prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 97.83 of 150.00 AH used of 24V (34.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.58 of 110.00 AH used of 10V (54.02% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 8.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 21.4 m at 19.8 m depth, ceiling -1.6 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2079.5 m | • bottom range 52.5 m at 601.0 m, depth 654 m (710 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2079.5 m | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2893 | - | - | - | 2269 | - | -146.0 | -5.80 | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.126 | 2664 | -352.3 | 2.75 | 0.087 | 3896 | 591.6 | -146.0 | -15.60 | - | 3628 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 34.4 | -16.3 | 29 | 196 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.055 | 2482 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 91.8 | -15.7 | 90 | 544 | roll | -0.39 | 0.25 | 0.213 | 2731 | 268.0 | 2.35 | 0.072 | 3902 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 94.2 | -14.6 | 92 | 560 | done | -0.29 | 0.12 | 0.196 | 2762 | 258.3 | 2.20 | 0.044 | 2488 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 114.0 | -5.3 | 130 | 893 | done | -0.45 | 0.15 | 0.112 | 2708 | -360.0 | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 144.8 | -10.0 | 160 | 1212 | roll | -0.45 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.073 | 3903 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 147.6 | -9.5 | 162 | 1245 | done | -0.49 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.045 | 2486 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 177.5 | -9.1 | 193 | 1564 | done | -0.52 | - | - | 2708 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 205.2 | -8.1 | 223 | 1890 | done | -0.55 | - | - | 2708 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 232.1 | -8.2 | 254 | 2218 | roll | -0.59 | - | - | 2708 | - | 2.30 | 0.069 | 3896 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 233.9 | -8.1 | 255 | 2238 | done | -0.63 | 0.15 | 0.106 | 2653 | -366.7 | 2.20 | 0.041 | 2480 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 274.3 | -12.7 | 285 | 2561 | done | -0.54 | 0.12 | 0.202 | 2682 | 241.7 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 306.7 | -10.0 | 315 | 2878 | done | -0.52 | - | - | 2682 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 337.5 | -9.9 | 345 | 3202 | roll | -0.52 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.068 | 3897 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 341.5 | -9.2 | 348 | 3244 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.040 | 2487 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 371.8 | -8.9 | 378 | 3567 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 402.0 | -9.9 | 408 | 3891 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.066 | 3896 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 403.3 | -9.9 | 408 | 3904 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.038 | 2483 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 434.3 | -9.2 | 439 | 4227 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.067 | 3900 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 435.9 | -9.3 | 440 | 4246 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.039 | 2488 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 465.6 | -9.4 | 470 | 4569 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 495.5 | -9.3 | 500 | 4896 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 525.3 | -9.0 | 531 | 5224 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 556.5 | -10.0 | 562 | 5553 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 587.6 | -8.8 | 593 | 5880 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.057 | 1088 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 588.9 | -8.5 | 593 | 5894 | done | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.22 | 0.054 | 2496 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 616.2 | -8.0 | 612 | 6212 | roll | -0.54 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.071 | 3906 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6238 | 619.1 | -9.3 | 613 | 6242 | done | -0.57 | - | - | 2682 | - | 2.17 | 0.041 | 2488 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6487 | 639.6 | 8.4 | 621 | 6618 | done | -0.12 | 0.45 | 0.173 | 2815 | 295.6 | - | - | 2254 | - | - | 125.22 | 1.282 | 3030 | -4.8 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6621 | 643.6 | - | 625 | 6760 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3064 | 323.4 | 2.42 | 0.066 | 897 | -560.7 | 146.0 | 130.48 | 1.242 | 2433 | -4.