 6904 | roll | 0.83 | - | - | 2624 | - | 2.25 | 0.037 | 3830 | 586.7 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6964 | 835.5 | 13.7 | 278 | 6972 | done | 0.83 | - | - | 2637 | - | 2.03 | 0.015 | 2507 | -651.7 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7274 | 791.3 | 13.3 | 289 | 7275 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | - | - | 2507 | - | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 749.1 | 14.2 | 299 | 7576 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.037 | 3835 | 590.2 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7650 | 738.6 | 14.4 | 301 | 7656 | done | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.03 | 0.015 | 2515 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7977 | 696.7 | 11.6 | 312 | 7978 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | - | - | 2513 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 662.8 | 11.1 | 322 | 8286 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.038 | 3848 | 593.3 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8323 | 658.2 | 11.2 | 323 | 8329 | done | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.05 | 0.016 | 2512 | -651.7 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8654 | 620.1 | 11.4 | 334 | 8660 | roll | 0.83 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.038 | 3829 | 585.3 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8693 | 615.2 | 12.0 | 335 | 8700 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | 2.03 | 0.015 | 2521 | -644.3 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9020 | 573.2 | 12.4 | 349 | 9026 | roll | 0.83 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.024 | 1109 | -571.7 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9049 | 570.0 | 12.2 | 350 | 9055 | done | 0.83 | - | - | 2642 | - | 2.65 | 0.024 | 2602 | 563.4 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 9378 | 533.5 | 10.6 | 366 | 9385 | roll | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.038 | 3836 | 607.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9425 | 530.2 | 10.7 | 367 | 9433 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.05 | 0.015 | 2512 | -645.9 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9726 | 495.7 | 10.5 | 383 | 9727 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | - | - | 2512 | - | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 461.7 | 11.2 | 398 | 10034 | roll | 0.83 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.037 | 3850 | 594.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10082 | 455.9 | 11.3 | 400 | 10088 | done | 0.83 | - | - | 2644 | - | 2.05 | 0.015 | 2514 | -651.7 | 243.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10410 | 424.5 | 9.1 | 416 | 10473 | roll | 0.96 | - | - | 2634 | - | 2.35 | 0.037 | 3832 | 560.9 | 286.4 | 53.62 | 0.592 | 1680 | -2.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.10 |
| 10514 | 414.1 | 9.8 | 420 | 10543 | done | 1.02 | 0.15 | 0.067 | 2733 | 660.0 | 2.08 | 0.015 | 2501 | -639.9 | 305.8 | 21.48 | 0.635 | 1598 | -3.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.93 | 23.99 |
| 10871 | 357.7 | 16.4 | 437 | 10878 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.177 | 2708 | -208.3 | 2.45 | 0.024 | 1093 | -574.7 | 305.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.86 | - |
| 10943 | 348.1 | 14.3 | 440 | 10949 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.023 | 2607 | 560.7 | 305.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11274 | 309.0 | 10.7 | 456 | 11280 | roll | 1.02 | - | - | 2690 | - | 2.03 | 0.037 | 3852 | 613.3 | 305.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11303 | 305.7 | 10.6 | 457 | 11309 | done | 1.02 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.015 | 2494 | -662.4 | 305.8 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11634 | 268.5 | 11.8 | 473 | 11641 | roll | 1.02 | - | - | 2714 | - | 2.40 | 0.024 | 1103 | -579.6 | 305.8 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11696 | 262.2 | 12.0 | 475 | 11702 | done | 1.02 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.022 | 2609 | 568.3 | 305.8 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12018 | 224.2 | 10.2 | 491 | 12024 | roll | 1.03 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.037 | 3845 | 618.0 | 311.0 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12088 | 215.7 | 10.9 | 494 | 12094 | done | 1.03 | - | - | 2706 | - | 2.00 | 0.014 | 2507 | -669.0 | 311.0 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12420 | 184.3 | 8.5 | 510 | 12496 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.080 | 2805 | 825.0 | 2.55 | 0.023 | 1102 | -551.0 | 375.1 | 68.72 | 0.474 | 1310 | -3.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.70 | 24.29 |
| 12636 | 155.8 | 13.9 | 519 | 12643 | done | 1.23 | 0.17 | 0.142 | 2756 | -288.2 | 2.67 | 0.021 | 2609 | 564.4 | 375.1 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.86 | - |
| 12964 | 120.3 | 10.6 | 535 | 12970 | roll | 1.23 | - | - | 2768 | - | 2.70 | 0.023 | 1107 | -556.3 | 375.1 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12995 | 116.9 | 10.5 | 536 | 13000 | done | 1.23 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.021 | 2603 | 564.5 | 375.1 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13321 | 82.8 | 11.5 | 552 | 13328 | roll | 1.23 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.035 | 3849 | 623.0 | 375.1 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13358 | 78.6 | 12.0 | 553 | 13364 | done | 1.23 | - | - | 2776 | - | 2.00 | 0.014 | 2485 | -682.0 | 375.1 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13675 | 44.3 | 7.3 | 572 | 13786 | roll | 1.55 | 0.20 | 0.057 | 2896 | 600.0 | 2.45 | 0.021 | 1095 | -567.3 | 482.3 | 97.32 | 0.182 | 889 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.94 | 25.08 |
| 13804 | 27.2 | 16.2 | 581 | 13812 | done | 1.55 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.019 | 2605 | 565.5 | 482.3 | 2.28 | 0.148 | 883 | -2.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.16 |
| 13951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -6.91 | 6.93 | 0.023 | 122 | 17.6 | 0.15 | 0.054 | 2485 | -44913.3 | 592.89 | 85.78 | 0.161 | 435 | 5.1 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||