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 629.9 | 11.6 | 631 | 6810 | done | 0.59 | - | - | 3064 | - | 2.35 | 0.050 | 2276 | 586.8 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 593.5 | 11.7 | 644 | 7129 | roll | 0.54 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.067 | 3683 | 617.1 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 583.4 | 12.3 | 650 | 7211 | done | 0.43 | 0.25 | 0.176 | 3007 | -228.0 | 2.17 | 0.050 | 2292 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 560.9 | 6.7 | 681 | 7599 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.102 | 3078 | 591.7 | 2.40 | 0.068 | 878 | -589.2 | 216.5 | 61.53 | 1.202 | 2146 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 546.6 | 13.5 | 692 | 7656 | done | 0.58 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.053 | 2276 | 621.3 | 216.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 499.4 | 14.3 | 722 | 7982 | roll | 0.52 | 0.17 | 0.172 | 3031 | -276.5 | 2.25 | 0.067 | 3690 | 628.4 | 216.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 491.3 | 12.2 | 727 | 8045 | done | 0.55 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.051 | 2266 | -641.4 | 216.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 454.8 | 11.0 | 757 | 8371 | roll | 0.58 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.067 | 869 | -629.3 | 216.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 449.2 | 10.7 | 761 | 8424 | done | 0.63 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.053 | 2279 | 635.1 | 216.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 411.8 | 11.0 | 792 | 8754 | roll | 0.63 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.067 | 3693 | 628.4 | 216.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 402.5 | 13.1 | 798 | 8830 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.050 | 2273 | -639.6 | 216.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 362.8 | 12.6 | 828 | 9155 | roll | 0.63 | - | - | 3070 | - | 2.25 | 0.067 | 860 | -628.0 | 216.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 354.6 | 11.9 | 833 | 9224 | done | 0.63 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.051 | 2279 | 639.2 | 216.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 313.4 | 12.5 | 864 | 9547 | roll | 0.60 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.067 | 3694 | 620.6 | 216.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 302.1 | 14.7 | 871 | 9629 | done | 0.55 | 0.15 | 0.186 | 3042 | -186.7 | 2.22 | 0.050 | 2274 | -639.6 | 216.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 267.7 | 10.2 | 902 | 9959 | roll | 0.59 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.066 | 862 | -627.6 | 216.5 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 263.1 | 9.2 | 905 | 10021 | done | 0.67 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.051 | 2286 | 632.9 | 234.5 | 15.05 | 0.981 | 2073 | -4.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 225.8 | 10.3 | 938 | 10353 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.099 | 3109 | 491.7 | 2.25 | 0.066 | 3690 | 624.0 | 234.5 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 214.8 | 17.7 | 943 | 10425 | done | 0.60 | 0.22 | 0.190 | 3060 | -222.7 | 2.22 | 0.050 | 2269 | -640.1 | 234.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 177.3 | 11.6 | 974 | 10747 | roll | 0.60 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.065 | 867 | -631.5 | 234.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 169.9 | 11.0 | 979 | 10817 | done | 0.64 | - | - | 3069 | - | 2.25 | 0.056 | 2282 | 628.9 | 234.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 132.5 | 11.2 | 1010 | 11140 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.065 | 3680 | 629.7 | 234.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 124.0 | 12.8 | 1016 | 11212 | done | 0.64 | - | - | 3079 | - | 2.22 | 0.048 | 2265 | -637.4 | 234.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 83.1 | 11.5 | 1058 | 11548 | roll | 0.64 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.063 | 866 | -630.2 | 234.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 76.9 | 11.9 | 1067 | 11602 | done | 0.66 | - | - | 3090 | - | 2.22 | 0.049 | 2279 | 636.5 | 234.5 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 40.0 | 8.9 | 1128 | 11969 | roll | 0.72 | - | - | 3090 | - | 2.30 | 0.066 | 3683 | 610.4 | 258.3 | 16.42 | 0.953 | 1976 | -5.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 32.1 | 10.8 | 1141 | 12028 | done | 0.72 | - | - | 3099 | - | 2.20 | 0.049 | 2280 | -637.7 | 258.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12403 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 108 | - | - | - | 2501 | - | 559.04 | 131.82 | 0.063 | 750 | -9.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||